diff --git a/doc/~WRL2154.tmp b/doc/~WRL2154.tmp
new file mode 100644
index 0000000..d5fd9e8
Binary files /dev/null and b/doc/~WRL2154.tmp differ
diff --git a/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc b/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc
index d5fd9e8..4f29ea6 100644
Binary files a/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc and b/doc/基于机器人的物流“智取”系统设计规格说明书.doc differ
diff --git a/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.png b/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.png
new file mode 100644
index 0000000..3b04da2
Binary files /dev/null and b/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.png differ
diff --git a/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx
index baf6a13..e6b8f8c 100644
Binary files a/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx and b/model/设计规格说明书/后台控制中心-设计架构.vsdx differ
diff --git a/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.png b/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.png
new file mode 100644
index 0000000..ae7ba3a
Binary files /dev/null and b/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.png differ
diff --git a/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx
index b4c2344..ea69c4c 100644
Binary files a/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx and b/model/设计规格说明书/智能取件终端-设计架构.vsdx differ
diff --git a/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.png b/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.png
new file mode 100644
index 0000000..4e4b50b
Binary files /dev/null and b/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.png differ
diff --git a/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx b/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx
index 49a486f..e01dd55 100644
Binary files a/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx and b/model/设计规格说明书/机器人取件控制-设计架构.vsdx differ