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 # rosmaster
-
+@author：qxq
+@date：2025-10-29
+@description：
+本项目前端基于vue2和nodejs的web设计
+后端是python（包括pyqt，rospy等py库）脚本与代码，负责接受前端消息，根据业务逻辑调用各模块
+各模块基于小车，包括视觉识别，路径规划和雷达建图导航。
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deleted file mode 100644
index e68b135c..00000000
Binary files a/doc/“基于神经网络控制下无人车巷战侦察系统”软件需求规格说明书 (2).docx and /dev/null differ
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Binary files /dev/null and b/doc/“巷战环境下软件驱动的无人车侦察系统”软件设计规格说明书.docx differ
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