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|
/**
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|
* @file MainWindow.h
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|
* @brief 战场探索系统主控制界面定义
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* @author CasualtySightPlus Team
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* @date 2024-01-01
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* @version 2.0
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*
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* 主控制界面类，提供战场探索系统的核心功能，包括：
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* - 统一设备管理（无人机+地面机器人）
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* - 地图显示控制
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* - 探索任务管理
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* - 实时状态监控
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|
|
* - 智能导航系统
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|
*
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* @note 依赖Qt GUI模块和快速控件模块
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|
* @since 2.0
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*/
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#ifndef MAINWINDOW_H
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#define MAINWINDOW_H
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// Qt核心头文件
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#include <QMainWindow>
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#include <QDialog>
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#include <QStackedWidget>
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#include <QFormLayout>
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#include <QSplitter>
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// Qt控件头文件
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#include <QPushButton>
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#include <QLabel>
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#include <QLineEdit>
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#include <QTableWidget>
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#include <QQuickItem>
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// Qt其他模块
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#include <QProcess>
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#include <QVector>
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#include <QPair>
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// 自定义模块头文件
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#include "AudioModule/IntelligenceUI.h"
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|
#include "FaceLightModule/FaceLightControl.h"
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#include "ui/components/DeviceListPanel.h"
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|
#include "ui/components/SystemLogPanel.h"
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#include "ui/components/RightFunctionPanel.h"
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// #include "ui/dialogs/DroneControlDialog.h"
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// #include "ui/dialogs/RobotDogControlDialog.h"
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// 标准库头文件
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#include <string>
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|
|
#include <cstring>
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QT_BEGIN_NAMESPACE
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namespace Ui {
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|
class MainWindow;
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}
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QT_END_NAMESPACE
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/**
|
|
|
* @class MainWindow
|
|
|
* @brief 战场探索系统主控制界面
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|
*
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|
* 战场探索系统的主界面类，继承自QMainWindow。
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|
* 提供完整的战场探索和管理功能，包括：
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*
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* 主要功能：
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|
* - UAV（无人机）设备管理和控制
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|
* - 地面机器人设备管理和控制
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* - 实时地图显示和位置标记
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|
* - 人脸识别和自动跟踪
|
|
|
* - 智能导航和路径规划
|
|
|
* - 设备状态监控和管理
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|
|
*
|
|
|
* 界面特点：
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|
* - 军用风格的现代化界面设计
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|
* - 支持多设备同时管理
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|
|
* - 实时数据显示和更新
|
|
|
* - 直观的操作控制面板
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|
|
*
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|
* @note 这是应用程序的主要用户界面
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|
|
* @warning 使用前需要确保数据库连接正常
|
|
|
* @see UAVDatabase, DogDatabase
|
|
|
* @since 2.0
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|
|
*/
|
|
|
class MainWindow : public QMainWindow
|
|
|
{
|
|
|
Q_OBJECT
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|
|
|
|
|
public:
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|
|
/**
|
|
|
* @brief 构造函数
|
|
|
* @param parent 父窗口指针，默认为nullptr
|
|
|
*/
|
|
|
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 析构函数
|
|
|
*/
|
|
|
~MainWindow();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设置地图显示
|
|
|
*/
|
|
|
void setupMapDisplay();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 添加设备到数据库
|
|
|
* @param deviceId 设备ID
|
|
|
* @param name 设备名称
|
|
|
* @param type 设备类型 ("uav" 或 "dog")
|
|
|
* @param ip IP地址
|
|
|
* @param port 端口号
|
|
|
* @param state 状态 (默认为0)
|
|
|
* @param longitude 经度 (默认为0.0)
|
|
|
* @param latitude 纬度 (默认为0.0)
|
|
|
* @return 是否成功
|
|
|
*/
|
|
|
bool addDeviceToDatabase(const QString &deviceId, const QString &name, const QString &type, const QString &ip, int port, int state = 0, double longitude = 0.0, double latitude = 0.0);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 地图显示控制
|
|
|
* @param button 控制按钮指针
|
|
|
* @param widget 显示控件指针
|
|
|
* @param layout 布局指针
|
|
|
*/
|
|
|
