/**
 * @file MainWindow.h
 * @brief 战场探索系统主控制界面定义
 * @author CasualtySightPlus Team
 * @date 2024-01-01
 * @version 2.0
 * 
 * 主控制界面类，提供战场探索系统的核心功能，包括：
 * - 统一设备管理（无人机+地面机器人）
 * - 地图显示控制
 * - 探索任务管理
 * - 实时状态监控
 * - 智能导航系统
 * 
 * @note 依赖Qt GUI模块和快速控件模块
 * @since 2.0
 */

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

// Qt核心头文件
#include <QMainWindow>
#include <QDialog>
#include <QStackedWidget>
#include <QFormLayout>
#include <QSplitter>

// Qt控件头文件
#include <QPushButton>
#include <QLabel>
#include <QLineEdit>
#include <QTableWidget>
#include <QQuickItem>

// Qt其他模块
#include <QProcess>
#include <QVector>
#include <QPair>

// 自定义模块头文件
#include "AudioModule/IntelligenceUI.h"
#include "FaceLightModule/FaceLightControl.h"
#include "ui/components/DeviceListPanel.h"
#include "ui/components/SystemLogPanel.h"
#include "ui/components/RightFunctionPanel.h"

// 标准库头文件
#include <string>
#include <cstring>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class MainWindow;
}
QT_END_NAMESPACE

/**
 * @class MainWindow
 * @brief 战场探索系统主控制界面
 * 
 * 战场探索系统的主界面类，继承自QMainWindow。
 * 提供完整的战场探索和管理功能，包括：
 * 
 * 主要功能：
 * - UAV（无人机）设备管理和控制
 * - 地面机器人设备管理和控制
 * - 实时地图显示和位置标记
 * - 人脸识别和自动跟踪
 * - 智能导航和路径规划
 * - 设备状态监控和管理
 * 
 * 界面特点：
 * - 军用风格的现代化界面设计
 * - 支持多设备同时管理
 * - 实时数据显示和更新
 * - 直观的操作控制面板
 * 
 * @note 这是应用程序的主要用户界面
 * @warning 使用前需要确保数据库连接正常
 * @see UAVDatabase, DogDatabase
 * @since 2.0
 */
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    /**
     * @brief 构造函数
     * @param parent 父窗口指针，默认为nullptr
     */
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    
    /**
     * @brief 析构函数
     */
    ~MainWindow();
    
    /**
     * @brief 设置地图显示
     */
    void setupMapDisplay();
    
    /**
     * @brief 添加设备到数据库
     * @param deviceId 设备ID
     * @param name 设备名称
     * @param type 设备类型 ("uav" 或 "dog")
     * @param ip IP地址
     * @param port 端口号
     * @param state 状态 (默认为0)
     * @param longitude 经度 (默认为0.0)
     * @param latitude 纬度 (默认为0.0)
     * @return 是否成功
     */
    bool addDeviceToDatabase(const QString &deviceId, const QString &name, const QString &type, const QString &ip, int port, int state = 0, double longitude = 0.0, double latitude = 0.0);
    
    /**
     * @brief 地图显示控制
     * @param button 控制按钮指针
     * @param widget 显示控件指针
     * @param layout 布局指针
     */
    void mapDisplayControl(QPushButton *button, QWidget *widget, QGridLayout *layout);
    
    /**
     * @brief 添加机器人按钮控制
     * @param button 控制按钮指针
     */
    void addRobotControl(QPushButton *button);
    
    /**
     * @brief 显示已配置机器人列表按钮控制
     * @param button 控制按钮指针
     */
    void robotsInfosControl(QPushButton *button);

public slots:
    /**
     * @brief 添加机器人按钮点击槽函数
     */
    void onAddRobotClicked();
    
    /**
     * @brief 机器人列表显示按钮点击槽函数
     */
    void onRobotTabClicked();
    
    /**
     * @brief 切换到指定机器人页面槽函数
     */
    void onSpecifiedRobotTabClicked();

private slots:
    /**
     * @brief 添加无人机按钮点击槽函数
     */
    void onAddUAVClicked();
    
    /**
     * @brief 无人机标签页点击槽函数
     */
    void onUAVTabClicked();
    
    /**
     * @brief 机器人位置按钮点击槽函数
     */
    void onRobotLocationClicked();
    
    /**
     * @brief 无人机视图按钮点击槽函数
     */
    void onUAVViewClicked();
    
