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title: 从零开始掌握YOLO——实时目标检测的技术详解
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content:
  <h1>一、引言</h1>
  <h3><br />背景介绍</h3>
  <p>在当今的计算机视觉领域，目标检测技术扮演着至关重要的角色，随着深度学习技术的迅速发展，目标检测在安防监控、自动驾驶、医疗影像等多个领域得到了广泛应用。传统的目标检测方法通常需要复杂的手工特征设计和分类器训练，不仅效率较低，还存在难以推广的瓶颈。近年来，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，尤其是YOLO（You Only Look Once），彻底改变了这一现状。</p>
  <p>YOLO作为一种单阶段目标检测器，能够在一次前向传播中完成图像中所有目标的检测与分类任务，相比于其他两阶段的目标检测方法，如Faster R-CNN，YOLO的实时性和检测效率显得尤为突出。正因如此，YOLO迅速成为了实时目标检测领域的主流方法，并在多个应用场景中得到了成功实践。</p>
  <h3>YOLO的起源</h3>
  <p>YOLO最早由Joseph Redmon等人在2016年提出，旨在解决目标检测过程中速度和精度之间的平衡问题。传统的目标检测方法，如R-CNN、Fast R-CNN，虽然在检测精度上表现优异，但由于其两阶段的检测流程，导致处理速度较慢，难以满足实时应用的需求。YOLO则通过将整个检测过程简化为单一的回归问题，从而显著提升了检测速度，具体来说，YOLO模型通过一次前向传播即可同时预测出目标的类别和位置，这种高效的设计使得YOLO在目标检测领域中占据了重要地位。</p>
  <h3>文章目的</h3>
  <p>本教程的目的是为那些对YOLO尚不了解的开发者提供一个系统性的学习路径，从基础概念到复杂应用，通过一系列循序渐进的实操练习，帮助读者逐步掌握YOLO的各项技术与应用，最终能够熟练运用YOLO进行目标检测项目开发。文章将覆盖从YOLO的安装配置、基本使用、模型训练、优化，到复杂场景的实际应用，以及如何在不同硬件环境中部署YOLO模型。</p>
  <p>通过本教程，读者将能够：</p>
  <p>深入理解YOLO的基本概念、架构和工作原理。<br />熟练使用YOLO的预训练模型进行目标检测。<br />学会如何使用自定义数据集训练YOLO模型，并掌握模型优化的技巧。<br />掌握YOLO在实际项目中的应用，并能够解决常见的技术问题和挑战。</p>
  <h1><br />二、什么是YOLO？</h1>
  <h2><br />YOLO的基本概念</h2>
  <p><br />YOLO，即You Only Look Once，是一种基于深度学习的实时目标检测算法，其核心理念在于将目标检测任务转化为一个单一的回归问题，从输入图像直接预测目标的类别和边界框。YOLO的关键在于其单阶段的设计，这与传统的两阶段检测器形成鲜明对比，两阶段检测器，如Faster R-CNN，首先生成候选区域，然后对这些区域进行分类和边界框回归，虽然这种方法在精度上有优势，但速度相对较慢。YOLO的设计简化了这一流程，使得目标检测的速度得到了极大的提升。</p>
  <p>YOLO算法将图像分成S&times;S的网格，每个网格负责预测一定数量的边界框以及这些框内物体的置信度和类别，通过一次性完成检测和分类，YOLO在速度上远远超过了以往的目标检测方法，特别是在实时应用中表现尤为出色。</p>
  <h2>YOLO的发展历程</h2>
  <p><br />自2016年YOLOv1问世以来，YOLO算法经历了多次迭代，每一版本都在精度、速度、模型结构等方面有了显著的改进。</p>
  <p>YOLOv1：YOLO的初代版本，提出了将目标检测简化为回归问题的创新思路。YOLOv1通过一次前向传播即可完成目标检测，但在处理小目标时表现不佳，且检测的精度在复杂场景中有所欠缺。<br />YOLOv2（YOLO9000）：在YOLOv1的基础上，YOLOv2引入了批归一化（Batch Normalization）、Anchor Boxes等技术，极大地提高了模型的稳定性和检测精度。YOLOv2还能够同时在ImageNet和COCO数据集上进行训练，实现了对多种目标类别的检测。<br />YOLOv3：YOLOv3引入了一个新的特征提取网络Darknet-53，并采用了多尺度检测方法，使得模型在不同大小的目标检测上表现更为出色。此外，YOLOv3在检测速度和精度之间达到了良好的平衡，成为了当时的主流检测算法。</p>
  <p>&nbsp;</p>


