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#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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无人机战场态势感知系统 - Web版本
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先显示地图界面，通过按钮控制摄像头启动和显示
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"""
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import sys
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import os
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from src import WebServer, config
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def main():
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"""主函数"""
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global config # 声明 config 为全局变量
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print("=" * 60)
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print("🚁 无人机战场态势感知系统 - Web版本")
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print("=" * 60)
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print()
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# 检查配置
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print("📋 系统配置检查...")
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print(f"📍 摄像头位置: ({config.CAMERA_LATITUDE:.6f}, {config.CAMERA_LONGITUDE:.6f})")
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print(f"🧭 摄像头朝向: {config.CAMERA_HEADING}°")
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print(f"🔑 API Key: {'已配置' if config.GAODE_API_KEY != 'your_gaode_api_key_here' else '未配置'}")
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print()
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if config.GAODE_API_KEY == "your_gaode_api_key_here":
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print("⚠️ 警告: 未配置高德地图API Key")
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print(" 地图功能可能受限，建议运行 setup_camera_location.py 进行配置")
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print()
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# 检查是否为默认配置，提供自动配置选项
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if (config.CAMERA_LATITUDE == 39.9042 and
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config.CAMERA_LONGITUDE == 116.4074 and
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config.CAMERA_HEADING == 0):
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print("🤖 检测到摄像头使用默认配置")
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print(" 是否要自动配置摄像头位置和朝向？")
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print(" • 输入 'y' - 立即自动配置")
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print(" • 输入 'n' - 跳过，使用Web界面配置")
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print(" • 直接回车 - 跳过自动配置")
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print()
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try:
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choice = input("🔧 请选择 (y/n/回车): ").strip().lower()
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if choice == 'y':
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print("\n🚀 启动自动配置...")
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from src.orientation_detector import OrientationDetector
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detector = OrientationDetector()
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result = detector.auto_configure_camera_location()
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if result['success']:
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print(f"✅ 自动配置成功!")
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print(f"📍 新位置: ({result['gps_location'][0]:.6f}, {result['gps_location'][1]:.6f})")
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print(f"🧭 新朝向: {result['camera_heading']:.1f}°")
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apply_choice = input("\n🔧 是否应用此配置? (y/n): ").strip().lower()
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if apply_choice == 'y':
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detector.update_camera_config(
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result['gps_location'],
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result['camera_heading']
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)
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print("✅ 配置已应用!")
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# 重新加载配置模块
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import importlib
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import src.config
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importlib.reload(src.config)
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# 更新全局 config 变量
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config = src.config
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else:
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print("⏭️ 配置未应用，将使用原配置")
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else:
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print("❌ 自动配置失败，将使用默认配置")
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print("💡 可以在Web界面启动后使用自动配置功能")
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print()
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elif choice == 'n':
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print("⏭️ 已跳过自动配置")
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print("💡 提示: 系统启动后可在Web界面使用自动配置功能")
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print()
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|
else:
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print("⏭️ 已跳过自动配置")
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print()
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except KeyboardInterrupt:
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print("\n⏭️ 已跳过自动配置")
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print()
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except Exception as e:
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print(f"⚠️ 自动配置过程出错: {e}")
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print("💡 将使用默认配置，可在Web界面手动配置")
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print()
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# 系统介绍
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print("🎯 系统功能:")
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print(" • 🗺️ 实时地图显示")
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print(" • 📷 摄像头控制（Web界面）")
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print(" • 👥 人员检测和定位")
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print(" • 📏 距离测量")
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print(" • 🌐 Web界面操作")
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print()
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print("💡 使用说明:")
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print(" 1. 系统启动后会自动打开浏览器")
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print(" 2. 在地图界面点击 '启动视频侦察' 按钮")
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print(" 3. 右上角会显示摄像头小窗口")
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print(" 4. 检测到的人员会在地图上用红点标记")
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print(" 5. 点击 '停止侦察' 按钮停止检测")
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print()
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try:
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# 创建并启动Web服务器
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print("🌐 正在启动Web服务器...")
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web_server = WebServer()
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# 获取本机IP地址用于移动设备连接
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import socket
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try:
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# 连接到一个远程地址来获取本机IP
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s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
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s.connect(("8.8.8.8", 80))
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local_ip = s.getsockname()[0]
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s.close()
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except:
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local_ip = "127.0.0.1"
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# 启动服务器
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print("✅ 系统已启动!")
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print(f"🔒 本地访问: https://127.0.0.1:5000")
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print(f"🔒 手机/平板访问: https://{local_ip}:5000")
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print(f"📱 手机客户端: https://{local_ip}:5000/mobile/mobile_client.html")
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print(f"🚁 无人机控制: https://127.0.0.1:5000/drone_control.html")
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print("🔴 按 Ctrl+C 停止服务器")
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print()
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print("🔑 HTTPS注意事项:")
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print(" • 首次访问会显示'您的连接不是私密连接'警告")
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print(" • 点击'高级'->'继续访问localhost(不安全)'即可")
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print(" • 手机访问时也需要点击'继续访问'")
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print()
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# 尝试自动打开浏览器
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try:
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import webbrowser
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webbrowser.open('https://127.0.0.1:5000')
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print("🌐 浏览器已自动打开")
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except:
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print("⚠️ 无法自动打开浏览器，请手动访问地址")
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print("-" * 60)
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# 运行服务器，绑定到所有网络接口，启用HTTPS
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web_server.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl_enabled=True)
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except KeyboardInterrupt:
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print("\n🔴 用户中断程序")
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except Exception as e:
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print(f"❌ 程序运行出错: {e}")
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print("💡 建议检查:")
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print(" 1. 是否正确安装了所有依赖包")
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print(" 2. 摄像头是否正常工作")
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print(" 3. 网络连接是否正常")
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sys.exit(1)
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finally:
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print("👋 程序已结束")
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if __name__ == "__main__":
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main() |
