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@ -73,10 +73,19 @@ $\displaystyle\frac{M(x)}{N(x)}=S(x)+\frac{P(x)}{Q(x)}$,其中 $S(x)$ 为整
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>1. 若有 $\alpha$ 个重根,即某一因式为 $\alpha$ 次方,那么这个项就拆成分母从1次方加到 $\alpha$ 次方。
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>2. 对于分母为二次函数,那么其分子就是一次函数,并且依旧要符合规则1。
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接下来就能用待定系数法求出那些待定的系数 $A,B,M,N$ 等等。一般来说,这个过程不会太复杂,大可不必拿出考完的线代。
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接下来就能用待定系数法求出那些待定的系数 $A,B,M,N$ 等等。一般来说,这个过程不会太复杂,大可不必拿出考完的线代。下面这个都还算是难的。
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>[!summary] 任务
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>尝试用待定系数法推出 $\displaystyle\frac{1}{(1+2x)(1+x^2)} = \frac{1}{5}\left[\frac{4}{1+2x} - \frac{2x}{1+x^2} + \frac{1}{1+x^2}\right]$
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>尝试用待定系数法推出 $\displaystyle\frac{1}{(1+2x)(1+x^2)} = \frac{1}{5}\left(\frac{4}{1+2x}+\frac{-2x+1}{1+x^2}\right)$
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>[!solution] 解析
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>$\displaystyle\frac{1}{(1+2x)(1+x^2)}$ 本身就是真分式。
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>我们可以将其拆分为 $$\frac A{1+2x} - \frac{Bx+C}{1+x^2}$$
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>合并得 $$\dfrac{(A+2B)x^2+(B+2C)x+(A+C)}{(1+2x)(1+x^2)}$$
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>然后列方程组 $$\begin{cases}A+2B=0\\B+2C=0\\A+C=1\end{cases}$$
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>解得 $$\begin{cases}A=\frac45\\B=\frac{-2}5\\C=\frac15\end{cases}$$
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>代入得 $\displaystyle\frac {\frac45}{1+2x}+\frac{\frac{-2}5x+\frac15}{1+x^2}$
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>化简,即得 $\displaystyle\frac{1}{(1+2x)(1+x^2)} = \frac{1}{5}\left(\frac{4}{1+2x}+\frac{-2x+1}{1+x^2}\right)$
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当然,并不是所有时候都要用待定系数法,如果你的注意力惊人。
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比如说对于 $\displaystyle\int\frac{2\mathrm dx}{x^2-1}$,$\displaystyle\frac{2}{x^2-1}=\frac{1}{x-1}-\frac{1}{x+1}$
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@ -100,9 +109,6 @@ $\displaystyle\frac{M(x)}{N(x)}=S(x)+\frac{P(x)}{Q(x)}$,其中 $S(x)$ 为整
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>于是
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>$$\begin{align}\int \frac{\mathrm dx}{(x^2+a^2)\sqrt{a^2-x^2}} &= \int \frac{\frac{4at}{(t^2+1)^2}\mathrm dt}{\frac{2a^2(t^4+1)}{(t^2+1)^2}\cdot\frac{2at}{t^2+1}} \\&= \frac{1}{2a^2}\int \frac{2t^2+2}{t^4+1}\mathrm dt\end{align}$$
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>之后可以按照有理式的方法继续积分下去。
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>[!Bug] 待补充
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>而且,我们还得穿插定积分内容
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### 对奇数次三角函数:万能代换
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>[!danger] 警告
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>万能代换法同样是你最后的防线,计算量很大,只有在万不得已的时候才会考虑。
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@ -129,7 +135,7 @@ $\displaystyle\frac{M(x)}{N(x)}=S(x)+\frac{P(x)}{Q(x)}$,其中 $S(x)$ 为整
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>求不定积分 $\int \sin^2 x \cos^5 x\mathrm dx$.
