diff --git a/Query.py b/Query.py
new file mode 100644
index 0000000..5e49ef4
--- /dev/null
+++ b/Query.py
@@ -0,0 +1,88 @@
+from idlelib import tooltip
+from math import *
+import queue
+import sys
+import time
+import os
+from datetime import datetime
+import pymssql
+import pandas as pd
+import numpy as np
+import datetime
+import math
+from folium import plugins
+import folium
+import os
+
+sys.path.append(r'C:\Users\Wayson\Desktop')
+from CarQuery import *
+from Arc import *
+from ArcMany import *
+
+arc_objects=[]
+Arc_many_count=[]
+Arc_many_objects=[]
+Arc_data2=[]
+# 返回两个gps点的实际距离，x,y与米的换算约为1:111000。不同的比例尺换算不一样
+def DistanceActual(geo1, geo2):
+    return pow(pow(float(geo1[0]) - float(geo2[0]), 2) + pow(float(geo1[1]) - float(geo2[1]), 2), 0.5) * 111000
+
+
+# 如果起点定位数据跟道路的相差很远，则没有必要取该条arc
+def CheckNecessary(arc, car_record):
+    if DistanceActual(arc.geometry_list[0], car_record.geo) > 1000:
+        if DistanceActual(arc.geometry_list[-1], car_record.geo) > 1000:
+            return False
+    else:
+        return True
+
+
+def CalCost(arc, car_record):
+    cost = float("inf")
+    # CheckNecessary函数首先排除与起点定位点距离相差远的路段。/LOU
+    if CheckNecessary(arc, car_record):
+        # 下面if是计算这条道路上所有点跟目标点的最短距离小于10m才返回True。我们认为起点定位精度为10m
+        min_dist = float("inf")
+        for geo1 in arc.geometry_list:
+            tmp = DistanceActual(geo1, car_record.geo)
+            if tmp < min_dist:
+                min_dist = tmp
+        cost = min_dist
+    return cost
+
+
+# 给定car_geo和car_direction，根据最短距离，计算在所有道路的Cost，返回Cost最小的道路id
+def CalMinCostArcID(car_record):
+    min_cost = float("inf")
+    id = 0
+    # arc_objects存储着所有边的Arc对象实例，即所有路段信息。/LOU
+    for arc in arc_objects:
+        cost = CalCost(arc, car_record)
+        if cost < min_cost:
+            min_cost = cost
+            id = arc.id
+    return id
+
+
+# 得到id为i的路段的密集点集合
+def ArcmanyRecordsDivide(Arcmany_i):
+    Arcmany_index_start = sum(Arc_many_count[:Arcmany_i])  # 第i路段的起始索引位置
+    Arcmany_index_end = sum(Arc_many_count[:Arcmany_i + 1])  # 第i路段的终止索引位置
+    Arcmany_record_list = Arc_many_objects[Arcmany_index_start: Arcmany_index_end]  # 每个路段的点集合
+    Arcmany_geo_list = [Arcmany_record.geometry_list2 for Arcmany_record in Arcmany_record_list]  # 每个路段的点的(x,y)集合
+    return Arcmany_geo_list
+
+def swap_loc(list):
+    temp = 0
+    for i in range(0,len(list)):
+        temp = list[i][1]
+        list[i][1] = list[i][0]
+        list[i][0] = temp
+# arc_objects里的路段经纬度更新为点集合
+for i in range(0, len(Arc_data2)):  # 对每条路段循环
+    del arc_objects[i].geometry_list[0:4]  # 删除第i条路段原有的(x,y)信息
+    Arcmany_record_list_i = ArcmanyRecordsDivide(i)  # 提取第i条路段新的密集点(x,y)信息
+    for j in range(0, len(Arcmany_record_list_i)):  # 对第i条路段新的密集点(x,y)信息循环
+        arc_objects[i].geometry_list.append(Arcmany_record_list_i[j])  # 在第i条路段(x,y)列加上 新的密集点(x,y)第j条信息
+
+