画布 1
中心主题
  分支主题 3
  1高速转弯路段
传感器类型：视频、地感、路侧红外温度、雷达
主要采集数据：速度、转弯半径、车流量、车体温度
2隧道内路段
雷达、地感、视频
主要采集数据：速度、车流量、变道违章
3桥梁路段
地感、雷达、视频
主要采集数据：速度、车流量、变道违章
4大下坡路段
地感、雷达、视频、路侧红外温度
主要采集数据：速度、车流量、车体温度
5出入口闸道
入口：视频、地感、红绿灯
出口：视频、地感
主要采集数据：速度、车流量
6 ETC收费
地感、视频
主要采集数据：速度、车流量、通过与否
  超车时间开始
  干预事件