0.0555 0 0.0505 0 0 1.57 world y_translate_link 0.0001 0.0001 0 0 0.0001 0 0.0001 y_translate_link body 0 0 1 500 0 -0.049133 0 0 0 0 0.988882 0.162992 0 0 0.162992 0 0.164814 0.146 0.0725 0.049521 0.3 0.3 0.3 0.9 -0.0105 0.029 0 0 0 0 0.05 0.16 0 0 0.16 0 0.16 0.007 0.081 0.028 0.3 0.3 0.3 0.9 0.0105 0.029 0 0 0 0 0.05 0.16 0 0 0.16 0 0.16 0.007 0.081 0.028 0.3 0.3 0.3 0.9 body left_finger 1 0 0 500 body right_finger 1 0 0 0