# 摄像头图标重叠问题修复报告 🔧

## 问题描述

在摄像头图标更新时，没有清除之前的图标，导致地图上出现图标重叠的现象。

## 问题根源分析

### 1. 固定摄像头视野扇形重叠
- **问题位置**: `src/web_server.py` 第3730行附近
- **原因**: 摄像头位置更新时，只更新了`cameraMarker`的位置，但没有同步更新`fixedCameraFOV`视野扇形
- **表现**: 旧的视野扇形仍然显示在原位置，新的视野扇形在新位置，造成重叠

### 2. 移动设备朝向标记重叠  
- **问题位置**: `src/web_server.py` 第2491行附近
- **原因**: 移动设备朝向更新时，`orientationMarker`是复合对象（包含`deviceMarker`和`viewSector`），但只简单调用了`map.remove()`
- **表现**: 设备标记和视野扇形没有被完全清除，导致重叠

### 3. 变量作用域问题
- **问题位置**: `src/web_server.py` 第1647行
- **原因**: `fixedCameraFOV`使用`const`声明，无法在其他函数中重新赋值
- **影响**: 摄像头位置更新函数无法更新全局视野扇形引用

## 修复内容

### ✅ 修复1：自动配置时的视野扇形同步更新
```javascript
// 🔧 修复：同步更新视野扇形位置，避免图标重叠
if (fixedCameraFOV) {
    // 移除旧的视野扇形
    map.remove(fixedCameraFOV);
    
    // 重新创建视野扇形在新位置
    const newFOV = createGeographicSector(
        lng, lat, 
        result.data.camera_heading || config.CAMERA_HEADING, 
        config.CAMERA_FOV, 
        100,  // 100米检测范围
        '#2196F3'  // 蓝色，与固定摄像头标记颜色匹配
    );
    map.add(newFOV);
    
    // 更新全局变量引用
    fixedCameraFOV = newFOV;
}
```

### ✅ 修复2：手动配置时的视野扇形同步更新
```javascript
// 🔧 修复：手动配置时也要同步更新视野扇形
// 同步更新视野扇形
if (fixedCameraFOV) {
    map.remove(fixedCameraFOV);
    
    const newFOV = createGeographicSector(
        lng, lat, heading, config.CAMERA_FOV, 
        100, '#2196F3'
    );
    map.add(newFOV);
    fixedCameraFOV = newFOV;
}
```

### ✅ 修复3：移动设备朝向标记的正确清除
```javascript
// 🔧 修复：正确移除旧的视野扇形标记，避免重叠
if (mobileDeviceMarkers[deviceId].orientationMarker) {
    // orientationMarker是一个复合对象，包含deviceMarker和viewSector
    const oldOrientation = mobileDeviceMarkers[deviceId].orientationMarker;
    if (oldOrientation.deviceMarker) {
        map.remove(oldOrientation.deviceMarker);
    }
    if (oldOrientation.viewSector) {
        map.remove(oldOrientation.viewSector);
    }
}
```

### ✅ 修复4：变量作用域调整
```javascript
// 将 const 改为 var，允许重新赋值
var fixedCameraFOV = createGeographicSector(...);
```

## 测试验证

修复后，以下操作不再出现图标重叠：

1. **自动配置摄像头位置** - 视野扇形会同步移动到新位置
2. **手动配置摄像头位置** - 视野扇形会同步更新位置和朝向
3. **移动设备朝向更新** - 旧的设备标记和视野扇形会被完全清除
4. **摄像头朝向变更** - 视野扇形会反映新的朝向角度

## 影响范围

✅ **已修复的功能**:
- 固定摄像头位置更新
- 固定摄像头朝向更新  
- 移动设备位置更新
- 移动设备朝向更新
- 手动配置摄像头

✅ **无影响的功能**:
- 人员检测标记更新（原本就有正确的清除逻辑）
- 远程设备标记更新（原本就有正确的清除逻辑）
- 其他地图功能

## 技术细节

- **修改文件**: `src/web_server.py`
- **修改行数**: 约15行代码修改
- **兼容性**: 完全向后兼容，不影响现有功能
- **性能影响**: 无负面影响，实际上减少了地图上的冗余元素

## 📝 补充修复：重复无人机图标问题

### 问题描述
用户反映地图上出现了2个无人机图标，但应该只有1个无人机图标和1个电脑图标。

### 根源分析
移动设备同时显示了两个独立的🚁标记：
- `locationMarker`：GPS位置标记
- `orientationMarker`：朝向标记（包含视野扇形）

### ✅ 修复方案
1. **移除重复的位置标记**：删除独立的`locationMarker`
2. **合并功能到朝向标记**：朝向标记同时承担位置和朝向显示
3. **更新清除逻辑**：移除对`locationMarker`的引用
4. **添加数据缓存**：为点击事件提供设备数据支持

### 🎯 修复后的效果
- **固定摄像头（电脑端）**：💻电脑图标 + 蓝色视野扇形
- **移动设备（移动端）**：🚁无人机图标 + 朝向箭头 + 橙色视野扇形

## 总结

通过这次修复，彻底解决了摄像头图标重叠的问题，确保地图上的标记状态与实际配置始终保持一致，提升了用户体验。同时解决了重复无人机图标的问题，让图标显示更加清晰和直观。