diff --git a/doc/~$机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc b/doc/~$机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc
new file mode 100644
index 0000000..4cd48a3
Binary files /dev/null and b/doc/~$机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc differ
diff --git a/doc/~$机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx b/doc/~$机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx
new file mode 100644
index 0000000..1e67cfe
Binary files /dev/null and b/doc/~$机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx differ
diff --git a/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc b/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc
index 491516a..d5fd9e8 100644
Binary files a/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc and b/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc differ
diff --git a/doc/基于机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx b/doc/基于机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx
index 5a062c5..6305696 100644
Binary files a/doc/基于机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx and b/doc/基于机器人的物流“智取”系统需求规格说明书.docx differ
diff --git a/model/设计规格说明书/体系结构图.png b/model/设计规格说明书/体系结构图.png
new file mode 100644
index 0000000..0b490b4
Binary files /dev/null and b/model/设计规格说明书/体系结构图.png differ
diff --git a/model/设计说明书/体系结构图.vsdx b/model/设计规格说明书/体系结构图.vsdx
similarity index 62%
rename from model/设计说明书/体系结构图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/体系结构图.vsdx
index 0638f3c..d96bcea 100644
Binary files a/model/设计说明书/体系结构图.vsdx and b/model/设计规格说明书/体系结构图.vsdx differ
diff --git a/model/设计说明书/管理-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/管理-设计架构.vsdx
rename to model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/good.png b/model/设计规格说明书/数据设计/good.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/good.png
rename to model/设计规格说明书/数据设计/good.png
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/good.vsdx b/model/设计规格说明书/数据设计/good.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/good.vsdx
rename to model/设计规格说明书/数据设计/good.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/operation.png b/model/设计规格说明书/数据设计/operation.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/operation.png
rename to model/设计规格说明书/数据设计/operation.png
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/operation.vsdx b/model/设计规格说明书/数据设计/operation.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/operation.vsdx
rename to model/设计规格说明书/数据设计/operation.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/user.png b/model/设计规格说明书/数据设计/user.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/user.png
rename to model/设计规格说明书/数据设计/user.png
diff --git a/model/设计说明书/数据设计/user.vsdx b/model/设计规格说明书/数据设计/user.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/数据设计/user.vsdx
rename to model/设计规格说明书/数据设计/user.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/取件-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/取件-设计架构.vsdx
rename to model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/机器人-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/机器人-设计架构.vsdx
rename to model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/分析类图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/分析类图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/分析类图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/分析类图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/分析类图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/分析类图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/分析类图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/分析类图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/加入等待队列 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/历史记录 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/历史记录 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/历史记录 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/历史记录 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/历史记录 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/历史记录 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/历史记录 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/历史记录 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/历史记录.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/历史记录.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/历史记录.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/历史记录.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/发送取件指令 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/取件交互.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/取件交互.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/取件交互.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/取件交互.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/取件交互行为 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/未取件.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/未取件.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/未取件.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/未取件.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/查询余件 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/查询余件 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/查询余件 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/查询余件 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/查询余件 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/查询余件 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/查询余件 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/查询余件 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/查询快递.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/查询快递.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/查询快递.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/查询快递.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/注册 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/注册 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/注册 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/注册 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/用例图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/用例图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/用例图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/用例图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/用例图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/用例图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/用例图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/用例图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/用户注册.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/用户注册.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/用户注册.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/用户注册.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/用户登录.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/用户登录.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/用户登录.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/用户登录.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/登录 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/登录 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/登录 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/登录 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/登录 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/登录 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/登录 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/登录 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/系统设置 顺序图.png b/model/设计规格说明书/用例设计/系统设置 顺序图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/系统设置 顺序图.png
rename to model/设计规格说明书/用例设计/系统设置 顺序图.png
diff --git a/model/设计说明书/用例设计/系统设置 顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用例设计/系统设置 顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用例设计/系统设置 顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用例设计/系统设置 顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/用户界面顺序图.vsdx b/model/设计规格说明书/用户界面顺序图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/用户界面顺序图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/用户界面顺序图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/部署图.png b/model/设计规格说明书/部署图.png
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/部署图.png
rename to model/设计规格说明书/部署图.png
diff --git a/model/设计说明书/部署图.vsdx b/model/设计规格说明书/部署图.vsdx
similarity index 100%
rename from model/设计说明书/部署图.vsdx
rename to model/设计规格说明书/部署图.vsdx
diff --git a/model/设计说明书/体系结构图.png b/model/设计说明书/体系结构图.png
deleted file mode 100644
index 3371e6e..0000000
Binary files a/model/设计说明书/体系结构图.png and /dev/null differ
diff --git a/model/设计说明书/取件-设计架构.png b/model/设计说明书/取件-设计架构.png
deleted file mode 100644
index c1111f9..0000000
Binary files a/model/设计说明书/取件-设计架构.png and /dev/null differ
diff --git a/model/设计说明书/机器人-设计架构.png b/model/设计说明书/机器人-设计架构.png
deleted file mode 100644
index 8ad5983..0000000
Binary files a/model/设计说明书/机器人-设计架构.png and /dev/null differ
diff --git a/model/设计说明书/用户界面顺序图.png b/model/设计说明书/用户界面顺序图.png
deleted file mode 100644
index 7ce6474..0000000
Binary files a/model/设计说明书/用户界面顺序图.png and /dev/null differ
diff --git a/model/设计说明书/管理-设计架构.png b/model/设计说明书/管理-设计架构.png
deleted file mode 100644
index 767c44c..0000000
Binary files a/model/设计说明书/管理-设计架构.png and /dev/null differ
diff --git a/model/需求规格说明书/分析类图.png b/model/需求规格说明书/分析类图.png
new file mode 100644
index 0000000..2f2f73a
Binary files /dev/null and b/model/需求规格说明书/分析类图.png differ
diff --git a/model/需求规格说明书/分析类图.vsdx b/model/需求规格说明书/分析类图.vsdx
index 6b6aeaf..858efaa 100644
Binary files a/model/需求规格说明书/分析类图.vsdx and b/model/需求规格说明书/分析类图.vsdx differ
diff --git a/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.png b/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.png
index 2072551..0f912e4 100644
Binary files a/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.png and b/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.png differ
diff --git a/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.vsdx b/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.vsdx
index 9a33380..48025da 100644
Binary files a/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.vsdx and b/model/需求规格说明书/用户登录-交互图.vsdx differ
diff --git a/src/Logistics/app/src/main/AndroidManifest.xml b/src/Logistics/app/src/main/AndroidManifest.xml
index 1edd0cc..d870dab 100644
--- a/src/Logistics/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/src/Logistics/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -19,7 +19,7 @@
android:name=".ui.HistoryActivity"
android:exported="false" />