diff --git a/doc/无人机的路径生成及绘制环境图-软件设计规格说明书.doc b/doc/无人机的路径生成及绘制环境图-软件设计规格说明书.doc
index b1e07db..44e7ac1 100644
Binary files a/doc/无人机的路径生成及绘制环境图-软件设计规格说明书.doc and b/doc/无人机的路径生成及绘制环境图-软件设计规格说明书.doc differ