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8bcbbc68ad
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9 months ago |
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3cc936ba14
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无人机代码修改
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9 months ago |
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4cf742a6ea
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完善敌情显示功能，实现地图标记切换和位置优化
- 实现敌情显示切换功能：点击可显示/隐藏敌人标记，无弹窗干扰
- 优化敌人标记样式：移除文字，使用纯色圆形标记，根据威胁等级显示不同颜色和大小
- 调整地图中心点：向北移动200米到最佳观察位置 (113.045134, 28.264012)
- 优化敌人分布：减少到15个敌人，均匀分布在120米范围内
- 修复JavaScript编码问题：解决中文字符导致的标记显示失败
- 添加数据库更新脚本：支持敌人位置批量调整和范围控制
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9 months ago |
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d0a98be624
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删除敌情数据库中不需要的字段
- 删除enemy_records表中的enemy_type和description字段
- 更新EnemyRecord和EnemyInfo结构体定义
- 修改所有相关的CRUD操作和查询方法
- 更新表格显示界面，去掉敌人类型列
- 修改CSV导出功能，移除冗余字段
- 简化数据结构，专注核心敌情信息
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9 months ago |
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56101770bf
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完善敌情数据库集成功能
- 集成敌情数据表到DatabaseHelper统一管理
- 修改EnemyStatsDialog连接真实数据库数据
- 添加完整的数据库表结构和测试数据脚本
- 实现敌情数据的持久化存储和实时加载
- 支持威胁等级统计和条件查询功能
- 添加25条测试数据覆盖各种敌情类型
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9 months ago |
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73c25cb34b
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敌情功能重构
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9 months ago |
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76cd4c9aa6
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优化主界面UI布局，删除冗余功能按钮
- 移除人脸识别、人脸跟随等冗余UI元素
- 删除智能导航、情报传达等功能按钮
- 清理无人机视角、机器狗视角、机器狗建图按钮
- 优化情报传输模块布局，修复按钮重叠问题
- 实现界面极简化设计，功能由RightFunctionPanel统一管理
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9 months ago |
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50fef2e166
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修改时间
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9 months ago |
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c95c57adc6
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添加视觉识别系统Web服务功能
新增功能：
- 在MainWindow中集成视觉识别系统Web服务
- 添加startVisionWebService()和stopVisionWebService()方法
- 无人机视图和无人机控制按钮现在可以启动视觉识别Web界面
- 添加QProcess成员变量管理Python子进程
- 实现进程生命周期管理，包括优雅退出和强制终止
- 完善错误处理和日志记录
技术实现：
- 使用QProcess启动distance-judgement/main_web.py
- 进程信号连接，监控启动、退出和错误状态
- 析构函数中确保进程正确清理
- Web服务运行在localhost:5000端口
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9 months ago |
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520df39fca
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9 months ago |
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264f14eacc
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合并远程更改并修复段错误问题
- 解决MainWindow.h的合并冲突，保持本地版本
- 保留远程对RightFunctionPanel的重构（删除设备卡片）
- 修复段错误：通过改进updateDeviceStatus逻辑避免空指针访问
- 程序现在可以正常启动和运行，无段错误
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10 months ago |
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6a0e91b955
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功能模块简化,形成单独界面
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10 months ago |
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root
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ab677d5a12
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Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
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10 months ago |
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root
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ca79670650
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不明白为什么这三个文件总是显示冲突
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10 months ago |
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c064453fdb
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Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
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10 months ago |
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41d2933249
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配置管理优化：解决团队成员配置冲突问题
- 添加项目根目录.gitignore统一管理忽略规则
- 创建数据库配置文件模板和示例便于团队协作
- 优化ConfigManager支持多层配置加载优先级
- 移除冗余的子目录.gitignore文件
- 完善配置文档说明团队协作流程
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10 months ago |
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root
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8fcf835e2b
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移除二进制可执行文件并加入）
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10 months ago |
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root
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27d7ca908e
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集成facelight模块
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10 months ago |
 huaijin
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2294660ce3
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冲突合并
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10 months ago |
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1bfbbd5122
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解决合并冲突：保留数据库和样式管理器的include语句，移除可执行文件
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10 months ago |
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84c1fbc0dd
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重叠问题
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10 months ago |
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huaijin
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5cb1178ffc
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完善
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10 months ago |
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huaijin
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35c10d7e33
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Merge branch 'huaijin' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture into huaijin
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10 months ago |
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huaijin
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999b6b6f36
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机器狗与雷达代码
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10 months ago |
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8874a8e1d9
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样式修改
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10 months ago |
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f6fa651ab1
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集成
