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c0b243ba73
...
6a708f9eb5
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Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 23 KiB |
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Binary file not shown.
@ -1,35 +0,0 @@
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|||||||
package com.example.logistics.tools;
|
|
||||||
|
|
||||||
import android.util.Log;
|
|
||||||
|
|
||||||
import org.java_websocket.client.WebSocketClient;
|
|
||||||
import org.java_websocket.drafts.Draft_6455;
|
|
||||||
import org.java_websocket.handshake.ServerHandshake;
|
|
||||||
|
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||||||
import java.net.URI;
|
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||||||
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||||||
public class JWebSocketClient extends WebSocketClient {
|
|
||||||
public JWebSocketClient(URI serverUri) {
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||||||
super(serverUri, new Draft_6455());
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
@Override
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||||||
public void onOpen(ServerHandshake handshakedata) {
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||||||
Log.e("JWebSocketClient", "onOpen()");
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||||||
}
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||||||
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||||||
@Override
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|
||||||
public void onMessage(String message) {
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||||||
Log.e("JWebSocketClient", "onMessage()");
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
@Override
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|
||||||
public void onClose(int code, String reason, boolean remote) {
|
|
||||||
Log.e("JWebSocketClient", "onClose()");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onError(Exception ex) {
|
|
||||||
Log.e("JWebSocketClient", "onError()");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,200 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.logistics.ui;
|
|
||||||
|
|
||||||
import com.example.logistics.R;
|
|
||||||
import com.example.logistics.manager.goodManager;
|
|
||||||
import com.example.logistics.manager.operationManager;
|
|
||||||
import com.example.logistics.manager.userManager;
|
|
||||||
import com.example.logistics.entity.User;
|
|
||||||
|
|
||||||
import android.annotation.SuppressLint;
|
|
||||||
import android.app.Activity;
|
|
||||||
import android.app.AlertDialog;
|
|
||||||
import android.content.DialogInterface;
|
|
||||||
import android.content.Intent;
|
|
||||||
import android.os.Bundle;
|
|
||||||
import android.os.Handler;
|
|
||||||
import android.os.Message;
|
|
||||||
import android.util.Log;
|
|
||||||
import android.view.View;
|
|
||||||
import android.widget.Button;
|
|
||||||
import android.widget.EditText;
|
|
||||||
import android.widget.Toast;
|
|
||||||
|
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||||||
import org.json.JSONException;
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import org.json.JSONObject;
|
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||||||
|
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||||||
public class LoginActivity extends Activity {
|
|
||||||
|
|
||||||
private int islogin = 0;
|
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||||||
private Button loginButton;
|
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||||||
private Button signUpButton;
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||||||
private Button forgetButton;
|
|
||||||
private Button phonenumButton;
|
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||||||
private AlertDialog alert;
|
|
||||||
private Button changeButton;
|
|
||||||
private EditText fphonenum;
|
|
||||||
private EditText fpassword;
|
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||||||
int flag = 0; //flag = 0 是用户名登录；=1是手机号
|
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||||||
|
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||||||
// 调用Actvity
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||||||
private String TAG = "LoginActivity";
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
|
|
||||||
super.onCreate(savedInstanceState);
|
|
||||||
setContentView(R.layout.activity_main);
|
|
||||||
|
|
||||||
loginButton = (Button) this.findViewById(R.id.LoginButton);
|
|
||||||
signUpButton = (Button) this.findViewById(R.id.SignUpButton);
|
|
||||||
forgetButton = (Button) this.findViewById(R.id.forget);
|
|
||||||
phonenumButton = (Button) this.findViewById(R.id.phonenum);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(LoginActivity.this);
|
|
||||||
|
|
||||||
View view2 = View.inflate(LoginActivity.this, R.layout.forget, null);
|
|
||||||
|
|
||||||
builder.setTitle("取件").setView(view2);
|
|
||||||
|
|
||||||
alert = builder.create();
|
|
||||||
|
|
||||||
changeButton = (Button) view2.findViewById(R.id.change);
|
|
||||||
fphonenum = (EditText) view2.findViewById(R.id.fphonenum);
|
|
||||||
fpassword = (EditText) view2.findViewById(R.id.fpassword);
|
|
||||||
|
|
||||||
loginButton.setOnClickListener(
|
|
||||||
new View.OnClickListener() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onClick(View v) {
|
|
||||||
login(v);
|
|
||||||
Log.d(TAG, "login");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
signUpButton.setOnClickListener(
|
|
||||||
new View.OnClickListener() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onClick(View v) {
|
|
||||||
Intent intent = new Intent(LoginActivity.this, SignUpActivity.class);
|
|
||||||
Log.d(TAG, "signup");
|
|
||||||
startActivity(intent);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
forgetButton.setOnClickListener(
|
|
||||||
new View.OnClickListener() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onClick(View view) {
|
|
||||||
alert.show();
|
|
||||||
changeButton.setOnClickListener(
|
|
||||||
new View.OnClickListener() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onClick(View view) {
|
|
||||||
Log.d(TAG, "change password");
|
|
||||||
change(view);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
);
|
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||||||
|
|
||||||
EditText userName = (EditText) this.findViewById(R.id.UserNameEdit);
|
|
||||||
phonenumButton.setOnClickListener(
|
|
||||||
new View.OnClickListener() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onClick(View view) {
|
|
||||||
userName.setHint("请输入手机号");
|
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||||||
flag = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
);
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||||||
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
public void change(View view){
|
|
||||||
String phoneunm = fphonenum.getText().toString().trim();
|
|
||||||
String password = fpassword.getText().toString().trim();
|
|
||||||
new Thread() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void run() {
|
|
||||||
userManager userManager = new userManager();
|
|
||||||
|
|
||||||
int msg = userManager.change(phoneunm, password);
|
|
||||||
|
|
||||||
Log.d(TAG, "change");
|
|
||||||
if(msg != 1){
|
|
||||||
Log.d(TAG, "pickup,failed");
|
|
||||||
hand2.sendEmptyMessage(msg);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Log.d(TAG, "change,success");
|
|
||||||
|
|
||||||
hand2.sendEmptyMessage(msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}.start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void login(View view){
|
|
||||||
EditText userName = (EditText) this.findViewById(R.id.UserNameEdit);
|
|
||||||
EditText passWord = (EditText) this.findViewById(R.id.PassWordEdit);
|
|
||||||
|
|
||||||
new Thread(){
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void run(){
|
|
||||||
userManager userManager = new userManager();
|
|
||||||
int msg = 0;
|
|
||||||
if(flag == 0){
|
|
||||||
msg = userManager.login(userName.getText().toString().trim(), passWord.getText().toString().trim());
|
|
||||||
}else if(flag == 1){
|
|
||||||
msg = userManager.loginByPhone(userName.getText().toString().trim(), passWord.getText().toString().trim());
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Log.e("MAin", "msg");
|
|
||||||
hand1.sendEmptyMessage(msg);
|
|
||||||
if(msg == 1){
|
|
||||||
User owner = userManager.findUser(userName.getText().toString().trim());
|
|
||||||
Intent intent = new Intent(LoginActivity.this, MenuActivity.class);
|
|
||||||
if(flag == 1){
|
|
||||||
intent.putExtra("user", userName.getText().toString().trim());
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
intent.putExtra("user", owner.getPhoneNum());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
startActivity(intent);
|
|
||||||
finish();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}.start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@SuppressLint("HandlerLeak")
|
|
||||||
final Handler hand1 = new Handler(){
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void handleMessage(Message msg){
|
|
||||||
if(msg.what == 0){
|
|
||||||
Toast.makeText(getApplicationContext(), "登录失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
}else if(msg.what == 1){
|
|
||||||
Toast.makeText(getApplicationContext(), "登录成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
islogin = 1;
|
|
||||||
}else if(msg.what == 2){
|
|
||||||
Toast.makeText(getApplicationContext(), "密码错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
}else if(msg.what == 3){
|
|
||||||
Toast.makeText(getApplicationContext(), "账号不存在", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
@SuppressLint("HandlerLeak")
|
|
||||||
final Handler hand2 = new Handler() {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void handleMessage(Message msg) {
|
|
||||||
if(msg.what == 0){
|
|
||||||
Toast.makeText(LoginActivity.this, "修改失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
}else if(msg.what == 1) {
