12.04

core/los_sys.c

@@ -29,44 +29,76 @@
  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  */
 
+
+ /*
+ LOS_TickCountGet()：获取当前的系统节拍数。通过调用OsGetCurrSchedTimeCycle()函数获取当前调度时间周期，并将其除以每个节拍的周期数，得到节拍数。
+
+ LOS_CyclePerTickGet()：获取每个节拍的周期数。通过将系统时钟频率除以每秒节拍数，得到每个节拍的周期数。
+
+ LOS_MS2Tick()：将毫秒转换为节拍数。将给定的毫秒数乘以每秒节拍数，再除以每秒毫秒数，得到节拍数。
+
+ LOS_Tick2MS()：将节拍数转换为毫秒。将给定的节拍数乘以每秒毫秒数，再除以每秒节拍数，得到毫秒数。
+
+ OsNS2Tick()：将纳秒转换为节拍数。首先计算每个节拍的纳秒数，然后将给定的纳秒数加上每个节拍的纳秒数减1，再除以每个节拍的纳秒数，得到节拍数。如果节拍数超过最大值，则将其设置为最大值。
+ */
+
 #include "los_sys_pri.h"
 #include "los_sched_pri.h"
 
-
+ // 定义最大值
 #define OS_MAX_VALUE    0xFFFFFFFFUL
 
+// 获取当前的系统节拍数
 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT64 LOS_TickCountGet(VOID)
 {
+    // 调用内部函数获取当前调度时间周期并除以每个节拍的周期数，得到节拍数
     return OsGetCurrSchedTimeCycle() / OS_CYCLE_PER_TICK;
 }
 
+// 获取每个节拍的周期数
 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_CyclePerTickGet(VOID)
 {
+    // 返回系统时钟频率除以每秒节拍数，得到每个节拍的周期数
     return g_sysClock / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;
 }
 
+// 将毫秒转换为节拍数
 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_MS2Tick(UINT32 millisec)
 {
+    // 如果毫秒数等于最大值，直接返回最大值
     if (millisec == OS_MAX_VALUE) {
         return OS_MAX_VALUE;
     }
 
+    // 将毫秒数乘以每秒节拍数，再除以每秒毫秒数，得到节拍数
     return ((UINT64)millisec * LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND) / OS_SYS_MS_PER_SECOND;
 }
 
+// 将节拍数转换为毫秒
 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_Tick2MS(UINT32 tick)
 {
+    // 将节拍数乘以每秒毫秒数，再除以每秒节拍数，得到毫秒数
     return ((UINT64)tick * OS_SYS_MS_PER_SECOND) / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;
 }
 
+// 将纳秒转换为节拍数
 LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 OsNS2Tick(UINT64 nanoseconds)
 {
+    // 每个节拍的纳秒数
     const UINT32 nsPerTick = OS_SYS_NS_PER_SECOND / LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;
 
+    // 将纳秒数加上每个节拍的纳秒数减1，再除以每个节拍的纳秒数，得到节拍数
     UINT64 ticks = (nanoseconds + nsPerTick - 1) / nsPerTick;
+
+    // 如果节拍数超过最大值，将其设置为最大值
     if (ticks > OS_MAX_VALUE) {
         ticks = OS_MAX_VALUE;
     }
+
+    // 将节拍数转换为32位整数并返回
     return (UINT32)ticks;
 }
 
+
+
+

core/los_tick.c

@@ -29,6 +29,22 @@
  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  */
 
+
+
+ /*
+ 函数意义
+ g_sysClock：系统时钟频率，用于记录系统的时钟频率。
+
+ g_tickPerSecond：每秒节拍数，用于记录每秒钟发生的节拍数。
+
+ g_cycle2NsScale：循环周期到纳秒的缩放比例，用于将节拍周期转换为纳秒。
+
+ g_tickSpin：任务模块的自旋锁，用于保护对任务模块的访问。
+
+ OsTickHandler()：节拍中断处理函数，处理与节拍相关的操作。在函数内部，可能会进行一些特定平台的操作，如调试记录数据、更新虚拟动态共享对象（VDSO）的时间值等。然后调用OsSchedTick()函数，处理调度器的节拍操作。
+ */
+
+
 #include "los_tick_pri.h"
 #include "los_swtmr_pri.h"
 #include "los_sched_pri.h"
@@ -36,17 +52,22 @@
 #include "los_vdso.h"
 #endif
 
-
+ // 系统时钟频率
 LITE_OS_SEC_DATA_INIT UINT32 g_sysClock;
+
+// 每秒节拍数
 LITE_OS_SEC_DATA_INIT UINT32 g_tickPerSecond;
+
+// 循环周期到纳秒的缩放比例
 LITE_OS_SEC_BSS DOUBLE g_cycle2NsScale;
 
-/* spinlock for task module */
+// 任务模块的自旋锁
 LITE_OS_SEC_BSS SPIN_LOCK_INIT(g_tickSpin);
 
 /*
  * Description : Tick interruption handler
  */
+ // 节拍中断处理函数
 LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
 {
 #ifdef LOSCFG_SCHED_TICK_DEBUG
@@ -61,6 +82,10 @@ LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
     HalClockIrqClear(); /* diff from every platform */
 #endif
 
+    // 调度器的节拍处理函数
     OsSchedTick();
 }
 
+
+
+