Software_Architecture/src/Client/include/ui/dialogs/DroneControlDialog.h

/**
 * @file DroneControlDialog.h
 * @brief 无人机控制对话框定义
 * @author Qt UI Optimizer
 * @date 2024-07-04
 * @version 1.0
 * 
 * 无人机专用控制界面，包含：
 * - 飞行控制（起飞、降落、悬停）
 * - 航线规划和导航
 * - 实时视频传输
 * - 照片拍摄和传输
 * - 人物识别功能
 * - 设备状态监控
 * 
 * @note 依赖Qt GUI模块和ModernStyleManager
 * @since 1.0
 */

#ifndef DRONECONTROLDIALOG_H
#define DRONECONTROLDIALOG_H

#include <QDialog>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QGridLayout>
#include <QGroupBox>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QSlider>
#include <QSpinBox>
#include <QProgressBar>
#include <QTextEdit>
#include <QComboBox>
#include <QCheckBox>
#include <QTimer>
#include <QFrame>

/**
 * @class DroneControlDialog
 * @brief 无人机控制对话框
 * 
 * 提供完整的无人机控制功能界面，采用模块化设计
 */
class DroneControlDialog : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    /**
     * @brief 构造函数
     * @param parent 父窗口指针
     */
    explicit DroneControlDialog(QWidget *parent = nullptr);

    /**
     * @brief 析构函数
     */
    ~DroneControlDialog();

signals:
    /**
     * @brief 开始自主建图信号
     */
    void startMapping();
    
    /**
     * @brief 停止自主建图信号
     */
    void stopMapping();
    
    /**
     * @brief 开始导航避障信号
     */
    void startNavigation();
    
    /**
     * @brief 停止导航避障信号
     */
    void stopNavigation();
    
    /**
     * @brief 开始照片传输信号
     */
    void startPhotoTransmission();
    
    /**
     * @brief 停止照片传输信号
     */
    void stopPhotoTransmission();
    
    /**
     * @brief 开始人物识别信号
     */
    void startPersonRecognition();
    
    /**
     * @brief 停止人物识别信号
     */
    void stopPersonRecognition();

public slots:
    /**
     * @brief 更新无人机状态
     * @param battery 电池电量
     * @param altitude 飞行高度
     * @param speed 飞行速度
     */
    void updateDroneStatus(int battery, double altitude, double speed);

private slots:
    /**
     * @brief 起飞按钮点击槽函数
     */
    void onTakeoffClicked();
    
    /**
     * @brief 降落按钮点击槽函数
     */
    void onLandClicked();
    
    /**
     * @brief 悬停按钮点击槽函数
     */
    void onHoverClicked();
    
    /**
     * @brief 返航按钮点击槽函数
     */
    void onReturnHomeClicked();
    
    /**
     * @brief 建图开关槽函数
     */
    void onMappingToggle();
    
    /**
     * @brief 导航开关槽函数
     */
    void onNavigationToggle();
    
    /**
     * @brief 照片传输开关槽函数
     */
    void onPhotoTransmissionToggle();
    
    /**
     * @brief 人物识别开关槽函数
     */
    void onPersonRecognitionToggle();
    
    /**
     * @brief 紧急停止槽函数
     */
    void onEmergencyStop();

private:
    /**
     * @brief 设置UI界面
     */
    void setupUI();
    
    /**
     * @brief 设置飞行控制模块
     */
    void setupFlightControlModule();
    
    /**
     * @brief 设置任务控制模块
     */
    void setupMissionControlModule();
    
    /**
     * @brief 设置状态监控模块
     */
    void setupStatusMonitorModule();
    
    /**
     * @brief 应用样式表
     */
    void applyStyles();
    
    /**
     * @brief 连接信号槽
     */
    void connectSignals();

private:
    // 主布局
    QVBoxLayout *m_mainLayout;
    QHBoxLayout *m_contentLayout;
    
    // 飞行控制模块
    QGroupBox *m_flightControlGroup;
    QPushButton *m_takeoffBtn;
    QPushButton *m_landBtn;
    QPushButton *m_hoverBtn;
    QPushButton *m_returnHomeBtn;
    QPushButton *m_emergencyStopBtn;
    QSlider *m_altitudeSlider;
    QSlider *m_speedSlider;
    
    // 任务控制模块
    QGroupBox *m_missionControlGroup;
    QPushButton *m_mappingBtn;
    QPushButton *m_navigationBtn;
    QPushButton *m_photoBtn;
    QPushButton *m_recognitionBtn;
    QComboBox *m_missionModeCombo;
    
    // 状态监控模块
    QGroupBox *m_statusGroup;
    QLabel *m_batteryLabel;
    QProgressBar *m_batteryProgress;
    QLabel *m_altitudeLabel;
    QLabel *m_speedLabel;
    QLabel *m_gpsLabel;
    QLabel *m_connectionLabel;
    QTextEdit *m_logTextEdit;
    
    // 状态变量
    bool m_isMappingActive;
    bool m_isNavigationActive;
    bool m_isPhotoTransmissionActive;
    bool m_isPersonRecognitionActive;
    bool m_isFlying;
    
    // 定时器
    QTimer *m_statusUpdateTimer;
};

#endif // DRONECONTROLDIALOG_H