my_ros2_homework

本项目是按照要求完成的智能车学习成果检验，按照要求，工作空间已经放在 text 文件夹下

其中：

• ros2_ws 中是第一个作业（调用SLAM并使机器人在仿真环境中转一圈）
• ros2_ws_2 中是第二个作业（自动控制机器人在仿真环境中走T字）

ros2_ws

本人水平有限，对于这个富有挑战性的任务勉强完成了大致80%，程序运行后机器人应该会按照预想路线转移圈，但是测试是有部分情况卡死

鉴于同时启动多个任务比较繁琐，本人自学了一下关于 Tmux 的有关知识，并请AI帮我写了启动脚本，在我多次修改后，仅需运行 start_navigation.sh 即可运行 Rviz2 Gazebo SLAM Nav2 等内容

使用 stop.sh 即可停止所有目前运行的任务

ros2_ws_2

在本任务中机器人可以稳定走T字并循环

同样地，运行脚本 start.sh 即可运行节点

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我虽然水平有限，但是始终保有一颗时刻求知的心。真心希望评委老师和学长学姐们可以给我这次加入社团和比赛的机会，我会一直努力学习的！