1: ��;Ͷ��
2: ��Դ����ģ�飨Acoustic Analyzer��
3: ��Ŀ���������ĵ�
5: �����ƴ�����ѧԺ 23 ���������С��
6: 2026 �� 4 ��
8: һ����Ŀ����
9: ��Դ����ģ���ǡ���;Ͷ�͡����˻����ϵͳ�ĺ��ĸ�֪����֮һ������ͨ����˷�������Ƶ�ź�ʵ�֣�
10: [encoding error]
11: [encoding error]
12: [encoding error]
13: [encoding error]
14: ģ����� C++17 �����������㷨�� ROS ������ͨ�� ONNX Runtime ���������������������Ϊ ROS1 Noetic �ڵ㲿���� P600 ���˻����ص��ԡ�
15: ��������ɹ�������
16: 2.1 ���뿪��
17: �����ȫ�� 34 �������ļ��ı�д������ Core �㷨�㡢IO ����㡢ROS ��װ�㼰���׽ű���
19: 2.2 ģ��ѵ���� ONNX ����
20: �� Windows ������ʹ�úϳ����ݼ�����˶˵���ѵ����֤��
21: [encoding error]
22: [encoding error]
23: [encoding error]
24: [encoding error]
25: 2.3 ��ʱ���������շ�������
26: ��ʵ�� source_type �����л����ƣ�
27: [encoding error]
28: [encoding error]
29: [encoding error]
30: 2.4 C++ ���뻷����������ͨ
31: ���� Windows + MinGW ��������� C++ ������·��ͨ��
32: [encoding error]
33: [encoding error]
34: [encoding error]
35: [encoding error]
36: [encoding error]
37: 2.5 ���� Bug �޸���¼
38: ������з��ֲ��޸������⣺
39: [encoding error]
40: [encoding error]
41: [encoding error]
42: [encoding error]
43: [encoding error]
44: �����ܹ����
45: ģ��������㹹�����ܹ��������㷨����ȫ������ ROS��ȷ���ɷ��롢�ɲ��ԡ�����ֲ��
47: ��������������������������������������������������������������������������������������
48: ��  ROS �㣨acoustic_node / threat_publisher����  �� ���ⶩ��/����
49: ��������������������������������������������������������������������������������������
50: ��  IO �㣨WavFileSource / MobilePhoneSource����  �� ��ƵԴ����
51: ��������������������������������������������������������������������������������������
52: ��  Core �㣨Pipeline ��������ģ�飩           ��  �� �� ROS ����
53: [encoding error]
54: [encoding error]
55: [encoding error]
56: [encoding error]
57: [encoding error]
58: ��������������������������������������������������������������������������������������
60: �ġ���ǰ����������
61: 4.1 Python ѵ��������Windows ����֤��
63: 4.2 C++ ���뻷����Windows �����ã�
64: [encoding error]
65: [encoding error]
66: [encoding error]
67: [encoding error]
68: [encoding error]
69: [encoding error]
70: �C ���������У�build_core_test.bat��һ������ȫ�����ԣ�
71: �C ��׼ CMake��build_cmake_mingw.bat���Զ���������·�����⣩
72: �塢������������һ���ƻ�
74: �����ؼ����ò����ٲ�
75: config/acoustic_params.yaml ���IJ�����
76: source:
77: type: "mobile_phone"     # ��ʱ������mobile_phone / wav_file / mic_array
78: audio:
79: sample_rate: 16000
80: chunk_duration: 2.0       # �������� 2 ��
81: hop_duration: 0.5         # ���� 0.5 ��
82: features:
83: n_mels: 64, n_fft: 2048, hop_length: 512
84: mic_array:
85: num_mics: 1               # [TEMP] 1=�ֻ�; [FINAL] 4=����
86: layout: "cross", spacing: 0.15
87: classifier:
88: model_path: ".../gunshot_classifier.onnx"
89: threshold: 0.7
90: �ߡ��ļ�·������
91: ��Ŀ��Ŀ¼��software/src/drone-software/src/acoustic/
92: [encoding error]
93: [encoding error]
94: [encoding error]
95: [encoding error]
96: [encoding error]
97: [encoding error]
98: [encoding error]
99: [encoding error]
100: [encoding error]
101: �ˡ����������ű�˵��
102: [encoding error]
103: ����Ŀ�꣺test_core_lib.exe / extract_mel_cpp.exe / test_classifier_cpp.exe
104: [encoding error]
105: �Զ���Դ�븴�Ƶ� C:/temp/acoustic_src���������·�����⣩���� C:/temp/acoustic_build ������
106: ��ɺ󽫿�ִ���ļ����ƻ�ԭĿ¼����������Ҫ��׼ CMake ���̵ij�����
108: AI ���ֽ���ȡ���ĵ�����Ŀ���룬���ڵ�ǰ״̬�����ƽ���