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>[!tip] 提示
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>利用 $\cos x$ 来凑微分而不是 $\sin x$,这样你就能得到偶数次方的三角函数——如果最后剩下奇数次方的 $\sin x,\cos x$,那么可能还要多花一点心思去做换元或用别的技巧,但是偶数次方的可操作性强很多,你可以用 $\sin^2x+\cos^2x=1$ 来升降次,用诸如 $\cos^2x=\dfrac{1+\cos^2x}{2}$ 来换角,比奇数次更加便捷。
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>利用 $\cos x$ 来凑微分而不是 $\sin x$,这样你就能得到偶数次方的三角函数——如果最后剩下奇数次方的 $\sin x,\cos x$,那么可能还要多花一点心思去做换元或用别的技巧,但是偶数次方的可操作性强很多,你可以用 $\sin^2x+\cos^2x=1$ 来升降次,用诸如 $\cos^2x=\dfrac{1+\cos 2x}{2}$ 来换角,比奇数次更加便捷。
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>“化偶数次”也是万能代换 $x=\tan\frac{t}{2}$ 背后的逻辑。
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>[!solution] 解析
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@ -152,6 +158,13 @@ ${\sqrt{x^2 - a^2}}$ 可令 $x = a\sec t$
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>令 $x = a\tan t$ ,则$\mathrm dx = a\sec^2 t\mathrm dt$,$t \in \left(-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right)$,则
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$\sqrt{x^2+a^2} = \sqrt{a^2\tan^2 t + a^2} = a\sec t$
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>$\begin{align}\int \frac{dx}{\sqrt{x^2+a^2}} &= \int \frac{a\sec^2 t dt}{a\sec t} \\&= \int \sec t dt \\&= \ln|\sec t + \tan t| + C_1 \\&= \ln\left|\frac{\sqrt{x^2+a^2}}{a} + \frac{x}{a}\right| + C_1 \\&= \ln\left|x + \sqrt{x^2+a^2}\right| + C\end{align}$
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>[!hint] 对于反三角函数,我们可以用第一类换元法,尝试构造 $u$ 等于该反三角函数:
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>$$\begin{align*}
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\int \frac{\sqrt{\arctan x}}{1+x^2}\mathrm dx
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&= \int \sqrt{\arctan x}\mathrm d(\arctan x) \\
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&= \frac{2}{3}(\arctan x)^{\frac{3}{2}} + C
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\end{align*}$$
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#### 3. 有理式
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>[!example] 例2.3
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>求不定积分 $\displaystyle\int\dfrac{x\mathrm dx}{(x-1)^{100}}$.
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@ -204,14 +217,6 @@ a_n &= \int_0^1 x (1-x)^n\mathrm dx = \int_0^1 (1-t) t^n\mathrm dt \\
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>[!solution] 解析
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>令 $t=\sqrt[6]{x+1}$,则 $x=t^6-1$,$\mathrm dx=6t^5\mathrm dt$,则
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>$\begin{align}\int \frac{dx}{\sqrt[6]{x+1} - \sqrt[3]{x+1}} &= \int \frac{6t^5 dt}{t - t^2} \\&= 6\int \frac{t^4}{1-t} dt \\&= 6\int \left(-t^3 - t^2 - t - 1 + \frac{1}{1-t}\right) dt \\&= 6\left(-\frac{t^4}{4} - \frac{t^3}{3} - \frac{t^2}{2} - t - \ln|1-t|\right) + C \\&= -\frac{3}{2}\sqrt[3]{(x+1)^2} - 2\sqrt{x+1} - 3\sqrt[3]{x+1} - 6\sqrt[6]{x+1} -\\ 6\ln|\sqrt[6]{x+1} -1| + C\end{align}$
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>[!bug] 待决策
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>##### 高次幂多项式与三角函数的转化
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>$$\begin{align*}
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>\int \frac{\sqrt{\arctan x}}{1+x^2}\mathrm dx
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&= \int \sqrt{\arctan x}\mathrm d(\arctan x) \\
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&= \frac{2}{3}(\arctan x)^{\frac{3}{2}} + C
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\end{align*}$$
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#### 4. 倒代换
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在拆解有理式之后,对于 $\dfrac{1}{ax+b},\dfrac{1}{ax^2+bx+c}$ 等一次、二次分式,我们可以从容应对;但是如果次数再高一点,就很难办了。
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然而,对于一些较为简单的高次幂函数,我们可以使用**倒代换**:把 $x$ 倒过来!