void mapDisplayControl(QPushButton *button, QWidget *widget, QGridLayout *layout);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 添加机器人按钮控制
|
|
|
* @param button 控制按钮指针
|
|
|
*/
|
|
|
void addRobotControl(QPushButton *button);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 显示已配置机器人列表按钮控制
|
|
|
* @param button 控制按钮指针
|
|
|
*/
|
|
|
void robotsInfosControl(QPushButton *button);
|
|
|
|
|
|
public slots:
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 添加机器人按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onAddRobotClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 机器人列表显示按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRobotTabClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 切换到指定机器人页面槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onSpecifiedRobotTabClicked();
|
|
|
|
|
|
private slots:
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 添加无人机按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onAddUAVClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 无人机标签页点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onUAVTabClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 机器人位置按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRobotLocationClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 无人机视图按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onUAVViewClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 机器人视图按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRobotViewClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 机器人地图绘制按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRobotMappingClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 智能导航按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onSmartNavigationClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 情报传达按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onIntelligenceClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief FaceLight控制按钮点击槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onFaceLightClicked();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设备选中槽函数
|
|
|
* @param deviceId 设备ID
|
|
|
*/
|
|
|
void onDeviceSelected(const QString &deviceId);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设备控制请求槽函数
|
|
|
* @param deviceId 设备ID
|
|
|
*/
|
|
|
void onDeviceControlRequested(const QString &deviceId);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设备定位请求槽函数
|
|
|
* @param deviceId 设备ID
|
|
|
*/
|
|
|
void onDeviceLocationRequested(const QString &deviceId);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设备详情请求槽函数
|
|
|
* @param deviceId 设备ID
|
|
|
*/
|
|
|
void onDeviceDetailsRequested(const QString &deviceId);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 添加设备请求槽函数
|
|
|
* @param deviceType 设备类型
|
|
|
*/
|
|
|
void onAddDeviceRequested(const QString &deviceType);
|
|
|
|
|
|
private slots:
|
|
|
// 战场探索模块控制槽函数
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 无人机控制请求槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onDroneControlRequested();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 机器狗控制请求槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRobotDogControlRequested();
|
|
|
|
|
|
// 右侧功能面板信号处理槽函数
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 开始自主建图槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStartMapping();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 停止自主建图槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStopMapping();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 开始导航避障槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStartNavigation();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 停止导航避障槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStopNavigation();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 开始照片传输槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStartPhotoTransmission();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 停止照片传输槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStopPhotoTransmission();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 开始人物识别槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStartPersonRecognition();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 停止人物识别槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onStopPersonRecognition();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 刷新敌情统计槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRefreshEnemyStats();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 请求AI分析槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onRequestAIAnalysis();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 导出报告槽函数
|
|
|
*/
|
|
|
void onExportReport();
|
|
|
|
|
|
private:
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 初始化UI界面
|
|
|
*/
|
|
|
void setupUI();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设置设备列表面板
|
|
|
*/
|
|
|
void setupDeviceListPanel();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设置系统日志面板和左侧面板分割器
|
|
|
*/
|
|
|
void setupSystemLogPanel();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设置右侧功能面板
|
|
|
*/
|
|
|
void setupRightFunctionPanel();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 连接信号和槽
|
|
|
*/
|
|
|
void connectSignals();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 设置窗口样式
|
|
|
*/
|
|
|
void setupStyle();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 初始化地图上的设备标记
|
|
|
*/
|
|
|
void initializeDeviceMarkersOnMap();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 修复主要功能按钮布局
|
|
|
*/
|
|
|
void fixMainButtonLayout();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
* @brief 初始化现代样式管理器
|
|
|
*/
|
|
|
void initializeModernStyles();
|
|
|
|
|
|
private:
|
|
|
Ui::MainWindow *m_ui; ///< UI界面指针
|
|
|
IntelligenceUI *m_intelligenceUI; ///< 情报传达界面指针
|
|
|
FaceLightControl *m_faceLightControl; ///< 面部灯光控制界面指针
|
|
|
DeviceListPanel *m_deviceListPanel; ///< 设备列表面板组件
|
|
|
SystemLogPanel *m_systemLogPanel; ///< 系统日志面板组件
|
|
|
RightFunctionPanel *m_rightFunctionPanel; ///< 右侧功能面板组件
|
|
|
QSplitter *m_leftPanelSplitter; ///< 左侧面板分割器
|
|
|
QVector<QPair<QString, QString>> m_robotList; ///< 机器人列表（名称-IP地址对）
|
|
|
QVector<QPair<QString, QString>> m_uavList; ///< 无人机列表（名称-IP地址对）
|
|
|
|
|
|
// 控制对话框（暂时注释掉以避免编译问题）
|
|
|
// DroneControlDialog *m_droneControlDialog; ///< 无人机控制对话框
|
|
|
// RobotDogControlDialog *m_robotDogControlDialog; ///< 机器狗控制对话框
|
|
|
|
|
|
// 人脸识别相关成员变量已移除（功能暂未实现）
|
|
|
};
|
|
|
#endif // MAINWINDOW_H
|
