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给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1：输入: "()" 输出: true
示例 2：输入: "()[]{}" 输出: true
示例 3：输入: "(]" 输出: false
示例 4：输入: "([)]" 输出: false
示例 5：输入: "{[]}" 输出: true
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class Solution(object):
    def isValid(self,s):
        """
        :type s:str
        :rtype: bool
        """
        stack = []
        d = ["()", "[]", "{}"]
        for i in xrange(0,len(s)):
            stack.append(s[i])  # 在列表末尾添加新的对象
            if len(stack) >=2 and stack[-2]+stack[-1] in d:
                stack.pop()  # 移除列表中最后一个元素，并且返回该元素的值
                stack.pop()
        return len(stack) == 0