diff --git a/doc/“定时起飞”用例实现的顺序图.jpg b/doc/“定时起飞”用例实现的顺序图.jpg
new file mode 100644
index 0000000..b1db094
Binary files /dev/null and b/doc/“定时起飞”用例实现的顺序图.jpg differ
diff --git a/doc/“无人机控制”子系统的设计架构图.jpg b/doc/“无人机控制”子系统的设计架构图.jpg
new file mode 100644
index 0000000..f7f935e
Binary files /dev/null and b/doc/“无人机控制”子系统的设计架构图.jpg differ
diff --git a/doc/“火情检测预警及反应”子系统的设计架构图.jpg b/doc/“火情检测预警及反应”子系统的设计架构图.jpg
new file mode 100644
index 0000000..8ccba9b
Binary files /dev/null and b/doc/“火情检测预警及反应”子系统的设计架构图.jpg differ
diff --git a/doc/森警系统体系结构图.jpg b/doc/森警系统体系结构图.jpg
new file mode 100644
index 0000000..9cf50df
Binary files /dev/null and b/doc/森警系统体系结构图.jpg differ