Enjoy/src/CasualtySightPlus/UIs/sourcefiles/robotlistui.cpp

#include "../headfiles/robotlistui.h"
#include "ui_robotlistui.h"

constexpr int MAX_DISPLAY_NUM = 10;
constexpr int COLUMN_NUM = 7;

/**
* @brief 自定义委托类用于设置状态列的颜色变换
* @date 2024年6月10日
* @author yyz
*/
class StateDelegate : public QStyledItemDelegate
{
public:
    StateDelegate(QObject *parent = nullptr) : QStyledItemDelegate(parent) {}

    void paint(QPainter *painter, const QStyleOptionViewItem &option, const QModelIndex &index) const override
    {
        QStyleOptionViewItem opt = option;
        initStyleOption(&opt, index);

        if (index.column() == 1) { // 假设状态列是第1列
            if (index.data().toString() == "已连接") {
                opt.palette.setColor(QPalette::Text, QColor("#00FF00")); // 设置文本颜色为绿色
            } else {
                opt.palette.setColor(QPalette::Text, QColor("#808080")); // 设置文本颜色为灰色
            }
        }

        QStyledItemDelegate::paint(painter, opt, index);
    }
};

robotlistUI::robotlistUI(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::robotlistUI)
    , db(new DogDatabase)
{
    ui->setupUi(this);
    setupModel();
    setupTableView();
}

robotlistUI::~robotlistUI()
{
    delete ui;
    delete db;
}
void robotlistUI::setupModel()
{
    QList<Dog> dogs;
    // 设置单元格的字体颜色
    ui->robotList->setStyleSheet("QTableView { color: rgb(15,18,34); }");
    
    if (db->select_all(dogs)) {
        model = new QStandardItemModel(MAX_DISPLAY_NUM, COLUMN_NUM, this); // 7列，包括6个数据列和1个按钮列
        model->setHorizontalHeaderLabels({"ID", "State", "IP", "Port", "Lon", "Lat", ""}); // 设置表头
        QStandardItem *item;
        for (int i = 0; i < MAX_DISPLAY_NUM; ++i) {       
            // 设置id这一列的格式
            const Dog &dog = dogs[i];
            item = new QStandardItem(dog.id);
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setForeground(QColor(22,25,40));
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 0, item);
            // 设置state这一列的格式
            item = new QStandardItem(dog.state == 1 ? QString("已连接") : QString("未连接"));
            item->setForeground(dog.state == 1 ? Qt::green : Qt::gray); // 设置文本颜色
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 1, item);
            // 设置ip这一列的数据格式
            item = new QStandardItem(dog.ip);
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setForeground(QColor(22,25,40));
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 2, item);
            // 设置port这一列的数据格式
            item = new QStandardItem(QString::number(dog.port));
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setForeground(QColor(22,25,40));
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 3, item);
            // 设置lon这一列的数据格式
            item = new QStandardItem(QString::number(dog.lon));
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setForeground(QColor(22,25,40));
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 4, item);
            // 设置lat这一列的数据格式
            item = new QStandardItem(QString::number(dog.lat));
            item->setFlags(item->flags() & ~Qt::ItemIsEditable);  // 禁止编辑
            item->setForeground(QColor(22,25,40));
            item->setTextAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置字体居中
            model->setItem(i, 5, item);
        }
    } else {
        // 处理错误情况
    }
}

void robotlistUI::setupTableView()
{
    ui->robotList->setModel(model);

    // 设置表头字体和颜色
    QFont headerFont = ui->robotList->font();
    headerFont.setBold(true);

    // 表头的字体和字体颜色设置
    ui->robotList->horizontalHeader()->setFont(headerFont);
    ui->robotList->horizontalHeader()->setStyleSheet("color: rgb(83,88,117); background-color: transparent; ");
    
    // 行号的字体和自已颜色设置
    ui->robotList->verticalHeader()->setFont(headerFont);
    ui->robotList->verticalHeader()->setStyleSheet("color: rgb(83,88,117); background-color: transparent");

    

    // 设置行高
    ui->robotList->verticalHeader()->setDefaultSectionSize(25);

    // // 设置交替行颜色
    // ui->robotList->setAlternatingRowColors(true);
    // ui->robotList->setStyleSheet("QTableView::alternate-row { background-color: #E8E8E8; }");

    // 启用列宽调整和列排序
    ui->robotList->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
    ui->robotList->verticalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
    ui->robotList->setSortingEnabled(true);


    // 为每一行添加按钮
    for (int row = 0; row < model->rowCount(); ++row) {
        QString robotId = model->data(model->index(row, 0)).toString();
        QPushButton *button = createButton("启动", robotId);
        ui->robotList->setIndexWidget(model->index(row, 6), button);
        connect(button, &QPushButton::clicked, this, [=]{ handleButtonClicked(robotId); });
    }

    // 设置选择模式为单选
    ui->robotList->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);
    // 设置代理
    ui->robotList->setItemDelegateForColumn(1, new StateDelegate(this)); // 为状态列设置代理
}

QPushButton* robotlistUI::createButton(const QString &text, const QString &robotId)
{
    QPushButton *button = new QPushButton(text);
    button->setProperty("robotId", robotId);
    return button;
}

void robotlistUI::handleButtonClicked(const QString &robotId)
{
    // 这里实现打开对应机器人操作界面的逻辑
    qDebug() << "Open robot with ID:" << robotId;
    
    // 创建新的机器狗界面对象
    RobotUI *rbtui = new RobotUI(this);
    rbtui->show();
}