# 此文件已弃用 - 新架构通过 roslibjs + rosbridge_server 直接在浏览器端控制无人机
# 无需 Python 后端处理无人机逻辑
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# 新架构:
#   浏览器 (roslibjs) ──WebSocket──► rosbridge_server ──ROS话题──► Prometheus/MAVROS ──► PX4
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# 如需参考旧版 MAVSDK 实现，请查看 git 历史
