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2.3 KiB
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概述
Raspberry Pi 简介
本实验的目标是将 Rust OS 移植到 Raspberry Pi 3 Model B+ 上。Raspberry Pi 3B+ 的主要硬件参数如下：
| Raspberry Pi 3B+ | |
|---|---|
| 指令集 | ARMv8-A 64 bit |
| 片上系统(SoC) | Broadcom BCM2837 |
| 处理器(CPU) | 4 x Cortex-A53 1.4Ghz |
| 图形处理器(GPU) | Broadcom VideoCore IV |
| 内存 | 1GB(与 GPU 共享) |
官方文档
- ARM Architecture Reference Manual ARMv8, for ARMv8-A architecture profile：Aarch64 的完整文档，有 7000 多页，最为详细。
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide for ARMv8-A：可认为是上一文档的精简版，仅有不到 300 页。
- BCM2837 ARM Peripherals：Raspberry Pi SoC BCM283x 系列的外围设备文档，包含对 GPIO、中断控制器、mini UART、System Timer 等外围设备的访问。
- BCM2836 ARM-local peripherals：仅用于如何使用 ARM Generic Timer。
- Raspberry Pi firmware：Raspberry Pi 二进制固件，部分开源，其中最有价值的是 mailbox 的文档。
其他参考
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Stanford CS140e：Stanford CS140e 课程，一个用 Rust 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统，包含串口输入输出、文件系统、进程管理等功能，但没有虚拟内存管理。
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Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi：一个用 C 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统，仿照 Linux，特点是文档非常详细。其中 Kernel Initialization、Interrupt handling、Virtual memory management 部分很有参考价值。
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Bare Metal Rust Programming on Raspberry Pi 3：另一个用 C 语言编写的 Raspberry Pi 3 操作系统。
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Bare Metal Rust Programming on Raspberry Pi 3 (Rust)：上一个项目的 Rust 版本，主要参考的是虚拟内存部分。