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10 months ago |
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root
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c651f19d89
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集成语音模块
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10 months ago |
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huaijin
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59fdd22e16
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数据库连接配置
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10 months ago |
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b20c5ad72d
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10 months ago |
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b0ee251a9e
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删除多余的文件
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10 months ago |
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cddb551220
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Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
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10 months ago |
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da01eb2cd9
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优化,感觉不对劲
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10 months ago |
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a4efccc213
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右侧功能面板UI配色统一化完成
## 🎯 核心改进
- **配色统一**: 将军绿配色(#00ff88)改为蓝色配色(#00a8ff)，与左侧面板保持一致
- **视觉和谐**: 消除了左右面板配色冲突，提升整体界面协调性
- **Qt兼容性**: 创建Qt兼容版样式表，解决CSS3属性警告问题
## 🔧 技术实现
- 更新RightFunctionPanel::applyStyles()使用蓝色配色方案
- 创建military_theme_clean.qss解决Qt CSS兼容性问题
- 建立完整的配色文档体系和维护指南
## 📊 效果提升
- ✅ 消除100+条CSS属性警告
- ✅ 统一左右面板视觉风格
- ✅ 保持所有功能和交互效果
- ✅ 提升专业军事界面质感
配色统一后界面呈现专业、协调、现代的视觉效果，完全满足用户"与左侧一致，不突兀"的需求。
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10 months ago |
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2cc4722eee
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战场探索模块设计和基础编码
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10 months ago |
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日志记录模块
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10 months ago |
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设备详情
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10 months ago |
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10b95148f4
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设备管理:添加\删除
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10 months ago |
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回退
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10 months ago |
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169edb99ea
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更新项目文档和任务进度
• 更新task.md反映设备连接管理功能的完成状态
• 记录实时统计更新功能的技术细节
• 完善项目进度跟踪文档
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10 months ago |
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4e5d2b45e2
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实现设备连接状态管理和实时统计更新功能
核心功能：
• 设备卡片连接/断开按钮：动态显示"连接"/"断开"，一键切换设备状态
• 数据库状态同步：实时更新Client数据库devices表中的state字段(0=离线,1=在线)
• 实时统计更新：设备管理中心顶部统计信息随状态变化实时更新
• 视觉反馈增强：状态变化动画、颜色指示器、按钮文本自动更新
技术实现：
• DeviceCard新增连接状态切换逻辑和数据库更新方法
• 新增deviceStatusChanged信号实现组件间状态同步
• DeviceListPanel监听状态变化并更新统计显示
• 唯一数据库连接名称避免重复连接警告
用户体验提升：
• 简化设备管理操作，点击即可控制设备连接状态
• 界面状态与数据库完全同步，重启后保持状态
• 实时反馈让用户清楚了解当前系统状态
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10 months ago |
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96f7f667fa
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设备修改
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10 months ago |
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625dc523a0
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布局调整
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10 months ago |
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2091bfa134
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Phase 4 完成：设备列表与地图集成系统 - 重大里程碑达成
主要功能：
• 完成设备列表与地图的双向交互集成
• 实现设备定位功能：点击设备卡片可在地图上聚焦显示位置
• 建立智能设备标记系统：无人机/机器狗不同图标，状态色彩区分
• 优化地图JavaScript接口：支持设备标记管理和位置聚焦
• 完善数据库连接架构：为硬件集成做好准备
技术改进：
• MainWindow新增设备定位处理和地图标记初始化功能
• 地图HTML集成设备标记管理JavaScript API
• DeviceListPanel完善数据库连接检测和测试数据加载
• 项目配置文件重命名为BattlefieldExplorationSystem.pro统一命名
• 清理旧的CasualtySightPlus相关文件，简化项目结构
项目状态：
Phase 1-4 全部完成，已为硬件集成和后续开发奠定坚实基础
前端界面和交互系统完全就绪，等待硬件同学集成
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10 months ago |
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6852ea427d
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添加.gitignore并清理构建文件
- 添加.gitignore忽略构建产物和临时文件
- 从版本控制中移除build/目录下的所有文件
- 移除可执行文件和Makefile（这些会在构建时自动生成）
- 保持代码仓库清洁，只跟踪源代码
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10 months ago |
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ebb24304f9
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Merge remote changes with local UI optimization work
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10 months ago |
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b02fd7ef60
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界面优化：修复地图显示问题和改善设备列表面板
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10 months ago |
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a7d221ba6d
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优化界面布局和设备管理系统 - Phase 3/4 完成
## 主要更新
### UI组件重构
- 新增DeviceCard组件：现代化设备卡片设计，支持状态显示和操作控制
- 新增DeviceListPanel组件：完整的设备管理面板，包含搜索、过滤和统计功能
- 集成设备管理组件到MainWindow，替换原有简单按钮布局
### 界面布局优化
- 调整面板比例：左侧面板从250px增加到320px，右侧面板从280px增加到350px
- 中心地图区域保持响应式，适度缩小以平衡整体布局
- 实现近全屏显示，提升用户体验
### 地图定位功能
- 更新地图坐标为用户指定的实验地点 [113.04336, 28.2561619]
- 提升缩放级别到18级，提供更高精度的地理视图
- 保持卫星地图模式，适合战场环境监控
### 数据库连接优化
- 修复UAVDatabase和DogDatabase的连接冲突问题
- 实现唯一连接名称机制，支持多实例并发访问
- 改进错误处理和资源管理
### 技术改进
- 设备卡片采用紧凑布局：200x140像素，优化间距和字体
- 修复图标路径问题，使用PNG格式替代缺失的SVG文件
- 改进内存管理，防止段错误和资源泄漏
- 统一军用风格设计，深蓝灰色系配色方案
### 文档更新
- 完成Phase 3技术设计文档和完成报告
- 更新项目结构说明和开发指南
- 记录组件架构和接口设计
## 测试状态
- ✅ 编译成功，无错误
- ✅ 应用程序正常启动和运行
- ✅ 设备列表显示4个测试设备
- ✅ 地图正确定位到实验坐标
- ✅ 界面布局响应式适配
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10 months ago |
 XinqiQin
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7aaeacd571
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Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
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10 months ago |
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XinqiQin
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语音模块实现
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10 months ago |
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89fcac279e
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项目结构修改后的编译问题修复
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10 months ago |