|
|
||||||
Toast.makeText(LoginActivity.this, "修改成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -0,0 +1,95 @@
|
|||||||
|
package com.example.logistics.ui;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.example.logistics.R;
|
||||||
|
import com.example.logistics.dao.userDao;
|
||||||
|
import com.example.logistics.entity.User;
|
||||||
|
import com.example.logistics.tools.MD5Utils;
|
||||||
|
|
||||||
|
import android.annotation.SuppressLint;
|
||||||
|
import android.app.Activity;
|
||||||
|
import android.content.Intent;
|
||||||
|
import android.os.Bundle;
|
||||||
|
import android.os.Handler;
|
||||||
|
import android.os.Message;
|
||||||
|
import android.util.Log;
|
||||||
|
import android.view.View;
|
||||||
|
import android.widget.Button;
|
||||||
|
import android.widget.EditText;
|
||||||
|
import android.widget.Toast;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.text.SimpleDateFormat;
|
||||||
|
import java.util.Date;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public class MainActivity extends Activity {
|
||||||
|
|
||||||
|
private int islogin = 0;
|
||||||
|
// 调用Actvity
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
|
||||||
|
super.onCreate(savedInstanceState);
|
||||||
|
setContentView(R.layout.activity_main);
|
||||||
|
|
||||||
|
Button loginButton = (Button) this.findViewById(R.id.LoginButton);
|
||||||
|
Button signUpButton = (Button) this.findViewById(R.id.SignUpButton);
|
||||||
|
|
||||||
|
loginButton.setOnClickListener(
|
||||||
|
new View.OnClickListener() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void onClick(View v) {
|
||||||
|
login(v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
signUpButton.setOnClickListener(
|
||||||
|
new View.OnClickListener() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void onClick(View v) {
|
||||||
|
Intent intent = new Intent(MainActivity.this, SignUpActivity.class);
|
||||||
|
startActivity(intent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void login(View view){
|
||||||
|
EditText userName = (EditText) this.findViewById(R.id.UserNameEdit);
|
||||||
|
EditText passWord = (EditText) this.findViewById(R.id.PassWordEdit);
|
||||||
|
|
||||||
|
new Thread(){
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run(){
|
||||||
|
userDao userDao = new userDao();
|
||||||
|
int msg = userDao.login(userName.getText().toString().trim(), passWord.getText().toString().trim());
|
||||||
|
Log.e("MAin", "msg");
|
||||||
|
hand1.sendEmptyMessage(msg);
|
||||||
|
if(msg == 1){
|
||||||
|
User owner = userDao.findUser(userName.getText().toString().trim());
|
||||||
|
Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MenuActivity.class);
|
||||||
|
intent.putExtra("user", owner.getPhoneNum());
|
||||||
|
startActivity(intent);
|
||||||
|
finish();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}.start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@SuppressLint("HandlerLeak")
|
||||||
|
final Handler hand1 = new Handler(){
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void handleMessage(Message msg){
|
||||||
|
if(msg.what == 0){
|
||||||
|
Toast.makeText(getApplicationContext(), "登录失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
||||||
|
}else if(msg.what == 1){
|
||||||
|
Toast.makeText(getApplicationContext(), "登录成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
||||||
|
islogin = 1;
|
||||||
|
}else if(msg.what == 2){
|
||||||
|
Toast.makeText(getApplicationContext(), "密码错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
||||||
|
}else if(msg.what == 3){
|
||||||
|
Toast.makeText(getApplicationContext(), "账号不存在", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,220 @@
|
|||||||
|
package com.example.logistics.ui;
|
||||||
|
|
||||||
|
import androidx.fragment.app.Fragment;
|
||||||
|
|
||||||
|
import android.annotation.SuppressLint;
|
||||||
|
import android.app.AlertDialog;
|
||||||
|
import android.content.Context;
|
||||||
|
import android.content.Intent;
|
||||||
|
import android.os.Bundle;
|
||||||
|
import android.os.Handler;
|
||||||
|
import android.os.Message;
|
||||||
|
import android.util.Log;
|
||||||
|
import android.view.LayoutInflater;
|
||||||
|
import android.view.View;
|
||||||
|
import android.view.ViewGroup;
|
||||||
|
import android.webkit.WebSettings;
|
||||||
|
import android.webkit.WebView;
|
||||||
|
import android.webkit.WebViewClient;
|
||||||
|
import android.widget.Button;
|
||||||
|
import android.widget.EditText;
|
||||||
|
import android.widget.TextView;
|
||||||
|
import android.widget.Toast;
|
||||||
|
|
||||||
|
import androidx.annotation.Nullable;
|
||||||
|
|
||||||
|
import com.example.logistics.R;
|
||||||
|
import com.example.logistics.dao.goodDao;
|
||||||
|
import com.example.logistics.dao.operationDao;
|
||||||
|
import com.example.logistics.dao.userDao;
|
||||||
|
import com.example.logistics.entity.User;
|
||||||
|
import com.google.zxing.integration.android.IntentIntegrator;
|
||||||
|
import com.google.zxing.integration.android.IntentResult;
|
||||||
|
import com.journeyapps.barcodescanner.CaptureActivity;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.ByteArrayOutputStream;
|
||||||
|
import java.io.IOException;
|
||||||
|
import java.io.InputStream;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class MyFragment2 extends Fragment implements View.OnClickListener{
|
||||||
|
|
||||||
|
private Button mButton;
|
||||||
|
private Context mContext;
|
||||||
|
|
||||||
|
private WebView mWebView;
|
||||||
|
|
||||||
|
public MyFragment2(){
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@Nullable
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
|
||||||
|
View view = inflater.inflate(R.layout.my_fragment2,container,false);
|
||||||
|
mWebView = (WebView) view.findViewById(R.id.webview);
|
||||||
|
|
||||||
|
WebSettings webSettings = mWebView.getSettings();
|
||||||
|
mButton = (Button)view.findViewById(R.id.Pick_Button);
|
||||||
|
mButton.setOnClickListener(this);
|
||||||
|
mContext = getActivity();
|
||||||
|
|
||||||
|
webSettings.setJavaScriptEnabled(true);
|
||||||
|
mWebView.loadUrl("file:///android_asset/js.html");
|
||||||
|
|
||||||
|
Log.i("set", "listner");
|
||||||
|
|
||||||
|
mWebView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void onPageFinished(WebView view, String url){
|
||||||
|
super.onPageFinished(view, url);
|
||||||
|
String jsStr1 = "";
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
InputStream in1 = mContext.getAssets().open("em.js");
|
||||||
|
byte buff[] = new byte[1024];
|
||||||
|
ByteArrayOutputStream fromFile = new ByteArrayOutputStream();
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
int numRead = in1.read(buff);
|
||||||
|
if (numRead <= 0) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fromFile.write(buff, 0, numRead);
|
||||||
|
} while (true);
|
||||||
|
jsStr1 = fromFile.toString();
|
||||||
|
in1.close();
|
||||||
|
fromFile.close();
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mWebView.loadUrl("javascript:" + jsStr1);
|
||||||
|
|
||||||
|
String jsStr2 = "";
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
InputStream in2 = mContext.getAssets().open("roslib.min.js");
|
||||||
|
byte buff[] = new byte[1024];
|
||||||
|
ByteArrayOutputStream fromFile = new ByteArrayOutputStream();
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
int numRead = in2.read(buff);
|
||||||
|
if (numRead <= 0) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fromFile.write(buff, 0, numRead);
|
||||||
|
} while (true);
|
||||||
|
jsStr2 = fromFile.toString();
|
||||||
|
in2.close();
|
||||||
|
fromFile.close();
|
||||||
|
} catch (IOException e) {
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mWebView.loadUrl("javascript:" + jsStr2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return view;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void onClick(View view) {
|
||||||
|
switch(view.getId()){
|
||||||
|
case R.id.Pick_Button:
|
||||||
|
/*new IntentIntegrator(getActivity())
|
||||||
|
.setDesiredBarcodeFormats(IntentIntegrator.QR_CODE)// 扫码的类型,一维码，二维码，一/二维码，默认为一/二维码
|
||||||
|
.setPrompt("请对准摄像头")
|
||||||
|
.setCameraId(0)
|
||||||
|
.setBeepEnabled(false)
|
||||||
|
.setCaptureActivity(CaptureActivity.class)
|
||||||
|
.initiateScan();*/
|
||||||
|
pickup("abnc");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void test(){
|
||||||
|
mWebView.loadUrl("javascript:callJS()");
|
||||||
|
Log.i("abc", "bcd");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
@SuppressLint("MissingSuperCall")
|
||||||
|
public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
|
||||||
|
IntentResult result = IntentIntegrator.parseActivityResult(requestCode, resultCode, data);
|
||||||
|
if(result != null) {
|
||||||
|
if(result.getContents() != null) {
|
||||||
|
//Toast.makeText(mContext, "Scanned: " + result.getContents(), Toast.LENGTH_LONG).show();
|
||||||
|
pickup(result.getContents());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void pickup(String result){
|
||||||
|
AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(mContext);
|
||||||
|
|
||||||
|
View view2 = View.inflate(mContext, R.layout.pickup, null);
|
||||||
|
|
||||||
|
EditText PickUpCode = (EditText) view2.findViewById(R.id.pk_PickUp);
|
||||||
|
EditText PhoneNum = (EditText) view2.findViewById(R.id.pk_PhoneNum);
|
||||||
|
Button button = (Button) view2.findViewById(R.id.pk_button);
|
||||||
|
|
||||||
|
builder.setTitle("取件").setView(view2);
|
||||||
|
|
||||||
|
builder.create().show();
|
||||||
|
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void onClick(View view) {
|
||||||
|
String pickupcode = PickUpCode.getText().toString().trim();
|
||||||
|
String phonenum = PhoneNum.getText().toString().trim();
|
||||||
|
Log.d("onclick", "123");
|
||||||
|
//String QR_pickup = result.split(" ")[0];
|
||||||
|
//String QR_phone = result.split(" ")[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
if(true){
|
||||||
|
//if (pickupcode.equals(QR_pickup) && phonenum.equals(QR_phone)) {
|
||||||