    /**
     * @brief 机器人视图按钮点击槽函数
     */
    void onRobotViewClicked();
    
    /**
     * @brief 机器人地图绘制按钮点击槽函数
     */
    void onRobotMappingClicked();
    
    /**
     * @brief 智能导航按钮点击槽函数
     */
    void onSmartNavigationClicked();
    
    /**
     * @brief 情报传达按钮点击槽函数
     */
    void onIntelligenceClicked();
    
    /**
     * @brief FaceLight控制按钮点击槽函数
     */
    void onFaceLightClicked();
    
    /**
     * @brief 设备选中槽函数
     * @param deviceId 设备ID
     */
    void onDeviceSelected(const QString &deviceId);
    
    /**
     * @brief 设备控制请求槽函数
     * @param deviceId 设备ID
     */
    void onDeviceControlRequested(const QString &deviceId);
    
    /**
     * @brief 设备定位请求槽函数
     * @param deviceId 设备ID
     */
    void onDeviceLocationRequested(const QString &deviceId);
    
    /**
     * @brief 设备详情请求槽函数
     * @param deviceId 设备ID
     */
    void onDeviceDetailsRequested(const QString &deviceId);
    
    /**
     * @brief 添加设备请求槽函数
     * @param deviceType 设备类型
     */
    void onAddDeviceRequested(const QString &deviceType);

private slots:
    // 右侧功能面板信号处理槽函数
    /**
     * @brief 开始自主建图槽函数
     */
    void onStartMapping();
    
    /**
     * @brief 停止自主建图槽函数
     */
    void onStopMapping();
    
    /**
     * @brief 开始导航避障槽函数
     */
    void onStartNavigation();
    
    /**
     * @brief 停止导航避障槽函数
     */
    void onStopNavigation();
    
    /**
     * @brief 开始照片传输槽函数
     */
    void onStartPhotoTransmission();
    
    /**
     * @brief 停止照片传输槽函数
     */
    void onStopPhotoTransmission();
    
    /**
     * @brief 开始人物识别槽函数
     */
    void onStartPersonRecognition();
    
    /**
     * @brief 停止人物识别槽函数
     */
    void onStopPersonRecognition();
    

    
    /**
     * @brief 刷新敌情统计槽函数
     */
    void onRefreshEnemyStats();
    
    /**
     * @brief 请求AI分析槽函数
     */
    void onRequestAIAnalysis();
    
    /**
     * @brief 导出报告槽函数
     */
    void onExportReport();

private:
    /**
     * @brief 初始化UI界面
     */
    void setupUI();
    
    /**
     * @brief 设置设备列表面板
     */
    void setupDeviceListPanel();
    
    /**
     * @brief 设置系统日志面板和左侧面板分割器
     */
    void setupSystemLogPanel();
    
    /**
     * @brief 设置右侧功能面板
     */
    void setupRightFunctionPanel();
    
    /**
     * @brief 连接信号和槽
     */
    void connectSignals();
    
    /**
     * @brief 设置窗口样式
     */
    void setupStyle();

    /**
     * @brief 设置菜单栏样式
     */
    void setupMenuBarStyle();

    /**
     * @brief 设置状态栏样式
     */
    void setupStatusBarStyle();
    
    /**
     * @brief 初始化地图上的设备标记
     */
    void initializeDeviceMarkersOnMap();

    /**
     * @brief 初始化现代样式管理器
     */
    void initializeModernStyles();

private:
    Ui::MainWindow *m_ui;                                         ///< UI界面指针
    IntelligenceUI *m_intelligenceUI;                            ///< 情报传达界面指针
    FaceLightControl *m_faceLightControl;                        ///< 面部灯光控制界面指针
    DeviceListPanel *m_deviceListPanel;                          ///< 设备列表面板组件
    SystemLogPanel *m_systemLogPanel;                            ///< 系统日志面板组件
    RightFunctionPanel *m_rightFunctionPanel;                    ///< 右侧功能面板组件
    QSplitter *m_leftPanelSplitter;                              ///< 左侧面板分割器
    QVector<QPair<QString, QString>> m_robotList;                 ///< 机器人列表（名称-IP地址对）
    QVector<QPair<QString, QString>> m_uavList;                   ///< 无人机列表（名称-IP地址对）
    // 人脸识别相关成员变量已移除（功能暂未实现）
};
#endif // MAINWINDOW_H