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hnu202493020216
23fad16c1f
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3 months ago | |
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| README.md | 3 months ago | |
| 多点导航.txt | 3 months ago | |
| 运动控制.txt | 3 months ago | |
README.md
ros-autonomous-car-navigation-control
作业： 多点控制文件：通过向 move_base 的目标点话题发送多个目标点，让机器人依次导航，从而实现绕圈。 运动控制文件：通过向机器人的速度控制话题发布速度指令，控制小车运动轨迹形成 T 字形并循环。