|
|
#include "adc.h"
|
|
|
#include "delay.h"
|
|
|
|
|
|
void Adc_Init(void)
|
|
|
{
|
|
|
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
|
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
|
|
|
|
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
|
|
|
|
|
|
//PB1 作为模拟通道输入引脚
|
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
|
|
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
|
|
|
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
|
|
|
|
|
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
|
|
|
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
|
|
|
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
|
|
|
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
|
|
|
|
|
|
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
|
|
|
|
|
|
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
|
|
|
|
|
|
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
|
|
|
|
|
|
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
|
|
|
|
|
|
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
//获得ADC值
|
|
|
//ch:通道值 0~3
|
|
|
u16 Get_Adc(u8 ch)
|
|
|
{
|
|
|
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
|
|
|
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
|
|
|
|
|
|
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
|
|
|
|
|
|
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
|
|
|
|
|
|
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
|
|
|
{
|
|
|
u32 temp_val=0;
|
|
|
u8 t;
|
|
|
for(t=0;t<times;t++)
|
|
|
{
|
|
|
temp_val+=Get_Adc(ch);
|
|
|
delay_ms(5);
|
|
|
}
|
|
|
return temp_val/times;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/***************************************************************************
|
|
|
中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
|
|
|
方法： 采一组队列去掉最大值和最小值后取平均值。
|
|
|
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
|
|
|
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，
|
|
|
然后计算N-2个数据的算术平均值。
|
|
|
优点： 融合了“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波法的优点。
|
|
|
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其所引起的采样值偏差。
|
|
|
对周期干扰有良好的抑制作用。
|
|
|
平滑度高，适于高频振荡的系统。
|
|
|
****************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
#define N 500 //设置连续采样的次数
|
|
|
|
|
|
u16 Get_Adc_filter(u8 ch)
|
|
|
{
|
|
|
u16 filter_buf[N]; //缓存N次采样值的存储变量
|
|
|
u32 filter_temp,filter_sum;
|
|
|
u16 i,j;
|
|
|
|
|
|
for(i = 0; i < N; i++) //连续采样N个AD值
|
|
|
{
|
|
|
filter_buf[i] = Get_Adc(ch);
|
|
|
delay_us(50);
|
|
|
}
|
|
|
// 采样值从小到大排列（冒泡法）
|
|
|
for(j = 0; j < N - 1; j++)
|
|
|
{
|
|
|
for(i = 0; i < N - 1 - j; i++)
|
|
|
{
|
|
|
if(filter_buf[i] > filter_buf[i + 1])
|
|
|
{
|
|
|
filter_temp = filter_buf[i];
|
|
|
filter_buf[i] = filter_buf[i + 1];
|
|
|
filter_buf[i + 1] = filter_temp;
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
// 去除最大最小极值后求平均
|
|
|
for(i = 1; i < N - 1; i++)
|
|
|
{
|
|
|
filter_sum += filter_buf[i];
|
|
|
delay_us(50);
|
|
|
}
|
|
|
return (u16)(filter_sum/(N-2));
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
