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智能战场医疗后送系统

基于无人机的智能战场医疗后送系统，用于快速、高效地运送医疗资源和伤员。

功能特点

• 实时伤员位置报告
• 医疗资源运送
• 无人机状态监控
• 简单易用的操作界面

系统要求

• Python 3.8+
• 无人机硬件（支持MAVLink协议）
• GPS模块
• 通信模块（4G/5G或Wi-Fi）

安装说明

1. 克隆项目

git clone [项目地址]

2. 安装依赖

pip install -r requirements.txt

3. 配置环境变量

cp .env.example .env
# 编辑.env文件，填入必要的配置信息

4. 运行系统

python main.py

项目结构

├── main.py                 # 主程序入口
├── requirements.txt        # 项目依赖
├── config/                # 配置文件目录
├── src/                   # 源代码目录
│   ├── drone/            # 无人机控制模块
│   ├── communication/    # 通信模块
│   ├── positioning/      # 定位模块
│   └── ui/              # 用户界面模块
└── tests/                # 测试文件目录

使用说明

1. 启动系统后，通过Web界面登录
2. 在地图上标记伤员位置
3. 选择需要运送的医疗资源
4. 发送任务指令给无人机
5. 实时监控无人机状态和任务进度

注意事项

• 使用前请确保无人机电量充足
• 确保GPS信号良好
• 遵守相关法律法规
• 注意战场环境安全

许可证

MIT License