title: 小米SU7 Ultra预售价81.49万元 今晚开启预定25年3月开售
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post_time: 2024-10-29 14:28:24.731084
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  <p>中关村在线消息：发布会最后，雷军上台讲解重头戏小米SU7 Ultra。雷总自豪地表示，小米SU7 Ultra原型车在纽北跑出了6分46秒874的成绩，刷新四门车圈速记录。不过，量产版暂时还达不到这个成绩。</p>
  <p><img class="tinymce-image" src="../../../../media/tinymce/2024/10/29/下载 (1).jpg" alt="" width="660" height="380" /></p>
  <p>小米SU7 Ultra被雷军称为&ldquo;可街可赛&rdquo;，延续家族设计的同时，新增整套空气动力学套件，碳纤维内饰运动感十足，还配备U形风刀、大前铲、气坝，尾部主动扩散器、碳纤维固定大尾翼等配件，速度感十足。</p>
  <p><img class="tinymce-image" src="../../../../media/tinymce/2024/10/29/下载 (2).jpg" alt="" width="660" height="375" /></p>
  <p>小米SU7 Ultra的性能超强，1548PS超强马力零百加速1.98S，设计最高时速350km/h。为了保证安全，该车还内置三电机扭矩矢量控制系统，赛道版高功率电池包由宁德时代打造，最大放电倍率16C，最大放电功率1330kW，为驾驶提供充沛动力。</p>
  <p>小米SU7 Ultra采用了碳陶瓷制动盘，制动能力强大，实现100-0Km/h制动距离30.8m，整车重量还降低57Kg。雷军表示，小米SU7 Ultra在今年6月就开始在纽北调校，为实现模拟音浪还配备了40W外置扬声器，下载赛道大师APP还可在全国20家专业赛道中实时显示圈速、成绩分析、分享视频片段。</p>
  <p>雷军也建议车主们要敬畏速度，安全驾驶，让小米SU7 Ultra兼顾日常体验与赛道刷圈需求。</p>
  <p>小米SU7 Ultra将于2025年3月正式发布，预售价81.49万元，今晚22:30开启预定，意向金10000元，正式发布后随时可退。</p>


title: 路由器、空调、电视、洗衣机全都Pro 小米发布多款智能家电
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post_time: 2024-10-29 14:30:20.007479
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  <p id="34M5LITB">中关村在线消息：在发布SU7 Ultra之前，小米发布了一系列智能家居产品：</p>
  <p id="34M5LITC">小米智能门锁M30系列支持掌静脉识别、刷掌开锁， AI双摄猫眼精准识别，还有高清屏、多项安全监测，全面升级安全标准，售价3299元。</p>
  <p>小米全屋路由 BE3600 Pro套装可覆盖160m&sup2; 超大面积，蓝牙设备、Wi-Fi设备轻松畅连，支持3600兆级Wi-Fi 7 、2.5G高配网口，单支售价349元，套装到手价699元。</p>
  <p>小米电视 S Pro Mini LED 2025系列支持超高分区Mini LED+超高峰值亮度+独立画质增强芯片+大师画质引擎2.0，同时搭载小米澎湃OS 2，首销价&yen;4599起。</p>
  <p><img src="../../../../media/tinymce/2024/10/29/mceclip0.jpg" /></p>
  <p>米家冰箱Pro内置冷藏冷冻双系统，支持全域离子净化，60cm超薄平嵌，齐平橱柜不凸出，99.99%全空间除菌净味，到手价3999元。</p>
  <p>米家洗衣机Pro可洗烘10kg，支持蓝氧护衣洗，天然祛渍，净白防串色；3D冷水洗、智能低温烘等功能满足各类日常需求，预售到手价2999元。</p>
  <p>&nbsp;</p>


title: 5299元起 小米15 Pro价格来了
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post_time: 2024-10-29 14:32:26.353524
last_mod_time: 2024-10-29 14:32:26.353524
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  <p>中关村在线消息：介绍完配置后，小米15 Pro价格公布，12GB+256GB版本售价5299元，16GB+512GB版本售价5799元，16GB+1TB版本售价6499元，10月31日10点正式开售；亮银版在对应配置下加200元。</p>
  <p><img src="../../../../media/tinymce/2024/10/29/mceclip0.jpg" /></p>
  <p>这款手机搭载骁龙8至尊版，内置6100mAh金沙江电池+90W有线充电+50W无线充电；正面采用6.73英寸2K全等深微曲屏，支持超声波指纹、峰值亮度可达3200nits；首发小米澎湃 T1S 信号增强芯片，大幅增强通信体验；配备小米x徕卡联合研发新一代移动光学镜头、小米 14 Ultra同款潜望式超长焦镜头，支持5倍光学变焦，10倍无损变焦。</p>
  <p>&nbsp;</p>


title: iQOO 13成为KPL官方比赛用机 见证指尖操作盛宴
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post_time: 2024-10-29 14:34:31.019774
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  <p id="34LI1GDB">从近期官方的爆料以及数码自媒体发布的性能评测看来，iQOO 13不仅继承了iQOO一贯的极致性能，更是在电竞体验方面实现了全面升级。获得KPL官方比赛用机这一殊荣，不仅是对iQOO 13性能的认可，更是对iQOO在游戏体验领域持续创新的肯定。</p>
  <p id="34LI1GDC">性能方面，iQOO 13搭载【蓝晶&times;骁龙8至尊版】，作为唯一与高通官方联合调校的产品，双方在芯片的调度、显示、存储等赛道展开了深度合作，通过联合定义、联合开发、联合调校，对芯片进行全面调优，最终实现了百大游戏的无限稳帧。</p>
  <p id="34LI1GDE">不仅如此，凭借与自研电竞芯片Q2完美合作，iQOO 13可以带来更优的游戏画面体验和更稳的游戏帧率表现，实现行业唯一的2K+144FPS超分超帧并发，PC级2K纹理超分技术以及原生级144FPS超帧技术。</p>
  <p>屏幕方面，iQOO 13搭载与京东方联合研发的2K Q10珠峰屏，采用全球首发的BOE最新Q10发光器件，全局峰值亮度可达到1800nit，并引入了全新一代超感触控技术，实现了行业领先的超低时延表现，大大加快了电竞用户在游戏中释放技能的速度。同时支持湿手操作，让手机在屏幕表面有水的情况下，也能进行正常操控。</p>
  <p>此外，iQOO 13还全球首发安卓手机OLED圆偏振光护眼技术，通过使用圆偏振光片替代传统的线偏振光片，还原自然光带来的舒适护眼体验，显著减轻眼红、眼干症状，并有效缓解视疲劳。</p>


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