|
/*new Thread() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void run() {
|
||||||
|
int msg = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
operationDao operationDao = new operationDao();
|
||||||
|
goodDao goodDao = new goodDao();
|
||||||
|
Bundle bundle = getArguments();
|
||||||
|
|
||||||
|
String user = bundle.getString("user");
|
||||||
|
|
||||||
|
boolean flag1 = operationDao.add(pickupcode, user);
|
||||||
|
boolean flag2 = goodDao.delete(pickupcode);
|
||||||
|
|
||||||
|
boolean flag = flag1 & flag2;
|
||||||
|
if (flag) {
|
||||||
|
msg = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int msg = 1;
|
||||||
|
test();
|
||||||
|
hand1.sendEmptyMessage(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}.start();*/
|
||||||
|
Toast.makeText(mContext, "取件成功", Toast.LENGTH_LONG).show();
|
||||||
|
test();
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Toast.makeText(mContext, "取件失败", Toast.LENGTH_LONG).show();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@SuppressLint("HandlerLeak")
|
||||||
|
final Handler hand1 = new Handler() {
|
||||||
|
@Override
|
||||||
|
public void handleMessage(Message msg) {
|
||||||
|
if (msg.what == 1) {
|
||||||
|
Toast.makeText(mContext, "取件成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Toast.makeText(mContext, "取件失败", Toast.LENGTH_SHORT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1,178 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.model;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 2018/1/8.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class FootPrintResult {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"seq":4297,"frame_id":"odom","stamp":{"secs":1515378187,"nsecs":125325857}}
|
|
||||||
* polygon : {"points":[{"z":0,"x":0.31369608640670776,"y":-0.5355392694473267},{"z":0,"x":0.35115259885787964,"y":-0.016890067607164383},{"z":0,"x":-0.30713292956352234,"y":0.03065088950097561},{"z":0,"x":-0.3445894420146942,"y":-0.4879983365535736}]}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
private PolygonBean polygon;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PolygonBean getPolygon() {
|
|
||||||
return polygon;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPolygon(PolygonBean polygon) {
|
|
||||||
this.polygon = polygon;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* seq : 4297
|
|
||||||
* frame_id : odom
|
|
||||||
* stamp : {"secs":1515378187,"nsecs":125325857}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int seq;
|
|
||||||
private String frame_id;
|
|
||||||
private StampBean stamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSeq() {
|
|
||||||
return seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSeq(int seq) {
|
|
||||||
this.seq = seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setFrame_id(String frame_id) {
|
|
||||||
this.frame_id = frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBean getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBean stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 1515378187
|
|
||||||
* nsecs : 125325857
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs;
|
|
||||||
private int nsecs;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSecs(int secs) {
|
|
||||||
this.secs = secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setNsecs(int nsecs) {
|
|
||||||
this.nsecs = nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PolygonBean {
|
|
||||||
private List<PointsBean> points;
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<PointsBean> getPoints() {
|
|
||||||
return points;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPoints(List<PointsBean> points) {
|
|
||||||
this.points = points;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PointsBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
* x : 0.31369608640670776
|
|
||||||
* y : -0.5355392694473267
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int z;
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(int z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "seq": 4297,
|
|
||||||
// "frame_id": "odom",
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 1515378187,
|
|
||||||
// "nsecs": 125325857
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "polygon": {
|
|
||||||
// "points": [
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "x": 0.31369608640670776,
|
|
||||||
// "y": -0.5355392694473267
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "x": 0.35115259885787964,
|
|
||||||
// "y": -0.016890067607164383
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "x": -0.30713292956352234,
|
|
||||||
// "y": 0.03065088950097561
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "x": -0.3445894420146942,
|
|
||||||
// "y": -0.4879983365535736
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// ]
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,274 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.model;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.ArrayList;
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 2018/2/5.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class InitPoseResult {
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* op : publish
|
|
||||||
* topic : /initialpose
|
|
||||||
* msg : {"header":{"frame_id":"map"},"pose":{"pose":{"position":{"x":0,"y":0,"z":0},"orientation":{"x":0,"y":0,"z":0,"w":1}},"covariance":[0.25,0,0,0,0,0,0,0.25,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.06853891945200942]}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private String op = "publish";
|
|
||||||
private String topic = "/initialpose";
|
|
||||||
private MsgBean msg;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public MsgBean getMsg() {
|
|
||||||
return msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setMsg(MsgBean msg) {
|
|
||||||
this.msg = msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class MsgBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"frame_id":"map"}
|
|
||||||
* pose : {"pose":{"position":{"x":0,"y":0,"z":0},"orientation":{"x":0,"y":0,"z":0,"w":1}},"covariance":[0.25,0,0,0,0,0,0,0.25,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.06853891945200942]}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
private PoseBeanX pose;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBeanX getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBeanX pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* frame_id : map
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private String frame_id = "map";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* pose : {"position":{"x":0,"y":0,"z":0},"orientation":{"x":0,"y":0,"z":0,"w":1}}
|
|
||||||
* covariance :
|
|
||||||
* 0.25,0,0,0,0,0,0,0.25,
|
|
||||||
* 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
|
|
||||||
* 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
|
|
||||||
* 0,0,0,0,0,0.06853891945200942
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private PoseBean pose;
|
|
||||||
private List<Double> covariance;
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBean getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBean pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setCovariance() {
|
|
||||||
covariance = new ArrayList<Double>();
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 36; i++) {
|
|
||||||
if (i == 0) {
|
|
||||||
covariance.add(0.25);
|
|
||||||
} else if (i == 7) {
|
|
||||||
covariance.add(0.25);
|
|
||||||
} else if (i == 35) {
|
|
||||||
covariance.add(0.06853891945200942);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
covariance.add((double) 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* position : {"x":0,"y":0,"z":0}
|
|
||||||
* orientation : {"x":0,"y":0,"z":0,"w":1}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private PositionBean position;
|
|
||||||
private OrientationBean orientation;
|
|
||||||
|
|
||||||
public PositionBean getPosition() {
|
|
||||||
return position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPosition(PositionBean position) {
|
|
||||||
this.position = position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public OrientationBean getOrientation() {
|
|
||||||
return orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setOrientation(OrientationBean orientation) {
|
|
||||||
this.orientation = orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PositionBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* x : 0
|
|
||||||
* y : 0
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class OrientationBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* x : 0
|
|
||||||
* y : 0
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
* w : 1
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
private double w;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getW() {
|
|
||||||
return w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setW(double w) {
|
|
||||||
this.w = w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "op": "publish",
|
|
||||||
// "topic": "/initialpose",
|
|
||||||
// "msg": {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "frame_id": "map"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "position": {
|
|
||||||
// "x": 0,
|
|
||||||
// "y": 0,
|
|
||||||
// "z": 0
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "orientation": {
|
|
||||||
// "x": 0,
|
|
||||||
// "y": 0,
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "w": 1
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "covariance": [
|
|
||||||
// 0.25,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0.25,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0.06853891945200942
|
|
||||||
// ]
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,501 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.model;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 2018/1/5.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*对位置移动有数据变化的是
|
|
||||||
* orientation z、w
|
|
||||||
* position x、y
|
|
||||||
* twist x
|
|
||||||
* angular z
|
|
||||||
