合并 #8

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2722248c88 add model

7d2e906199 Merge pull request '视觉处理' (#6 ) from zhangyang into main

520df39fca 111

9795d92378 合并远程修改 Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture

c95c57adc6 添加视觉识别系统Web服务功能

新增功能：
- 在MainWindow中集成视觉识别系统Web服务
- 添加startVisionWebService()和stopVisionWebService()方法
- 无人机视图和无人机控制按钮现在可以启动视觉识别Web界面
- 添加QProcess成员变量管理Python子进程
- 实现进程生命周期管理，包括优雅退出和强制终止
- 完善错误处理和日志记录

技术实现：
- 使用QProcess启动distance-judgement/main_web.py
- 进程信号连接，监控启动、退出和错误状态
- 析构函数中确保进程正确清理
- Web服务运行在localhost:5000端口

50fef2e166 修改时间

76cd4c9aa6 优化主界面UI布局，删除冗余功能按钮

- 移除人脸识别、人脸跟随等冗余UI元素
- 删除智能导航、情报传达等功能按钮
- 清理无人机视角、机器狗视角、机器狗建图按钮
- 优化情报传输模块布局，修复按钮重叠问题
- 实现界面极简化设计，功能由RightFunctionPanel统一管理

73c25cb34b 敌情功能重构

56101770bf 完善敌情数据库集成功能

- 集成敌情数据表到DatabaseHelper统一管理
- 修改EnemyStatsDialog连接真实数据库数据
- 添加完整的数据库表结构和测试数据脚本
- 实现敌情数据的持久化存储和实时加载
- 支持威胁等级统计和条件查询功能
- 添加25条测试数据覆盖各种敌情类型

d0a98be624 删除敌情数据库中不需要的字段

- 删除enemy_records表中的enemy_type和description字段
- 更新EnemyRecord和EnemyInfo结构体定义
- 修改所有相关的CRUD操作和查询方法
- 更新表格显示界面，去掉敌人类型列
- 修改CSV导出功能，移除冗余字段
- 简化数据结构，专注核心敌情信息

4cf742a6ea 完善敌情显示功能，实现地图标记切换和位置优化

- 实现敌情显示切换功能：点击可显示/隐藏敌人标记，无弹窗干扰
- 优化敌人标记样式：移除文字，使用纯色圆形标记，根据威胁等级显示不同颜色和大小
- 调整地图中心点：向北移动200米到最佳观察位置 (113.045134, 28.264012)
- 优化敌人分布：减少到15个敌人，均匀分布在120米范围内
- 修复JavaScript编码问题：解决中文字符导致的标记显示失败
- 添加数据库更新脚本：支持敌人位置批量调整和范围控制

3cc936ba14 无人机代码修改

cb52c09b01 111

8bcbbc68ad 11

pkv3rwifo merged commit 279a5a131e into huaijin 20 hours ago

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Merge pull request '合并' (#8) from main into huaijin

The pull request has been merged as 279a5a131e.

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Reference: pp3xivymc/Software_Architecture#8