#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
摄像头自动配置工具
自动获取设备位置和朝向，设置摄像头参数
"""

import sys
import os
sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))

from src.orientation_detector import OrientationDetector


def main():
    """主函数"""
    print("=" * 60)
    print("🤖 摄像头自动配置工具")
    print("=" * 60)
    print()
    
    print("🎯 功能说明:")
    print("  • 自动获取当前设备的GPS位置")
    print("  • 自动检测设备朝向")
    print("  • 计算摄像头应该面向用户的角度")
    print("  • 自动更新系统配置文件")
    print()
    
    print("⚠️  注意事项:")
    print("  • 请确保设备连接到互联网")
    print("  • Windows系统可能需要开启位置服务")
    print("  • 桌面设备朝向检测精度有限")
    print()
    
    try:
        # 创建朝向检测器
        detector = OrientationDetector()
        
        # 执行自动配置
        result = detector.auto_configure_camera_location()
        
        if result['success']:
            print()
            print("✅ 自动配置成功!")
            print("📊 配置详情:")
            print(f"   📍 GPS位置: {result['gps_location'][0]:.6f}, {result['gps_location'][1]:.6f}")
            print(f"   🧭 设备朝向: {result['device_heading']:.1f}°")
            print(f"   📷 摄像头朝向: {result['camera_heading']:.1f}°")
            print(f"   🎯 定位方法: {result['method']}")
            print(f"   📏 定位精度: ±{result['accuracy']:.0f}m")
            print()
            
            # 询问是否应用配置
            while True:
                choice = input("🔧 是否应用此配置? (y/n/r): ").strip().lower()
                
                if choice == 'y':
                    # 应用配置
                    detector.update_camera_config(
                        result['gps_location'], 
                        result['camera_heading']
                    )
                    print("✅ 配置已应用到系统!")
                    break
                    
                elif choice == 'n':
                    print("⏭️  配置未应用")
                    break
                    
                elif choice == 'r':
                    # 重新检测
                    print("\n🔄 重新检测...")
                    result = detector.auto_configure_camera_location()
                    if not result['success']:
                        print("❌ 重新检测失败")
                        break
                        
                    print("📊 新的配置详情:")
                    print(f"   📍 GPS位置: {result['gps_location'][0]:.6f}, {result['gps_location'][1]:.6f}")
                    print(f"   🧭 设备朝向: {result['device_heading']:.1f}°")
                    print(f"   📷 摄像头朝向: {result['camera_heading']:.1f}°")
                    print(f"   🎯 定位方法: {result['method']}")
                    print(f"   📏 定位精度: ±{result['accuracy']:.0f}m")
                    print()
                    
                else:
                    print("❌ 请输入 y(应用)/n(取消)/r(重新检测)")
                    
        else:
            print("❌ 自动配置失败")
            print("💡 建议:")
            print("  1. 检查网络连接")
            print("  2. 使用手动配置: python tools/setup_camera_location.py")
            print("  3. 或在Web界面中手动设置")
            
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n🔴 用户取消操作")
        
    except Exception as e:
        print(f"❌ 配置过程出错: {e}")
        print("💡 建议使用手动配置工具")
        
    finally:
        print("\n👋 配置工具结束")


def test_gps_only():
    """仅测试GPS定位功能"""
    print("🧪 GPS定位测试")
    print("-" * 30)
    
    detector = OrientationDetector()
    location = detector.get_current_gps_location()
    
    if location:
        lat, lng, accuracy = location
        print(f"✅ GPS测试成功:")
        print(f"   📍 位置: {lat:.6f}, {lng:.6f}")
        print(f"   📏 精度: ±{accuracy:.0f}m")
    else:
        print("❌ GPS测试失败")


def test_heading_only():
    """仅测试朝向检测功能"""
    print("🧪 朝向检测测试")
    print("-" * 30)
    
    detector = OrientationDetector()
    heading = detector.get_device_heading()
    
    if heading is not None:
        print(f"✅ 朝向测试成功:")
        print(f"   🧭 设备朝向: {heading:.1f}°")
        
        # 计算摄像头朝向
        camera_heading = detector.calculate_camera_heading_facing_user(heading)
        print(f"   📷 摄像头朝向: {camera_heading:.1f}°")
    else:
        print("❌ 朝向测试失败")


if __name__ == "__main__":
    import argparse
    
    parser = argparse.ArgumentParser(description='摄像头自动配置工具')
    parser.add_argument('--test-gps', action='store_true', help='仅测试GPS功能')
    parser.add_argument('--test-heading', action='store_true', help='仅测试朝向功能')
    
    args = parser.parse_args()
    
    if args.test_gps:
        test_gps_only()
    elif args.test_heading:
        test_heading_only()
    else:
        main()