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@ -261,7 +266,7 @@ a_n &= \int_0^1 x (1-x)^n\mathrm dx = \int_0^1 (1-t) t^n\mathrm dt \\
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>[!solution] 解析
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>我们可以提前代换变量,将根式消去。
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>令 $t=\sqrt{x}$,则 $t^2=x,\ 2t\mathrm dt=\mathrm dx$,这样就能将根式化为整式。
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>$$\begin{align}\text{原式}&=2\int t\mathrm e^t\mathrm dt\\&=2\int t\mathrm d\mathrm e^t\\&=2t\mathrm e^t-2\int\mathrm e^t\mathrm dt\\&=2t\mathrm e^t-2\mathrm e^t+C\\&=2\mathrm e^\sqrt x(\sqrt x-1)+C\end{align}$$
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>$\begin{align}\text{原式}&=2\int t\mathrm e^t\mathrm dt\\&=2\int t\mathrm d\mathrm e^t\\&=2t\mathrm e^t-2\int\mathrm e^t\mathrm dt\\&=2t\mathrm e^t-2\mathrm e^t+C\\&=2\mathrm e^\sqrt x(\sqrt x-1)+C\end{align}$
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>[!example] 例题
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>求不定积分 $\displaystyle \int x \tan^2 x\mathrm dx = \underline{\qquad}.$
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@ -313,9 +318,9 @@ a_n &= \int_0^1 x (1-x)^n\mathrm dx = \int_0^1 (1-t) t^n\mathrm dt \\
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>如何通过 $u$ 算出 $\sin x$ 和 $\cos x$?只要画一个三角形就看可以很直观地看出来了。
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><img src="三角形.png" width="200" height="200"/>
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%%上述在同济中亦有记载%%
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%%参考:[Math is Fun - Integration by Parts](https://www.mathsisfun.com/calculus/integration-by-parts.html)
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仅供娱乐,切勿当真%%
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#### 3. 依靠递推式求解的积分
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与循环式类似,递推式会在使用分部积分时出现和原式类似,但是比原式“**低一级**”的积分式,这会给人一种“我好像在求数列的递推式”。这个时候就可以把待求积分看作是数列。这种结构一般在积分式含有正整数 $n$ 的时候出现(e.g. $(x^2+a^2)^n$ )例如:
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>[!todo] 示例
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@ -370,6 +375,8 @@ I_n &= \int_0^{\frac{\pi}{4}} \sec^n x \mathrm dx = \int_0^{\frac{\pi}{4}} \sec^
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如果被积函数的因式之一是多项式,且次数较高的时候,这个公式特别方便。通常来说,取 $u$ 为该多项式,然后逐步求 $v^{(n)},v^{(n-1)},\cdots,v$,再依次乘到一起(注意正负号!)
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>[!todo] 示例
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>$\int (2x^3 + 3x^2 + 4x + 5)\mathrm e^x\mathrm dx$
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>[!solution] 解析
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>我们可以令 $u=2x^3 + 3x^2 + 4x + 5$,$v=\mathrm e^x$
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>$u' = 6x^2 + 6x + 4,\quad u'' = 12x + 6,\quad u''' = 12$
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>于是$\begin{align*}\int (2x^3 + 3x^2 + 4x + 5) e^x dx &= (2x^3 + 3x^2 + 4x + 5)e^x - (6x^2 + 6x + 4)e^x + (12x + 6)e^x - 12e^x + C \\&= (2x^3 - 3x^2 + 10x - 5)e^x + C\end{align*}$
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