collect_strategy {
    speed_min: 0.0 # 最小速度
    speed_max: 5.0 # 最大速度
    low_speed_point: 3.0 # 小速度区分界点
    high_speed_point: 4.0 # 大速度区分界点
    speed_steps: 10 # 坐标系speed轴步数
    
    throttle_min: 2.0 # 最小油门
    throttle_max: 95.0 # 最大油门
    light_throttle_point: 4.0 # 小油门区分界点
    heavy_throttle_point: 60.0 # 大油门区分界点
    throttle_steps: 10 # 坐标系throttle轴步数

    brake_min: 5.0 # 最小刹车
    brake_max: 79.0 # 最大刹车
    light_brake_point: 30.0 # 小刹车区分界点
    heavy_brake_point: 50.0 # 大刹车区分界点
    brake_steps: 10 # 坐标系brake轴步数
    max_abs_speed_when_stopped: 0.1 # 小于该值时认为车辆静止

    area_total_points: 4000 # 场景最少点数
    train_percentage: 0.65 # 训练数据占比
    min_collection_percentage_to_calib: 0.6 # 允许计算结果的最小进度
}
calibration_data_path: "/apollo/data/calibration/vehicle_calibration"
output_filename: "/apollo/modules/control/control_component/conf/calibration_table.pb.txt"
