优化界面布局和设备管理系统 - Phase 3/4 完成
## 主要更新
### UI组件重构
- 新增DeviceCard组件：现代化设备卡片设计，支持状态显示和操作控制
- 新增DeviceListPanel组件：完整的设备管理面板，包含搜索、过滤和统计功能
- 集成设备管理组件到MainWindow，替换原有简单按钮布局
### 界面布局优化
- 调整面板比例：左侧面板从250px增加到320px，右侧面板从280px增加到350px
- 中心地图区域保持响应式，适度缩小以平衡整体布局
- 实现近全屏显示，提升用户体验
### 地图定位功能
- 更新地图坐标为用户指定的实验地点 [113.04336, 28.2561619]
- 提升缩放级别到18级，提供更高精度的地理视图
- 保持卫星地图模式，适合战场环境监控
### 数据库连接优化
- 修复UAVDatabase和DogDatabase的连接冲突问题
- 实现唯一连接名称机制，支持多实例并发访问
- 改进错误处理和资源管理
### 技术改进
- 设备卡片采用紧凑布局：200x140像素，优化间距和字体
- 修复图标路径问题，使用PNG格式替代缺失的SVG文件
- 改进内存管理，防止段错误和资源泄漏
- 统一军用风格设计，深蓝灰色系配色方案
### 文档更新
- 完成Phase 3技术设计文档和完成报告
- 更新项目结构说明和开发指南
- 记录组件架构和接口设计
## 测试状态
- ✅ 编译成功，无错误
- ✅ 应用程序正常启动和运行
- ✅ 设备列表显示4个测试设备
- ✅ 地图正确定位到实验坐标
- ✅ 界面布局响应式适配
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