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AIDAP/Src/UAV/DroneRecognitionApp/AMAP_ROUTE_PLANNING_GUIDE.md

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高德地图路径规划功能使用指南

功能概述

本应用集成了高德地图的路径规划API，提供多种路线规划方式，包括驾车、步行、骑行和直线路径。

支持的路线类型

1. 驾车路线

  • 特点：基于实际道路网络的驾车路径
  • 适用场景：车辆支援、物资运输
  • 优势：考虑交通规则、道路限制、实时路况
  • 要求：需要网络连接

2. 步行路线

  • 特点：适合步行者的路径规划
  • 适用场景：人员徒步支援、侦察任务
  • 优势：避开机动车道，选择人行道
  • 要求：需要网络连接

3. 骑行路线

  • 特点：适合骑行的路径规划
  • 适用场景：快速机动支援
  • 优势：考虑自行车道，避开高速公路
  • 要求：需要网络连接

4. 直线路径（离线）

  • 特点：简单的直线连接
  • 适用场景：网络不可用时的备用方案
  • 优势：无需网络，计算快速
  • 限制：不考虑实际道路情况

使用方法

步骤1：创建部署支援任务

  1. 在地图界面点击"部署支援"按钮
  2. 在任务管理界面点击"新建任务"
  3. 填写任务基本信息

步骤2：选择起点和终点

  1. 选择目标敌人（终点）
  2. 选择一个或多个驻扎点（起点）

步骤3：规划路线

  1. 点击"规划路线"按钮
  2. 在弹出的对话框中选择路线类型：
    • 驾车路线：适合车辆支援
    • 步行路线：适合人员徒步
    • 骑行路线：适合快速机动
    • 直线路径：离线备用方案

步骤4：查看路线预览

  • 系统会在地图上显示规划的路线
  • 显示路线数量统计
  • 路线以蓝色线条显示

步骤5：保存任务

  • 点击"保存任务"完成创建
  • 路线数据会保存到本地数据库

技术实现

API集成

// 驾车路线规划
routePlanningService.planDriveRoute(start, end);

// 步行路线规划
routePlanningService.planWalkRoute(start, end);

// 骑行路线规划
routePlanningService.planRideRoute(start, end);

数据处理

  • 路线坐标点转换为地图可显示的LatLng格式
  • 距离和时间信息自动计算
  • 支持多条路线同时规划

错误处理

  • 网络异常时自动回退到直线路径
  • 详细的错误信息提示
  • 异常情况的友好处理

配置要求

网络权限

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

高德地图API Key

确保在AndroidManifest.xml中配置了有效的API Key：

<meta-data
    android:name="com.amap.api.v2.apikey"
    android:value="your_api_key_here"/>

SDK依赖

implementation 'com.amap.api:search:9.5.0'

性能优化

路线缓存

  • 规划的路线会保存到本地数据库
  • 避免重复的网络请求
  • 提高应用响应速度

批量规划

  • 支持多条路线同时规划
  • 异步处理，不阻塞UI
  • 进度反馈和状态管理

内存管理

  • 及时释放不需要的路线对象
  • 避免内存泄漏
  • 优化地图显示性能

注意事项

网络要求

  1. 在线规划：驾车、步行、骑行路线需要网络连接
  2. 离线备用：直线路径可在离线状态下使用
  3. 网络质量：网络不稳定可能影响规划成功率

API限制

  1. 请求频率：注意高德地图API的请求频率限制
  2. 配额管理：合理使用API配额
  3. 错误处理：妥善处理API返回的错误

数据准确性

  1. 坐标精度：确保起点和终点的坐标准确性
  2. 实时性：路线规划基于当前地图数据
  3. 路况变化：实际路况可能与规划结果有差异

扩展功能

未来计划

  1. 实时路况：集成实时交通信息
  2. 多路径选择：提供多条可选路线
  3. 路况预测：基于历史数据的路况预测
  4. 3D路线显示：支持3D路线可视化

自定义配置

  1. 路线偏好：用户可设置路线偏好
  2. 避让设置：避开特定区域或道路
  3. 时间窗口：指定出发时间进行规划

故障排除

常见问题

  1. 路线规划失败

    • 检查网络连接
    • 验证API Key有效性
    • 确认坐标点有效性

  2. 路线显示异常

    • 检查地图初始化
    • 验证坐标转换
    • 确认权限设置

  3. 性能问题

    • 减少同时规划的路线数量
    • 检查内存使用情况
    • 优化数据库查询

调试方法

  1. 日志查看：查看应用日志获取详细错误信息
  2. 网络测试：测试网络连接和API访问
  3. 坐标验证：验证起点和终点坐标的正确性