#!/bin/bash

echo "=== 运行Drone_project并捕获所有日志 ==="
echo "程序将在15秒后自动停止"
echo ""

# 先运行程序看看所有输出
timeout 15s ./build/Drone_project 2>&1 | tee /tmp/drone_output.log

echo ""
echo "=== 查找定位相关日志 ==="
grep -E "(🗺️|📍|🔐|🌐|✅|❌|🏠|👂|MapPage|地图|定位|GPS|IP|北京|坐标|JS|INFO|WARN|ERROR|qDebug)" /tmp/drone_output.log || echo "未找到定位相关日志"

echo ""
echo "=== 显示前20行日志 ==="
head -20 /tmp/drone_output.log

echo ""
echo "=== 调试完成 ==="