* Created by super_yu on 2017/9/29.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class PoiResult {
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* twist : {"twist":{"angular":{"z":0,"y":0,"x":0},"linear":{"z":0,"y":0,"x":0}},"covariance":[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]}
|
|
||||||
* child_frame_id : base_footprint
|
|
||||||
* pose : {"covariance":[0.1,0,0,0,0,0,0,0.1,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,0.2],"pose":{"position":{"z":0,"y":-0.16137039724419636,"x":0.001470031525333453},"orientation":{"w":-0.08271030624895466,"z":-0.9965736326234024,"y":"-0","x":0}}}
|
|
||||||
* header : {"seq":69712,"stamp":{"secs":1506650141,"nsecs":455670567},"frame_id":"odom"}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private TwistBeanX twist;
|
|
||||||
private String child_frame_id;
|
|
||||||
private PoseBeanX pose;
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
|
|
||||||
public TwistBeanX getTwist() {
|
|
||||||
return twist;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTwist(TwistBeanX twist) {
|
|
||||||
this.twist = twist;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getChild_frame_id() {
|
|
||||||
return child_frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setChild_frame_id(String child_frame_id) {
|
|
||||||
this.child_frame_id = child_frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBeanX getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBeanX pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class TwistBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* twist : {"angular":{"z":0,"y":0,"x":0},"linear":{"z":0,"y":0,"x":0}}
|
|
||||||
* covariance : [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private TwistBean twist;
|
|
||||||
private List<Integer> covariance;
|
|
||||||
|
|
||||||
public TwistBean getTwist() {
|
|
||||||
return twist;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTwist(TwistBean twist) {
|
|
||||||
this.twist = twist;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<Integer> getCovariance() {
|
|
||||||
return covariance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setCovariance(List<Integer> covariance) {
|
|
||||||
this.covariance = covariance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class TwistBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* angular : {"z":0,"y":0,"x":0}
|
|
||||||
* linear : {"z":0,"y":0,"x":0}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private AngularBean angular;
|
|
||||||
private LinearBean linear;
|
|
||||||
|
|
||||||
public AngularBean getAngular() {
|
|
||||||
return angular;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setAngular(AngularBean angular) {
|
|
||||||
this.angular = angular;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public LinearBean getLinear() {
|
|
||||||
return linear;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setLinear(LinearBean linear) {
|
|
||||||
this.linear = linear;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class AngularBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
* y : 0
|
|
||||||
* x : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int z;
|
|
||||||
private int y;
|
|
||||||
private int x;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(int z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(int y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(int x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class LinearBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
* y : 0
|
|
||||||
* x : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int z;
|
|
||||||
private int y;
|
|
||||||
private int x;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(int z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(int y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(int x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* covariance : [0.1,0,0,0,0,0,0,0.1,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,1.7976931348623157E308,0,0,0,0,0,0,0.2]
|
|
||||||
* pose : {"position":{"z":0,"y":-0.16137039724419636,"x":0.001470031525333453},"orientation":{"w":-0.08271030624895466,"z":-0.9965736326234024,"y":"-0","x":0}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private PoseBean pose;
|
|
||||||
private List<Double> covariance;
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBean getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBean pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<Double> getCovariance() {
|
|
||||||
return covariance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setCovariance(List<Double> covariance) {
|
|
||||||
this.covariance = covariance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* position : {"z":0,"y":-0.16137039724419636,"x":0.001470031525333453}
|
|
||||||
* orientation : {"w":-0.08271030624895466,"z":-0.9965736326234024,"y":"-0","x":0}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private PositionBean position;
|
|
||||||
private OrientationBean orientation;
|
|
||||||
|
|
||||||
public PositionBean getPosition() {
|
|
||||||
return position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPosition(PositionBean position) {
|
|
||||||
this.position = position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public OrientationBean getOrientation() {
|
|
||||||
return orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setOrientation(OrientationBean orientation) {
|
|
||||||
this.orientation = orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PositionBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : 0
|
|
||||||
* y : -0.16137039724419636
|
|
||||||
* x : 0.001470031525333453
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int z;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(int z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class OrientationBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* w : -0.08271030624895466
|
|
||||||
* z : -0.9965736326234024
|
|
||||||
* y : -0
|
|
||||||
* x : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double w;
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
private String y;
|
|
||||||
private int x;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getW() {
|
|
||||||
return w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setW(double w) {
|
|
||||||
this.w = w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(String y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(int x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* seq : 69712
|
|
||||||
* stamp : {"secs":1506650141,"nsecs":455670567}
|
|
||||||
* frame_id : odom
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int seq;
|
|
||||||
private StampBean stamp;
|
|
||||||
private String frame_id;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSeq() {
|
|
||||||
return seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSeq(int seq) {
|
|
||||||
this.seq = seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBean getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBean stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setFrame_id(String frame_id) {
|
|
||||||
this.frame_id = frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 1506650141
|
|
||||||
* nsecs : 455670567
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs;
|
|
||||||
private int nsecs;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSecs(int secs) {
|
|
||||||
this.secs = secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setNsecs(int nsecs) {
|
|
||||||
this.nsecs = nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "twist": {
|
|
||||||
// "twist": {
|
|
||||||
// "angular": {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "y": 0,
|
|
||||||
// "x": 0
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "linear": {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "y": 0,
|
|
||||||
// "x": 0
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "covariance": [
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0
|
|
||||||
// ]
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "child_frame_id": "base_footprint",
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "covariance": [
|
|
||||||
// 0.1,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0.1,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 1.7976931348623157E308,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 1.7976931348623157E308,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 1.7976931348623157E308,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0,
|
|
||||||
// 0.2
|
|
||||||
// ],
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "position": {
|
|
||||||
// "z": 0,
|
|
||||||
// "y": -0.16137039724419636,
|
|
||||||
// "x": 0.001470031525333453
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "orientation": {
|
|
||||||
// "w": -0.08271030624895466,
|
|
||||||
// "z": -0.9965736326234024,
|
|
||||||
// "y": -0,
|
|
||||||
// "x": 0
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "seq": 69712,
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 1506650141,
|
|
||||||
// "nsecs": 455670567
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "frame_id": "odom"
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,246 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.nav;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 27/10/2017.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class Move_Base_Goal {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* msg : {"target_pose":{"header":{"frame_id":"/map"},"pose":{"w":0.72508,"x":0.00455891,"y":0.0110448,"z":-0.688561}},"base_position":{"header":{"frame_id":"/map"},"pose":{"x":-5.56034,"y":0.543951,"z":2.96803E-4}}}
|
|
||||||
* op : publish
|
|
||||||
* topic : /move_base/goal
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private MsgBean msg;
|
|
||||||
private String op = "publish";
|
|
||||||
private String topic = "/move_base/goal";
|
|
||||||
|
|
||||||
public MsgBean getMsg() {
|
|
||||||
return msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setMsg(MsgBean msg) {
|
|
