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作者：aixsys
作用：串口形式韧和传感器数据读取处理
说明：处理的数据格式如下：
b'\xfa\x19,\xaa'
b'\xfa\x1a\x16\xaa\xfa\x1a\x16\xaa'
这个代码可以进行呼吸带传感器的数据保存了，但是有点问题，另外还不能动态显示数据
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import serial  # 导入模块
import threading
import time
import binascii
import re
from statistics import mean
import numpy as np
import sys

import openpyxl
import pandas as pd

STRGLO = ""  # 读取的数据
BOOL = True  # 读取标志位


# 读数代码本体实现
def ReadData(ser):
    global STRGLO, BOOL
    # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现.有时候硬件接口问题常导致收不到数据要合理处理。并对接收的数据进行一定处理。
    while BOOL:
        if ser.in_waiting:

            STRGLO = ser.read(ser.in_waiting)  # b'\xfa\x19-\xaa' ,b'\xfa\x1a\x16\xaa\xfa\x1a\x16\xaa'  # data在后面进行截取。

            # 判断数据格式并做处理
            hex_list = list(STRGLO)
            data_len = len(hex_list)
            if data_len < 4 or hex_list[0] != 0xfa or hex_list[-1] != 0xaa:
                 continue
            else:
                #print(hex_list)
                strength1 = hex_list[3]
                strength2 = hex_list[8]
                strength3 = hex_list[13]
                strength1 = 1.18327*strength1 + 0.0113*strength1*strength1 + 0.0000610045*strength1*strength1*strength1
                strength2 = 1.16311*strength2 + 0.0108*strength2*strength2 + 0.000062639*strength2*strength2*strength2
                strength3 = 0.86501*strength3 + 0.0166*strength3*strength3 + 0.0000425563*strength3*strength3*strength3
                print(strength1,strength2,strength3)



# 打开串口
# 端口，GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等
# 波特率，标准值之一：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
# 超时设置,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
def DOpenPort(portx, bps, timeout):
    global ser, ret
    ret = False
    try:
        # 打开串口，并得到串口对象
        ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)
        # 判断是否打开成功,若成功则调用ReadData读取数据获得STRDLO
        if ser.is_open:
            # print("打开成功")
            ret = True
            ser.flushInput()  # 清空缓冲区
            threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()
        # else:
        #     print("open failed")
        #     # DColsePort(ser)  # 关闭端口
        #     ser.close()  # 关闭端口
    except Exception as e:
        print("---异常---：", e)
    return ser, ret


# 关闭串口
def DColsePort(ser):
    global BOOL
    BOOL = False
    threading.currentThread().join()
    ser.close()


# 读数据 传递清空
def DReadPort():
    global STRGLO
    data_byte = STRGLO  # 用中间变量data_byte传数
    STRGLO = b''  # 清空当次读数，并且是字节类型 b''
    return data_byte  # 返回当次读数


# 主程序
if __name__ == "__main__":
    ser, ret = DOpenPort("COM3", 115200, None)  # 串口根据自己电脑情况手动输入更新，我这里是COM9，这里已经调用了ReadData（）
    if ret:  # 判断串口是否成功打开，成功打开的话循环读取数据
        # print("打开成功")
        while True:
            ReadData(ser)  # 读数据并处理显示。
    # 关闭串口
    DColsePort(ser)