# 上下文切换 平台无关的代码位于 [kernel/src/process/context.rs](../../../kernel/src/process/context.rs) 中，而平台相关(aarch64)的代码位于 [kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs](../../../kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs) 中。 ## 相关数据结构 在 [kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs](../../../kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs) 中定义了下列数据结构： 1. `TrapFrame`: ```rust pub struct TrapFrame { pub elr: usize, pub spsr: usize, pub sp: usize, pub tpidr: usize, // currently unused // pub q0to31: [u128; 32], // disable SIMD/FP registers pub x1to29: [usize; 29], pub __reserved: usize, pub x30: usize, // lr pub x0: usize, } ``` 在陷入异常时向栈中压入的内容，由 [trap.S](../../../kernel/src/arch/aarch64/interrupt/trap.S#L92) 的 `__alltraps` 构建。详见“中断与异常”相关章节。 2. `ContextData`: ```rust struct ContextData { x19to29: [usize; 11], lr: usize, } ``` 执行上下文切换时向栈中压入的内容，由 `__switch()` 函数构建。仅需保存 callee-saved 寄存器(被调用者保存，即 `x19~x30`)。详见下节“切换流程”。 3. `InitStack`: ```rust pub struct InitStack { context: ContextData, tf: TrapFrame, } ``` 对于新创建的线程，不仅要向栈中压入 `ContextData` 结构，还需手动构造 `TrapFrame` 结构。为了方便管理就定义了 `InitStack` 包含这两个结构体。 4. `Context`: ```rust pub struct Context { stack_top: usize, ttbr: PhysFrame, asid: Asid, } ``` 每个进程控制块 `Process` ([kernel/src/process/context.rs](../../../kernel/src/process/context.rs#L13)) 都会维护一个平台相关的 `Context` 对象，在 aarch64 中包含下列信息： 1. `stack_top`：内核栈顶地址； 2. `ttbr`：页表基址； 3. `asid`：Address Space ID，详见下文“页表切换与 ASID 机制”。 ## 切换流程 在 [kernel/src/process/context.rs](../../../kernel/src/process/context.rs#L22) 里，`switch_to()` 是平台无关的切换函数，最终会调用 [kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs](../../../kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs#L129) 里平台相关的切换函数 `Context::switch()`： ```rust pub unsafe fn switch(&mut self, target: &mut Self) { target.asid = ASID_ALLOCATOR.lock().alloc(target.asid); // with ASID we needn't flush TLB frequently ttbr_el1_write_asid(1, target.asid.value, target.ttbr); barrier::dsb(barrier::ISH); Self::__switch(&mut self.stack_top, &mut target.stack_top); } ``` ### 页表切换与 ASID 机制 首先进行的是页表的切换，即向 `TTBR1_EL1` 寄存器写入目标线程页表基址 `target.ttbr`。一般来说，切换页表后需要刷新 TLB，不过 aarch64 引入了 ASID (Address Space ID) 机制来避免频繁刷新 TLB。 #### ASID 机制 在页表项描述符中，有一个 `nG` 位，如果该位为 0，表示这页内存是全局可访问的(用于内核空间)；如果该位为 1，表示这页内存不是全局可访问的，只有特定线程可访问。具体地，如果页表项中该位为 1，当访问相应虚拟地址更新 TLB 时，会有额外的信息被写入 TLB，该信息即 ASID，由操作系统分配，下次在 TLB 中查找该虚拟地址时就会检查 TLB 表项中的 ASID 是否与当前 ASID 匹配。相当于为不同的 ASID 各自创建了一个页表。 ASID 的大小可以为 8 位或 16 位，由 `TCR_EL1` 的 `AS` 字段指定，当前的 ASID 保存在 TTBR 的高位中，也可以由 `TCR_EL1` 的 `A1` 字段指定是 `TTBR0_EL1` 还是 `TTBR1_EL1`。在 RustOS 中，ASID 大小为 16 位，当前 ASID 保存在 `TTBR1_EL1` 的高 16 位。 在 `switch()` 函数里，首先会为目标线程分配一个 ASID，然后同时将该 ASID 与 `target.ttbr` 写入 `TTBR1_EL1` 即可，无需进行 TLB 刷新。 #### ASID 的分配 ASID 的分配需要保证同一时刻不同线程的 ASID 是不同的。这一部分参考了 Linux，主要思想是每次上下文切换时检查该线程原来的 ASID 是否有效，如果无效需要重新分配并刷新 TLB。 使用的数据结构如下： ```rust struct Asid { value: u16, generation: u16, } struct AsidAllocator(Asid); ``` 一个 ASID 结构由 16 位的 `value` 和 `generation` 组成，`value` 即 ASID 的具体值，`generation` 相当于时间戳。初始的 ASID 两个值都是 0，一定是无效的。该结构也被用于实现 ASID 分配器 `AsidAllocator`，此时该结构表示上一个被分配出去的 ASID。 ```rust const ASID_MASK: u16 = 0xffff; impl AsidAllocator { fn new() -> Self { AsidAllocator(Asid { value: 0, generation: 1 }) } fn alloc(&mut self, old_asid: Asid) -> Asid { if self.0.generation == old_asid.generation { return old_asid; } if self.0.value == ASID_MASK { self.0.value = 0; self.0.generation = self.0.generation.wrapping_add(1); if self.0.generation == 0 { self.0.generation += 1; } tlb_invalidate_all(); } self.0.value += 1; return self.0; } } ``` 分配的流程如下： 1. 判断 `old_asid` 是否等于 `self.0.generation`，如果相等说明这一代的 ASID 还是有效的，直接返回 `old_asid`； 2. 否则，`old_asid` 已失效，如果当前代的 65535 个 ASID 没有分配完，就直接分配下一个； 3. 如果当前代的 65535 个 ASID 都分配完了，就开始新的一代，同时刷新 TLB。 ### 寄存器与栈的切换 这一部分即 `Context` 的 `__switch()` 函数，传入的两个参数 `_self_stack` 与 `_target_stack` 是两个引用，分别用于保存**当前线程内核栈顶**与**目标线程内核栈顶**。 该函数用汇编实现(两个参数分别保存在 `x0` 和 `x1` 寄存器中)： ```armasm mov x10, #-(12 * 8) add x8, sp, x10 str x8, [x0] stp x19, x20, [x8], #16 // store callee-saved registers stp x21, x22, [x8], #16 stp x23, x24, [x8], #16 stp x25, x26, [x8], #16 stp x27, x28, [x8], #16 stp x29, lr, [x8], #16 ldr x8, [x1] ldp x19, x20, [x8], #16 // restore callee-saved registers ldp x21, x22, [x8], #16 ldp x23, x24, [x8], #16 ldp x25, x26, [x8], #16 ldp x27, x28, [x8], #16 ldp x29, lr, [x8], #16 mov sp, x8 str xzr, [x1] ret ``` 流程如下： 1. 保存**当前栈顶** `sp` 到 `_self_stack` (`x0`)，保存 **callee-saved 寄存器**到当前栈上； 2. 从 `_target_stack` (`x1`) 获取目标线程的**内核栈顶**，从目标线程内核栈顶恢复 **callee-saved 寄存器**； 4. 将 `sp` 设为目标线程内核栈顶，将 `_target_stack` (`x1`) 里的内容清空； 5. 使用 `ret` 指令返回，这会跳转到目标线程 `lr` 寄存器中存放的地址。 为什么只保存了 `sp` 与 callee-saved 寄存器，而不是所有寄存器？因为执行上下文切换就是在调用一个函数，在调用前后编译器会自动保存并恢复 caller-saved 寄存器(调用者保存，即 `x0~x18`)。 ### 特权级切换 特权级保存在 `TrapFrame` 的 `spsr` 中，在中断返回后即能自动进行特权级切换。通过构造特定的 `spsr` 可让新线程运行在指定的特权级。 ## 创建新线程 线程可通过下列三种方式创建： 1. 创建新的**内核线程**：直接给出一个内核函数； 2. 创建新的**用户线程**：解析 ELF 文件； 3. 从一个线程 **fork** 出一个新线程：通过 `fork` 系统调用。 三种线程的平台无关创建流程实现在 [kernel/src/process/context.rs](../../../kernel/src/process/context.rs#L40) 里，最终会分别调用 [kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs](../../../kernel/src/arch/aarch64/interrupt/context.rs#L146) 里的 `new_kernel_thread()`、`new_user_thread()` 和 `new_fork()` 这三个函数创建平台相关的 `Context` 结构。 在这三个函数里，会构造 `ContextData` 与 `TrapFrame` 结构，构成一个 `InitStack`，并向新线程的内核栈压入 `InitStack` 结构，最后将新内核栈顶地址、页表基址等信息构成 `Context` 结构返回。这两个结构的构造方式如下： * `ContextData`: 三种线程的初始 `ContextData` 结构都一样：清空 `x19~x29` 寄存器，将 `lr` 寄存器设为 `__trapret`，表示在 `__switch()` 结束后立即返回 `__trapret`，避免破坏构建好的栈帧结构。 * `TrapFrame`: 三种线程的 `TrapFrame` 各不相同： 1. 内核线程： | `TrapFrame` 中的字段| 值 | |---------------------|----------------------------------------| | `x0` | 内核线程参数 `arg` | | `sp` | 内核栈顶地址 `kstack_top` | | `elr` | 内核线程入口函数 `entry` 的地址 | | `spsr` | `0b1101_00_0101`，切换到 EL1，启用 IRQ | | 其他 | 清零 | 2. 用户线程： | `TrapFrame` 中的字段| 值 | |---------------------|----------------------------------------| | `sp` | 用户栈顶地址 `ustack_top` | | `elr` | 用户线程入口地址 `entry_addr` | | `spsr` | `0b1101_00_0000`，切换到 EL0，启用 IRQ | | 其他 | 清零 | 注意用户线程是根据 ELF 文件创建的，参数即命令行参数，通过栈而不是寄存器传递。 3. fork 线程：直接复制父线程的 `TrapFrame`，并将 fork 的返回值 `x0` 设为 0。