||||||
this.msg = msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getOp() {
|
|
||||||
return op;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getTopic() {
|
|
||||||
return topic;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class MsgBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* target_pose : {"header":{"frame_id":"/map"},"pose":{"w":0.72508,"x":0.00455891,"y":0.0110448,"z":-0.688561}}
|
|
||||||
* base_position : {"header":{"frame_id":"/map"},"pose":{"x":-5.56034,"y":0.543951,"z":2.96803E-4}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private TargetPoseBean target_pose;
|
|
||||||
private BasePositionBean base_position;
|
|
||||||
|
|
||||||
public TargetPoseBean getTarget_pose() {
|
|
||||||
return target_pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTarget_pose(TargetPoseBean target_pose) {
|
|
||||||
this.target_pose = target_pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public BasePositionBean getBase_position() {
|
|
||||||
return base_position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setBase_position(BasePositionBean base_position) {
|
|
||||||
this.base_position = base_position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class TargetPoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"frame_id":"/map"}
|
|
||||||
* pose : {"w":0.72508,"x":0.00455891,"y":0.0110448,"z":-0.688561}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
private PoseBean pose;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBean getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBean pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* frame_id : /map
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private String frame_id = "/map";
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* w : 0.72508
|
|
||||||
* x : 0.00455891
|
|
||||||
* y : 0.0110448
|
|
||||||
* z : -0.688561
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double w;
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getW() {
|
|
||||||
return w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setW(double w) {
|
|
||||||
this.w = w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class BasePositionBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"frame_id":"/map"}
|
|
||||||
* pose : {"x":-5.56034,"y":0.543951,"z":2.96803E-4}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBeanX header;
|
|
||||||
private PoseBeanX pose;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBeanX getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBeanX header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBeanX getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBeanX pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* frame_id : /map
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private String frame_id = "/map";
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* x : -5.56034
|
|
||||||
* y : 0.543951
|
|
||||||
* z : 2.96803E-4
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "op": "publish",
|
|
||||||
// "topic": "/move_base/goal",
|
|
||||||
// "msg": {
|
|
||||||
// "target_pose": {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "frame_id": "/map"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "z": -0.695688,
|
|
||||||
// "x": 0.000728705,
|
|
||||||
// "w": 0.71834,
|
|
||||||
// "y": 0.00213251
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "base_position": {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "frame_id": "/map"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "z": 0.00984454,
|
|
||||||
// "x": -0.0483838,
|
|
||||||
// "y": -0.00480753
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,219 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.nav;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 30/10/2017.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class Move_Base_Status {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* status_list : [{"goal_id":{"id":"map_6_A_603","stamp":{"secs":1509348841,"nsecs":490135242}},"text":"Goal reached.","status":3},{"goal_id":{"id":"map_6_A_601","stamp":{"secs":1509348875,"nsecs":650002258}},"text":"This goal has been accepted by the simple action server","status":1}]
|
|
||||||
* header : {"seq":13516,"frame_id":"","stamp":{"secs":1509348876,"nsecs":156902566}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
private List<StatusListBean> status_list;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<StatusListBean> getStatus_list() {
|
|
||||||
return status_list;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStatus_list(List<StatusListBean> status_list) {
|
|
||||||
this.status_list = status_list;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* seq : 13516
|
|
||||||
* frame_id :
|
|
||||||
* stamp : {"secs":1509348876,"nsecs":156902566}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int seq;
|
|
||||||
private String frame_id;
|
|
||||||
private StampBean stamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSeq() {
|
|
||||||
return seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSeq(int seq) {
|
|
||||||
this.seq = seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setFrame_id(String frame_id) {
|
|
||||||
this.frame_id = frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBean getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBean stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 1509348876
|
|
||||||
* nsecs : 156902566
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs;
|
|
||||||
private int nsecs;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSecs(int secs) {
|
|
||||||
this.secs = secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setNsecs(int nsecs) {
|
|
||||||
this.nsecs = nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StatusListBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* goal_id : {"id":"map_6_A_603","stamp":{"secs":1509348841,"nsecs":490135242}}
|
|
||||||
* text : Goal reached.
|
|
||||||
* status : 3
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private GoalIdBean goal_id;
|
|
||||||
private String text;
|
|
||||||
private int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
public GoalIdBean getGoal_id() {
|
|
||||||
return goal_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setGoal_id(GoalIdBean goal_id) {
|
|
||||||
this.goal_id = goal_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getText() {
|
|
||||||
return text;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setText(String text) {
|
|
||||||
this.text = text;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getStatus() {
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStatus(int status) {
|
|
||||||
this.status = status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class GoalIdBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* id : map_6_A_603
|
|
||||||
* stamp : {"secs":1509348841,"nsecs":490135242}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private String id;
|
|
||||||
private StampBeanX stamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getId() {
|
|
||||||
return id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setId(String id) {
|
|
||||||
this.id = id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBeanX getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBeanX stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 1509348841
|
|
||||||
* nsecs : 490135242
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs;
|
|
||||||
private int nsecs;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setSecs(int secs) {
|
|
||||||
this.secs = secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setNsecs(int nsecs) {
|
|
||||||
this.nsecs = nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "status_list": [
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "goal_id": {
|
|
||||||
// "id": "map_6_A_603",
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 1509348841,
|
|
||||||
// "nsecs": 490135242
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "text": "Goal reached.",
|
|
||||||
// "status": 3
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "goal_id": {
|
|
||||||
// "id": "map_6_A_601",
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 1509348875,
|
|
||||||
// "nsecs": 650002258
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "text": "This goal has been accepted by the simple action server",
|
|
||||||
// "status": 1
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// ],
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "seq": 13516,
|
|
||||||
// "frame_id": "",
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 1509348876,
|
|
||||||
// "nsecs": 156902566
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,38 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.nav;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.HashMap;
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
import java.util.Map;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 存储导航对象
|
|
||||||
* Created by super_yu on 27/10/2017.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class NavPublich {
|
|
||||||
|
|
||||||
private List<String> wayPointsNames;
|
|
||||||
|
|
||||||
private HashMap<String, TMove_Base_Goal> navPublishHashMap;
|
|
||||||
|
|
||||||
public List<String> getWayPointsNames() {
|
|
||||||
return wayPointsNames;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setWayPointsNames(List<String> wayPointsNames) {
|
|
||||||
this.wayPointsNames = wayPointsNames;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public HashMap<String, TMove_Base_Goal> getNavPublishHashMap() {
|
|
||||||
return navPublishHashMap;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setNavPublishHashMap(HashMap<String, TMove_Base_Goal> navPublishHashMap) {
|
|
||||||
this.navPublishHashMap = navPublishHashMap;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void clear() {
|
|
||||||
if (wayPointsNames != null) wayPointsNames.clear();
|
|
||||||
