分类模型性能评估指标

准确度的缺陷

准确度这个概念相信对于大家来说肯定并不陌生，就是正确率。例如模型的预测结果与数据真实结果如下表所示：

很明显，连小朋友都能算出来该模型的准确度为 3/5 。

那么准确对越高就能说明模型的分类性能越好吗？非也！举个例子，现在我开发了一套癌症检测系统，只要输入你的一些基本健康信息，就能预测出你现在是否患有癌症，并且分类的准确度为 0.999 。您认为这样的系统的预测性能好不好呢？

您可能会觉得，哇，这么高的准确度！这个系统肯定很牛逼！但是我们知道，一般年轻人患癌症的概率非常低，假设患癌症的概率为 0.001 ，那么其实我这个癌症检测系统只要一直输出您没有患癌症，准确度也可能能够达到 0.999 。

假如现在有一个人本身已经患有癌症，但是他自己不知道自己患有癌症。这个时候用我的癌症检测系统检测发现他没有得癌症，那很显然我这个系统已经把他给坑了（耽误了治疗）。

看到这里您应该已经体会到了，一个分类模型如果光看准确度是不够的，尤其是对这种样本极度不平衡的情况（ 10000 条健康信息数据中，只有 1 条的类别是患有癌症，其他的类别都是健康）。

混淆矩阵

想进一步的考量分类模型的性能如何，可以使用其他的一些性能指标，例如精准率和召回率。但这些指标计算的基础是混淆矩阵。

继续以癌症检测系统为例，癌症检测系统的输出不是有癌症就是健康，这里为了方便，就用 1 表示患有癌症， 0 表示健康。假设现在拿 10000 条数据来进行测试，其中有 9978 条数据的真实类别是 0 ，系统预测的类别也是 0 ，有 2 条数据的真实类别是 1 却预测成了 0 ，有 12 条数据的真实类别是 0 但预测成了 1 ，有 8 条数据的真实类别是 1 ，预测结果也是 1 。

如果我们把这些结果组成如下矩阵，则该矩阵就成为混淆矩阵。

混淆矩阵中每个格子所代表的的意义也很明显，意义如下：

如果将正确看成是 True ，错误看成是 False ， 0 看成是 Negtive ， 1 看成是 Positive 。然后将上表中的文字替换掉，混淆矩阵如下：

因此 TN 表示真实类别是 Negtive ，预测结果也是 Negtive 的数量； FP 表示真实类别是 Negtive ，预测结果是 Positive 的数量； FN 表示真实类别是 Positive ，预测结果是Negtive 的数量； TP 表示真实类别是 Positive ，预测结果也是 Positive 的数量。

很明显，当 FN 和 FP 都等于 0 时，模型的性能应该是最好的，因为模型并没有在预测的时候犯错误。即如下混淆矩阵：

所以模型分类性能越好，混淆矩阵中非对角线上的数值越小。

精准率

精准率(Precision)指的是模型预测为 Positive 时的预测准确度，其计算公式如下：

$Precisioin=\frac{TP}{TP+FP}$

假如癌症检测系统的混淆矩阵如下：

则该系统的精准率=8/(8+12)=0.4 。

0.4 这个值表示癌症检测系统的预测结果中如果有 100 个人被预测成患有癌症，那么其中有 40 人是真的患有癌症。也就是说，精准率越高，那么癌症检测系统预测某人患有癌症的可信度就越高。

召回率

召回率(Recall)指的是我们关注的事件发生了，并且模型预测正确了的比值，其计算公式如下：

$Recall=\frac{TP}{FN+TP}$

假如癌症检测系统的混淆矩阵如下：

则该系统的召回率=8/(8+2)=0.8。

从计算出的召回率可以看出，假设有 100 个患有癌症的病人使用这个系统进行癌症检测，系统能够检测出 80 人是患有癌症的。也就是说，召回率越高，那么我们感兴趣的对象成为漏网之鱼的可能性越低。

精准率与召回率之间的关系

假设有这么一组数据，菱形代表 Positive ，圆形代表 Negtive 。

现在需要训练一个模型对数据进行分类，假如该模型非常简单，就是在数据上画一条线作为分类边界。模型认为边界的左边是 Negtive ，右边是 Positive 。如果该模型的分类边界向左或者向右移动的话，模型所对应的精准率和召回率如下图所示：

从上图可知，模型的精准率变高，召回率会变低，精准率变低，召回率会变高。

F1 Score

上一关中提到了精准率变高，召回率会变低，精准率变低，召回率会变高。那如果想要同时兼顾精准率和召回率，这个时候就可以使用F1 Score来作为性能度量指标了。

F1 Score 是统计学中用来衡量二分类模型精确度的一种指标。它同时兼顾了分类模型的准确率和召回率。F1 Score 可以看作是模型准确率和召回率的一种加权平均，它的最大值是 1 ，最小值是0 。其公式如下：

