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@ -1,17 +1,15 @@
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# 第四章 方阵的相似化问题
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## 第四章 方阵的相似化问题
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## 4.1 特征值与特征向量
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### 4.1 特征值与特征向量
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### 4.1.1 基本概念与求法
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#### 4.1.1 基本概念与求法
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**定义 4.1**
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>[!note] **定义 4.1**
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设 $n$ 阶方阵 $A = [a_{ij}] \in \mathbb{C}^{n \times n}$,若存在数 $\lambda$ 和非零向量 $\xi$ 使得
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$$
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A\xi = \lambda \xi,
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$$
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$$A\xi = \lambda \xi,$$
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则称 $\lambda$ 是矩阵 $A$ 的一个**特征值**,$\xi$ 是矩阵 $A$ 对应于 $\lambda$ 的一个**特征向量**。
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#### 特征值与特征向量的求法
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##### 特征值与特征向量的求法
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由定义可得:
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$$
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@ -41,26 +39,23 @@ $$
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#### 特征多项式与特征方程
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**定义 4.2**
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>[!note] **定义 4.2**
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,$\lambda$ 是一个变量,则矩阵 $\lambda E - A$ 称为 $A$ 的**特征矩阵**,其行列式
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$$
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f_A(\lambda) = |\lambda E - A|
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$$
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$$f_A(\lambda) = |\lambda E - A|$$
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称为 $A$ 的**特征多项式**,方程 $|\lambda E - A| = 0$ 称为 $A$ 的**特征方程**。
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特征方程的根就是矩阵 $A$ 的特征值。
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### 4.1.2 特征值与特征向量的性质
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#### 4.1.2 特征值与特征向量的性质
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#### 特征值的积与和
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##### 特征值的积与和
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**定理 4.1**
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>[!note] **定理 4.1**
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设 $n$ 阶方阵 $A = [a_{ij}] \in \mathbb{C}^{n \times n}$ 的 $n$ 个特征值为 $\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_n$(重根按重数计算),则:
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1. $\lambda_1 \lambda_2 \cdots \lambda_n = |A|$(特征值的积等于矩阵的行列式);
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2. $\lambda_1 + \lambda_2 + \cdots + \lambda_n = a_{11} + a_{22} + \cdots + a_{nn}$(特征值的和等于矩阵的迹)。
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1.$\lambda_1 \lambda_2 \cdots \lambda_n = |A|$(特征值的积等于矩阵的行列式);
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2.$\lambda_1 + \lambda_2 + \cdots + \lambda_n = a_{11} + a_{22} + \cdots + a_{nn}$(特征值的和等于矩阵的迹)。
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**证明**
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设特征多项式为 $f_A(\lambda) = |\lambda E - A|$。
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@ -80,53 +75,35 @@ $$
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\lambda_1 + \lambda_2 + \cdots + \lambda_n = a_{11} + a_{22} + \cdots + a_{nn}.
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$$
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**推论**
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>[!note] **推论**
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方阵 $A$ 可逆的充要条件是 $A$ 的所有特征值均不为零。
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#### 迹、代数重数与几何重数
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**定义 4.3(迹)**
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>[!note] **定义 4.3(迹)**
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设 $A = [a_{ij}] \in \mathbb{C}^{n \times n}$,则称 $a_{11} + a_{22} + \cdots + a_{nn}$ 为 $A$ 的**迹**,记作 $\operatorname{tr}(A)$。由定理 4.1 知,$\operatorname{tr}(A)$ 等于 $A$ 的所有特征值之和。
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**定义 4.4(代数重数)**
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,其特征多项式可分解为
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$$
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|\lambda E - A| = (\lambda - \lambda_1)^{r_1} (\lambda - \lambda_2)^{r_2} \cdots (\lambda - \lambda_s)^{r_s},
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$$
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>[!note] **定义 4.4(代数重数)**
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,其特征多项式可分解为$$|\lambda E - A| = (\lambda - \lambda_1)^{r_1} (\lambda - \lambda_2)^{r_2} \cdots (\lambda - \lambda_s)^{r_s},$$
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其中 $\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_s$ 是互不相同的特征值,且 $r_1 + r_2 + \cdots + r_s = n$。则称 $r_i$ 为特征值 $\lambda_i$ 的**代数重数**。
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**定义 4.5(几何重数)**
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设 $\lambda_i$ 是方阵 $A$ 的特征值,则称特征子空间
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$$
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V_{\lambda_i} = \{ x \mid (A - \lambda_i E) x = 0 \}
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$$
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>[!note] **定义 4.5(几何重数)**
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设 $\lambda_i$ 是方阵 $A$ 的特征值,则称特征子空间$$V_{\lambda_i} = \{ x \mid (A - \lambda_i E) x = 0 \}$$
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的维数 $\dim V_{\lambda_i}$ 为 $\lambda_i$ 的**几何重数**,即齐次线性方程组 $(A - \lambda_i E)x = 0$ 的基础解系所含向量的个数。
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**定理 4.2(几何重数不超过代数重数)**
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设 $\lambda_k$ 是方阵 $A$ 的特征值,其代数重数为 $r_k$,几何重数为 $d_k$,则
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$$
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d_k \leq r_k, \quad k = 1, 2, \dots, s.