if (navPublishHashMap != null) navPublishHashMap.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,402 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.nav;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by super_yu on 30/10/2017.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class TMove_Base_Goal {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* op : publish
|
|
||||||
* topic : /move_base/goal
|
|
||||||
* msg : {"header":{"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"},"goal_id":{"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"id":"map_6_A_601"},"goal":{"target_pose":{"header":{"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"},"pose":{"position":{"z":2.96803E-4,"x":-5.56034,"y":0.543951},"orientation":{"z":-0.688561,"x":0.00455891,"w":0.72508,"y":0.0110448}}}}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
private String op = "publish";
|
|
||||||
private String topic = "/move_base/goal";
|
|
||||||
private MsgBean msg;
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getOp() {
|
|
||||||
return op;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getTopic() {
|
|
||||||
return topic;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public MsgBean getMsg() {
|
|
||||||
return msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setMsg(MsgBean msg) {
|
|
||||||
this.msg = msg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class MsgBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"}
|
|
||||||
* goal_id : {"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"id":"map_6_A_601"}
|
|
||||||
* goal : {"target_pose":{"header":{"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"},"pose":{"position":{"z":2.96803E-4,"x":-5.56034,"y":0.543951},"orientation":{"z":-0.688561,"x":0.00455891,"w":0.72508,"y":0.0110448}}}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBean header;
|
|
||||||
private GoalIdBean goal_id;
|
|
||||||
private GoalBean goal;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBean getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBean header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public GoalIdBean getGoal_id() {
|
|
||||||
return goal_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setGoal_id(GoalIdBean goal_id) {
|
|
||||||
this.goal_id = goal_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public GoalBean getGoal() {
|
|
||||||
return goal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setGoal(GoalBean goal) {
|
|
||||||
this.goal = goal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* seq : 0
|
|
||||||
* stamp : {"secs":0,"nsecs":0}
|
|
||||||
* frame_id : map
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int seq = 0;
|
|
||||||
private StampBean stamp;
|
|
||||||
private String frame_id = "map";
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSeq() {
|
|
||||||
return seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBean getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBean stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 0
|
|
||||||
* nsecs : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs = 0;
|
|
||||||
private int nsecs = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class GoalIdBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* stamp : {"secs":0,"nsecs":0}
|
|
||||||
* id : map_6_A_601
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private StampBeanX stamp;
|
|
||||||
|
|
||||||
private String id;
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBeanX getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBeanX stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setId(String id) {
|
|
||||||
this.id = id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getId() {
|
|
||||||
return id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 0
|
|
||||||
* nsecs : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs = 0;
|
|
||||||
private int nsecs = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class GoalBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* target_pose : {"header":{"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"},"pose":{"position":{"z":2.96803E-4,"x":-5.56034,"y":0.543951},"orientation":{"z":-0.688561,"x":0.00455891,"w":0.72508,"y":0.0110448}}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private TargetPoseBean target_pose;
|
|
||||||
|
|
||||||
public TargetPoseBean getTarget_pose() {
|
|
||||||
return target_pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTarget_pose(TargetPoseBean target_pose) {
|
|
||||||
this.target_pose = target_pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class TargetPoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* header : {"seq":0,"stamp":{"secs":0,"nsecs":0},"frame_id":"map"}
|
|
||||||
* pose : {"position":{"z":2.96803E-4,"x":-5.56034,"y":0.543951},"orientation":{"z":-0.688561,"x":0.00455891,"w":0.72508,"y":0.0110448}}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private HeaderBeanX header;
|
|
||||||
private PoseBean pose;
|
|
||||||
|
|
||||||
public HeaderBeanX getHeader() {
|
|
||||||
return header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setHeader(HeaderBeanX header) {
|
|
||||||
this.header = header;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public PoseBean getPose() {
|
|
||||||
return pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPose(PoseBean pose) {
|
|
||||||
this.pose = pose;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class HeaderBeanX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* seq : 0
|
|
||||||
* stamp : {"secs":0,"nsecs":0}
|
|
||||||
* frame_id : map
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int seq = 0;
|
|
||||||
private StampBeanXX stamp;
|
|
||||||
private String frame_id = "map";
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSeq() {
|
|
||||||
return seq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public StampBeanXX getStamp() {
|
|
||||||
return stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setStamp(StampBeanXX stamp) {
|
|
||||||
this.stamp = stamp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getFrame_id() {
|
|
||||||
return frame_id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class StampBeanXX {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* secs : 0
|
|
||||||
* nsecs : 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private int secs = 0;
|
|
||||||
private int nsecs = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getSecs() {
|
|
||||||
return secs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getNsecs() {
|
|
||||||
return nsecs;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PoseBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* position : {"z":2.96803E-4,"x":-5.56034,"y":0.543951}
|
|
||||||
* orientation : {"z":-0.688561,"x":0.00455891,"w":0.72508,"y":0.0110448}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private PositionBean position;
|
|
||||||
private OrientationBean orientation;
|
|
||||||
|
|
||||||
public PositionBean getPosition() {
|
|
||||||
return position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPosition(PositionBean position) {
|
|
||||||
this.position = position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public OrientationBean getOrientation() {
|
|
||||||
return orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setOrientation(OrientationBean orientation) {
|
|
||||||
this.orientation = orientation;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class PositionBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : 2.96803E-4
|
|
||||||
* x : -5.56034
|
|
||||||
* y : 0.543951
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public static class OrientationBean {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* z : -0.688561
|
|
||||||
* x : 0.00455891
|
|
||||||
* w : 0.72508
|
|
||||||
* y : 0.0110448
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
private double z;
|
|
||||||
private double x;
|
|
||||||
private double w;
|
|
||||||
private double y;
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getZ() {
|
|
||||||
return z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setZ(double z) {
|
|
||||||
this.z = z;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getX() {
|
|
||||||
return x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setX(double x) {
|
|
||||||
this.x = x;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getW() {
|
|
||||||
return w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setW(double w) {
|
|
||||||
this.w = w;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public double getY() {
|
|
||||||
return y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setY(double y) {
|
|
||||||
this.y = y;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// "op": "publish",
|
|
||||||
// "topic": "/move_base/goal",
|
|
||||||
// "msg": {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "seq": 0,
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 0,
|
|
||||||
// "nsecs": 0
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "frame_id": "map"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "goal_id": {
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 0,
|
|
||||||
// "nsecs": 0
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "id": "map_6_A_601"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "goal": {
|
|
||||||
// "target_pose": {
|
|
||||||
// "header": {
|
|
||||||
// "seq": 0,
|
|
||||||
// "stamp": {
|
|
||||||
// "secs": 0,
|
|
||||||
// "nsecs": 0
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "frame_id": "map"
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "pose": {
|
|
||||||
// "position": {
|
|
||||||
// "z": 0.000296803,
|
|
||||||
// "x": -5.56034,
|
|
||||||
// "y": 0.543951
|
|
||||||
// },
|
|
||||||
// "orientation": {
|
|
||||||
// "z": -0.688561,
|
|
||||||
// "x": 0.00455891,
|
|
||||||
// "w": 0.72508,
|
|
||||||
// "y": 0.0110448
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.net;
|
|
||||||
|
|
||||||
import android.content.BroadcastReceiver;
|
|
||||||
import android.content.Context;
|
|
||||||
import android.content.Intent;
|
|