$F1=\frac{2*precision*recall}{precision+recall}$

• 假设模型 A 的精准率为 0.2 ，召回率为 0.7 ，那么模型 A 的 F1 Score 为 0.31111 。

• 假设模型 B 的精准率为 0.7 ，召回率为 0.2 ，那么模型 B 的 F1 Score 为 0.31111 。

• 假设模型 C 的精准率为 0.8 ，召回率为 0.7 ，那么模型 C 的 F1 Score 为 0.74667 。

• 假设模型 D 的精准率为 0.2 ，召回率为 0.3 ，那么模型 D 的 F1 Score 为 0.24 。

从上述 4 个模型的各种性能可以看出，模型C的精准率和召回率都比较高，因此它的 F1 Score 也比较高。而其他模型的精准率和召回率要么都比较低，要么一个低一个高，所以它们的 F1 Score 比较低。

这也说明了只有当模型的精准率和召回率都比较高时 F1 Score 才会比较高。这也是 F1 Score 能够同时兼顾精准率和召回率的原因。

ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve)描述的 TPR（True Positive Rate）与 FPR（False Positive Rate）之间关系的曲线。

TPR 与 FPR 的计算公式如下：

$TPR=\frac{TP}{TP+FN}$

$FPR=\frac{FP}{FP+TN}$

其中 TPR 的计算公式您可能有点眼熟，没错！就是召回率的计算公式。也就是说 TPR 就是召回率。所以 TPR 描述的是模型预测 Positive 并且预测正确的数量占真实类别为 Positive 样本的比例。而 FPR 描述的模型预测 Positive 并且预测错了的数量占真实类别为 Negtive 样本的比例。

和精准率与召回率一样， TPR 与 FPR 之间也存在关系。假设有这么一组数据，菱形代表 Positive ，圆形代表 Negtive 。

现在需要训练一个逻辑回归的模型对数据进行分类，假如将从 0 到 1 中的一些值作为模型的分类阈值。若模型认为当前数据是 Positive 的概率小于分类阈值则分类为 Negtive ，否则就分类为 Positive （假设分类阈值为 0.8 ，模型认为这条数据是 Positive 的概率为 0.7 ， 0.7 小于 0.8 ，那么模型就认为这条数据是 Negtive）。在不同的分类阈值下，模型所对应的 TPR 与 FPR 如下图所示（竖线代表分类阈值，模型会将竖线左边的数据分类成 Negtive ，竖线右边的分类成 Positive ）：

从图中可以看出，当模型的 TPR 越高 FPR 也会越高， TPR 越低 FPR 也会越低。这与精准率和召回率之间的关系刚好相反。并且，模型的分类阈值一但改变，就有一组对应的 TPR 与 FPR 。假设该模型在不同的分类阈值下其对应的 TPR 与 FPR 如下表所示：

若将 FPR 作为横轴， TPR 作为纵轴，将上面的表格以折线图的形式画出来就是 ROC曲线 。

假设现在有模型 A 和模型 B ，它们的 ROC 曲线如下图所示(其中模型 A 的 ROC曲线 为黄色，模型 B 的 ROC曲线 为蓝色)：

那么模型 A 的性能比模型 B 的性能好，因为模型 A 当 FPR 较低时所对应的 TPR 比模型 B 的低 FPR 所对应的 TPR 更高。由由于随着 FPR 的增大， TPR 也会增大。所以 ROC 曲线与横轴所围成的面积越大，模型的分类性能就越高。而 ROC曲线 的面积称为 AUC。

AUC

很明显模型的 AUC 越高，模型的二分类性能就越强。 AUC 的计算公式如下：

$AUC=\frac{\sum_{ie positive class}rank_i-\frac{M(M+1)}{2}}{M*N}$

其中 M 为真实类别为 Positive 的样本数量， N 为真实类别为 Negtive 的样本数量。 ranki 代表了真实类别为 Positive 的样本点额预测概率从小到大排序后，该预测概率排在第几。

举个例子，现有预测概率与真实类别的表格如下所示（其中 0 表示 Negtive ， 1 表示 Positive ）：

想要得到公式中的 rank ，就需要将预测概率从小到大排序，排序后如下：

排序后的表格中，真实类别为 Positive 只有编号为 3 和编号为 4 的数据，并且编号为 3 的数据排在第 2 ，编号为 4 的数据排在第 4 。所以 rank=[2, 4]。又因表格中真是类别为 Positive 的数据有 2 条，Negtive 的数据有 2 条。因此 M 为2，N 为2。所以根据 AUC 的计算公式可知：

$AUC=\frac{(2+4)-\frac{2(2+1)}{2}}{2*2}=0.75$。