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$$
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>[!note] **定理 4.2(几何重数不超过代数重数)**
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设 $\lambda_k$ 是方阵 $A$ 的特征值,其代数重数为 $r_k$,几何重数为 $d_k$,则$$d_k \leq r_k, \quad k = 1, 2, \dots, s.$$
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即属于特征值 $\lambda_k$ 的线性无关的特征向量的个数不超过其代数重数。
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#### 特征值与矩阵运算的关系
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**例 4.5**
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>[!example] **例 4.5**
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,$\lambda$ 是 $A$ 的一个特征值,$\xi$ 是对应的特征向量(即 $A\xi = \lambda\xi$,$\xi \neq 0$)。则:
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1. 对于任意常数 $k$,$k\lambda$ 是矩阵 $kA$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $kA$ 对应于 $k\lambda$ 的特征向量。
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2. 对于任意正整数 $l$($l \geq 1$),$\lambda^l$ 是矩阵 $A^l$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $A^l$ 对应于 $\lambda^l$ 的特征向量。
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3. 对于矩阵多项式
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$$
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g(A) = a_k A^k + a_{k-1} A^{k-1} + \cdots + a_1 A + a_0 E,
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$$
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数
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$$
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g(\lambda) = a_k \lambda^k + a_{k-1} \lambda^{k-1} + \cdots + a_1 \lambda + a_0
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$$
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是矩阵 $g(A)$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $g(A)$ 对应于 $g(\lambda)$ 的特征向量。
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1.对于任意常数 $k$,$k\lambda$ 是矩阵 $kA$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $kA$ 对应于 $k\lambda$ 的特征向量。
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2.对于任意正整数 $l$($l \geq 1$),$\lambda^l$ 是矩阵 $A^l$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $A^l$ 对应于 $\lambda^l$ 的特征向量。
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3.对于矩阵多项式$$g(A) = a_k A^k + a_{k-1} A^{k-1} + \cdots + a_1 A + a_0 E,$$和数$$g(\lambda) = a_k \lambda^k + a_{k-1} \lambda^{k-1} + \cdots + a_1 \lambda + a_0$$是矩阵 $g(A)$ 的特征值,且 $\xi$ 仍是 $g(A)$ 对应于 $g(\lambda)$ 的特征向量。
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**证明**
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1. 由 $A\xi = \lambda\xi$,两边乘以 $k$ 得 $(kA)\xi = (k\lambda)\xi$,故结论成立。
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@ -149,7 +126,7 @@ $$
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#### 不同特征值的特征向量线性无关
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**定理 4.3**
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>[!note] **定理 4.3**
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,$\lambda_1, \lambda_2, \dots, \lambda_s$ 是 $A$ 的 $s$ 个互不相同的特征值,$\xi_1, \xi_2, \dots, \xi_s$ 分别是与之对应的特征向量(即 $A\xi_i = \lambda_i \xi_i,\ i=1,2,\dots,s$),则向量组 $\xi_1, \xi_2, \dots, \xi_s$ 线性无关。
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**证明(数学归纳法)**
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@ -182,10 +159,9 @@ $$
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### 4.1.3 示例
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#### 例 4.3 求矩阵 $B$ 的特征值与特征向量
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设
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$$
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>[!example] 例 4.3
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>求矩阵 $B$ 的特征值与特征向量
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其中$$
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B = \begin{bmatrix}
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-3 & 1 & -1 \\
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-7 & 5 & -1 \\
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@ -219,7 +195,7 @@ $$
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\lambda_1 = 4,\quad \lambda_2 = \lambda_3 = -2.
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$$
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**对于 $\lambda_1 = 4$**,解方程组 $(4E - B)x = 0$:
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对于 $\lambda_1 = 4$,解方程组 $(4E - B)x = 0$:
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$$
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4E - B = \begin{bmatrix}
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7 & -1 & 1 \\
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@ -239,7 +215,7 @@ $$
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$$
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因此对应于 $\lambda_1 = 4$ 的全部特征向量为 $k_1\xi_1$($k_1 \neq 0$)。
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**对于 $\lambda_2 = \lambda_3 = -2$**,解方程组 $(-2E - B)x = 0$:
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对于 $\lambda_2 = \lambda_3 = -2$,解方程组 $(-2E - B)x = 0$:
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$$
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-2E - B = \begin{bmatrix}
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1 & -1 & 1 \\
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@ -268,11 +244,10 @@ $$
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### 例 4.4(幂等矩阵的特征值)
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>[!example] 例 4.4(幂等矩阵的特征值)
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设 $A$ 为 $n$ 阶方阵,且满足 $A^2 = A$(即 $A$ 是幂等矩阵)。证明:$A$ 的特征值只能是 $0$ 或 $1$。
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#### 证明
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**证明:**
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设 $\lambda$ 是 $A$ 的任意一个特征值,$\xi$ 是对应的特征向量($\xi \neq 0$),则有
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$$
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