||||||
import android.net.ConnectivityManager;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by Administrator on 2017/5/22 0022.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class NetBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
|
|
||||||
@Override
|
|
||||||
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
|
|
||||||
// TODO Auto-generated method stub
|
|
||||||
// 如果相等的话就说明网络状态发生了变化
|
|
||||||
if (intent.getAction().equals(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION)) {
|
|
||||||
int netWorkState = NetUtil.getNetWorkState(context);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,49 +0,0 @@
|
|||||||
package com.jilk.ros.net;
|
|
||||||
|
|
||||||
import android.content.Context;
|
|
||||||
import android.net.ConnectivityManager;
|
|
||||||
import android.net.NetworkInfo;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by Administrator on 2017/5/22 0022.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
public class NetUtil {
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 没有连接网络
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
private static final int NETWORK_NONE = -1;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 移动网络
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
private static final int NETWORK_MOBILE = 0;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* 无线网络
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
private static final int NETWORK_WIFI = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
public static int getNetWorkState(Context context) {
|
|
||||||
// 得到连接管理器对象
|
|
||||||
ConnectivityManager connectivityManager = (ConnectivityManager) context
|
|
||||||
.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
|
|
||||||
|
|
||||||
NetworkInfo activeNetworkInfo = connectivityManager
|
|
||||||
.getActiveNetworkInfo();
|
|
||||||
if (activeNetworkInfo != null && activeNetworkInfo.isConnected()) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (activeNetworkInfo.getType() == (ConnectivityManager.TYPE_WIFI)) {
|
|
||||||
return NETWORK_WIFI;
|
|
||||||
} else if (activeNetworkInfo.getType() == (ConnectivityManager.TYPE_MOBILE)) {
|
|
||||||
return NETWORK_MOBILE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return NETWORK_NONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return NETWORK_NONE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
|
|
||||||
android:shape="oval">
|
|
||||||
|
|
||||||
<corners android:radius="0dp" /> <!-- 设置圆角弧度 -->
|
|
||||||
<solid android:color="#FF7001" /> <!-- 设置背景颜色 -->
|
|
||||||
<size
|
|
||||||
android:width="40dp"
|
|
||||||
android:height="40dp" />
|
|
||||||
<stroke
|
|
||||||
android:width="0dp"
|
|
||||||
android:color="#fff" />
|
|
||||||
</shape>
|
|
||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 17 KiB |
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
|
|
||||||
android:layout_width="match_parent"
|
|
||||||
android:layout_height="match_parent"
|
|
||||||
android:background="#90376997"
|
|
||||||
android:gravity="center"
|
|
||||||
android:orientation="vertical">
|
|
||||||
|
|
||||||
<LinearLayout
|
|
||||||
android:layout_width="wrap_content"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:orientation="horizontal">
|
|
||||||
|
|
||||||
<EditText
|
|
||||||
android:id="@+id/fphonenum"
|
|
||||||
android:layout_width="200dp"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:hint="请输入注册时手机号" />
|
|
||||||
</LinearLayout>
|
|
||||||
|
|
||||||
<LinearLayout
|
|
||||||
android:layout_width="wrap_content"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:orientation="horizontal">
|
|
||||||
|
|
||||||
<EditText
|
|
||||||
android:id="@+id/fpassword"
|
|
||||||
android:layout_width="200dp"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:hint="请输入新密码" />
|
|
||||||
</LinearLayout>
|
|
||||||
|
|
||||||
<Button
|
|
||||||
android:id="@+id/change"
|
|
||||||
android:layout_width="wrap_content"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:text="修改" />
|
|
||||||
|
|
||||||
</LinearLayout>
|
|
||||||
@ -1,58 +1,37 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||||
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
|
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
|
||||||
|
android:orientation="vertical"
|
||||||
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_width="match_parent"
|
||||||
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_height="match_parent"
|
||||||
android:gravity="center|top"
|
android:gravity="center">
|
||||||
android:orientation="vertical">
|
|
||||||
|
|
||||||
<ImageView
|
|
||||||
android:id="@+id/logoImage"
|
|
||||||
android:layout_width="match_parent"
|
|
||||||
android:layout_height="272dp"
|
|
||||||
android:layout_alignParentTop="true"
|
|
||||||
android:layout_marginTop="50dp"
|
|
||||||
android:src="@drawable/logo" />
|
|
||||||
|
|
||||||
<LinearLayout
|
<LinearLayout
|
||||||
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
||||||
android:orientation="horizontal">
|
android:orientation="horizontal">
|
||||||
|
<EditText
|
||||||
|
android:layout_width="200dp"
|
||||||
|
android:layout_height="wrap_content"
|
||||||
|
android:id="@+id/pk_PickUp"
|
||||||
|
android:hint="请输入取件码"
|
||||||
|
/>
|
||||||
</LinearLayout>
|
</LinearLayout>
|
||||||
|
|
||||||
<LinearLayout
|
<LinearLayout
|
||||||
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
||||||
android:orientation="horizontal">
|
android:orientation="horizontal">
|
||||||
|
<EditText
|
||||||
|
android:layout_width="200dp"
|
||||||
|
android:layout_height="wrap_content"
|
||||||
|
android:id="@+id/pk_PhoneNum"
|
||||||
|
android:hint="请输入手机尾号后四位"
|
||||||
|
/>
|
||||||
</LinearLayout>
|
</LinearLayout>
|
||||||
|
|
||||||
<EditText
|
|
||||||
android:id="@+id/pk_PickUp"
|
|
||||||
android:layout_width="256dp"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:background="@drawable/translucent_edit"
|
|
||||||
android:layout_marginTop="40dp"
|
|
||||||
android:gravity="center"
|
|
||||||
android:hint="请输入取件码" />
|
|
||||||
|
|
||||||
<EditText
|
|
||||||
android:id="@+id/pk_PhoneNum"
|
|
||||||
android:layout_width="256dp"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
|
||||||
android:layout_marginTop="10dp"
|
|
||||||
android:background="@drawable/translucent_edit"
|
|
||||||
android:gravity="center"
|
|
||||||
android:hint="请输入手机尾号后四位" />
|
|
||||||
|
|
||||||
<Button
|
<Button
|
||||||
android:id="@+id/pk_button"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
||||||
android:layout_width="137dp"
|
|
||||||
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
||||||
android:layout_marginTop="70dp"
|
android:text="取件"
|
||||||
android:background="@drawable/translucent_button"
|
android:id="@+id/pk_button"/>
|
||||||
android:text="取 件"
|
|
||||||
android:textColor="@color/white"
|
|
||||||
android:textSize="20sp" />
|
|
||||||
|
|
||||||
</LinearLayout>
|
</LinearLayout>
|
||||||
@ -1,33 +0,0 @@
|
|||||||
HELP.md
|
|
||||||
target/
|
|
||||||
!.mvn/wrapper/maven-wrapper.jar
|
|
||||||
!**/src/main/**/target/
|
|
||||||
!**/src/test/**/target/
|
|
||||||
|
|
||||||
### STS ###
|
|
||||||
.apt_generated
|
|
||||||
.classpath
|
|
||||||
.factorypath
|
|
||||||
.project
|
|
||||||
.settings
|
|
||||||
.springBeans
|
|
||||||
.sts4-cache
|
|
||||||
|
|
||||||
### IntelliJ IDEA ###
|
|
||||||
.idea
|
|
||||||
*.iws
|
|
||||||
*.iml
|
|
||||||
*.ipr
|
|
||||||
|
|
||||||
### NetBeans ###
|
|
||||||
/nbproject/private/
|
|
||||||
/nbbuild/
|
|
||||||
/dist/
|
|
||||||
/nbdist/
|
|
||||||
/.nb-gradle/
|
|
||||||
build/
|
|
||||||
!**/src/main/**/build/
|
|
||||||
!**/src/test/**/build/
|
|
||||||
|
|
||||||
### VS Code ###
|
|
||||||
.vscode/
|
|
||||||
Binary file not shown.
@ -1,2 +0,0 @@
|
|||||||
distributionUrl=https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/apache-maven/3.8.4/apache-maven-3.8.4-bin.zip
|
|
||||||
wrapperUrl=https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/wrapper/maven-wrapper/3.1.0/maven-wrapper-3.1.0.jar
|
|
||||||
@ -1,316 +0,0 @@
|
|||||||
#!/bin/sh
|
|
||||||
# ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
|
||||||
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
|
||||||
# distributed with this work for additional information
|
|
||||||
# regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
|
||||||
# to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
|
||||||
# "License"); you may not use this file except in compliance
|
|
||||||
# with the License. You may obtain a copy of the License at
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
|
||||||
# software distributed under the License is distributed on an
|
|
||||||
# "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
|
||||||
# KIND, either express or implied. See the License for the
|
|
||||||
# specific language governing permissions and limitations
|
|
||||||
# under the License.
|
|
||||||
# ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
# ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
# Maven Start Up Batch script
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Required ENV vars:
|
|
||||||
# ------------------
|
|
||||||
# JAVA_HOME - location of a JDK home dir
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Optional ENV vars
|
|
||||||
# -----------------
|
|
||||||
# M2_HOME - location of maven2's installed home dir
|
|
||||||
# MAVEN_OPTS - parameters passed to the Java VM when running Maven
|
|
||||||
# e.g. to debug Maven itself, use
|
|
||||||
# set MAVEN_OPTS=-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=y,address=8000
|
|
||||||
# MAVEN_SKIP_RC - flag to disable loading of mavenrc files
|
|
||||||
# ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$MAVEN_SKIP_RC" ] ; then
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -f /usr/local/etc/mavenrc ] ; then
|
|
||||||
. /usr/local/etc/mavenrc
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -f /etc/mavenrc ] ; then
|
|
||||||
. /etc/mavenrc
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -f "$HOME/.mavenrc" ] ; then
|
|
||||||
. "$HOME/.mavenrc"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
# OS specific support. $var _must_ be set to either true or false.
|
|
||||||
cygwin=false;
|
|
||||||
darwin=false;
|
|
||||||
mingw=false
|
|
||||||
case "`uname`" in
|
|
||||||
CYGWIN*) cygwin=true ;;
|
|
||||||
MINGW*) mingw=true;;
|
|
||||||
Darwin*) darwin=true
|
|
||||||
# Use /usr/libexec/java_home if available, otherwise fall back to /Library/Java/Home
|
|
||||||
# See https://developer.apple.com/library/mac/qa/qa1170/_index.html
|
|
||||||
if [ -z "$JAVA_HOME" ]; then
|
|
||||||
if [ -x "/usr/libexec/java_home" ]; then
|
|
||||||
export JAVA_HOME="`/usr/libexec/java_home`"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
export JAVA_HOME="/Library/Java/Home"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
esac
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$JAVA_HOME" ] ; then
|
|
||||||
if [ -r /etc/gentoo-release ] ; then
|
|
||||||
JAVA_HOME=`java-config --jre-home`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$M2_HOME" ] ; then
|
|
||||||
## resolve links - $0 may be a link to maven's home
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|
||||||
PRG="$0"
|
|
||||||
|
|
||||||
# need this for relative symlinks
|
|
||||||
while [ -h "$PRG" ] ; do
|
|
||||||
ls=`ls -ld "$PRG"`
|
|
||||||
link=`expr "$ls" : '.*-> \(.*\)$'`
|
|
||||||
if expr "$link" : '/.*' > /dev/null; then
|
|
||||||
PRG="$link"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
PRG="`dirname "$PRG"`/$link"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
done
|
|
||||||
|
|
||||||
saveddir=`pwd`
|
|
||||||
|
|
||||||
M2_HOME=`dirname "$PRG"`/..
|
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||||||
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||||||
# make it fully qualified
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||||||
M2_HOME=`cd "$M2_HOME" && pwd`
|
|
||||||
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||||||
cd "$saveddir"
|
|
||||||
# echo Using m2 at $M2_HOME
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|
||||||
fi
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||||||
|
|
||||||
# For Cygwin, ensure paths are in UNIX format before anything is touched
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||||||
if $cygwin ; then
|
|
||||||
[ -n "$M2_HOME" ] &&
|
|
||||||
M2_HOME=`cygpath --unix "$M2_HOME"`
|
|
||||||
[ -n "$JAVA_HOME" ] &&
|
|
||||||
JAVA_HOME=`cygpath --unix "$JAVA_HOME"`
|
|
||||||
[ -n "$CLASSPATH" ] &&
|
|
||||||
CLASSPATH=`cygpath --path --unix "$CLASSPATH"`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
# For Mingw, ensure paths are in UNIX format before anything is touched
|
|
||||||
if $mingw ; then
|
|
||||||
[ -n "$M2_HOME" ] &&
|
|
||||||
M2_HOME="`(cd "$M2_HOME"; pwd)`"
|
|
||||||
[ -n "$JAVA_HOME" ] &&
|
|
||||||
JAVA_HOME="`(cd "$JAVA_HOME"; pwd)`"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$JAVA_HOME" ]; then
|
|
||||||
javaExecutable="`which javac`"
|
|
||||||
if [ -n "$javaExecutable" ] && ! [ "`expr \"$javaExecutable\" : '\([^ ]*\)'`" = "no" ]; then
|
|
||||||
# readlink(1) is not available as standard on Solaris 10.
|
|
||||||
readLink=`which readlink`
|
|
||||||
if [ ! `expr "$readLink" : '\([^ ]*\)'` = "no" ]; then
|
|
||||||
if $darwin ; then
|
|
||||||
javaHome="`dirname \"$javaExecutable\"`"
|
|
||||||
javaExecutable="`cd \"$javaHome\" && pwd -P`/javac"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
javaExecutable="`readlink -f \"$javaExecutable\"`"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
javaHome="`dirname \"$javaExecutable\"`"
|
|
||||||
javaHome=`expr "$javaHome" : '\(.*\)/bin'`
|
|
||||||
JAVA_HOME="$javaHome"
|
|
||||||
export JAVA_HOME
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$JAVACMD" ] ; then
|
|
||||||
if [ -n "$JAVA_HOME" ] ; then
|
|
||||||
if [ -x "$JAVA_HOME/jre/sh/java" ] ; then
|
|
||||||
# IBM's JDK on AIX uses strange locations for the executables
|
|
||||||
JAVACMD="$JAVA_HOME/jre/sh/java"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
JAVACMD="$JAVA_HOME/bin/java"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
else
|
|
||||||
JAVACMD="`\\unset -f command; \\command -v java`"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ ! -x "$JAVACMD" ] ; then
|
|
||||||
echo "Error: JAVA_HOME is not defined correctly." >&2
|
|
||||||
echo " We cannot execute $JAVACMD" >&2
|
|
||||||
exit 1
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$JAVA_HOME" ] ; then
|
|
||||||
echo "Warning: JAVA_HOME environment variable is not set."
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
CLASSWORLDS_LAUNCHER=org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.Launcher
|
|
||||||
|
|
||||||
# traverses directory structure from process work directory to filesystem root
|
|
||||||
# first directory with .mvn subdirectory is considered project base directory
|
|
||||||
find_maven_basedir() {
|
|
||||||
|
|
||||||
if [ -z "$1" ]
|
|
||||||
then
|
|
||||||
echo "Path not specified to find_maven_basedir"
|
|
||||||
return 1
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
basedir="$1"
|
|
||||||
wdir="$1"
|
|
||||||
while [ "$wdir" != '/' ] ; do
|
|
||||||
if [ -d "$wdir"/.mvn ] ; then
|
|
||||||
basedir=$wdir
|
|
||||||
break
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
# workaround for JBEAP-8937 (on Solaris 10/Sparc)
|
|
||||||
if [ -d "${wdir}" ]; then
|
|
||||||
wdir=`cd "$wdir/.."; pwd`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
# end of workaround
|
|
||||||
done
|
|
||||||
echo "${basedir}"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
# concatenates all lines of a file
|
|
||||||
concat_lines() {
|
|
||||||
if [ -f "$1" ]; then
|
|
||||||
echo "$(tr -s '\n' ' ' < "$1")"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
BASE_DIR=`find_maven_basedir "$(pwd)"`
|
|
||||||
if [ -z "$BASE_DIR" ]; then
|
|
||||||
exit 1;
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
##########################################################################################
|
|
||||||
# Extension to allow automatically downloading the maven-wrapper.jar from Maven-central
|
|
||||||
# This allows using the maven wrapper in projects that prohibit checking in binary data.
|
|
||||||
##########################################################################################
|
|
||||||
if [ -r "$BASE_DIR/.mvn/wrapper/maven-wrapper.jar" ]; then
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Found .mvn/wrapper/maven-wrapper.jar"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Couldn't find .mvn/wrapper/maven-wrapper.jar, downloading it ..."
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
if [ -n "$MVNW_REPOURL" ]; then
|
|
||||||
jarUrl="$MVNW_REPOURL/org/apache/maven/wrapper/maven-wrapper/3.1.0/maven-wrapper-3.1.0.jar"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
jarUrl="https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/wrapper/maven-wrapper/3.1.0/maven-wrapper-3.1.0.jar"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
while IFS="=" read key value; do
|
|
||||||
case "$key" in (wrapperUrl) jarUrl="$value"; break ;;
|
|
||||||
esac
|
|
||||||
done < "$BASE_DIR/.mvn/wrapper/maven-wrapper.properties"
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Downloading from: $jarUrl"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
wrapperJarPath="$BASE_DIR/.mvn/wrapper/maven-wrapper.jar"
|
|
||||||
if $cygwin; then
|
|
||||||
wrapperJarPath=`cygpath --path --windows "$wrapperJarPath"`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
if command -v wget > /dev/null; then
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Found wget ... using wget"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
if [ -z "$MVNW_USERNAME" ] || [ -z "$MVNW_PASSWORD" ]; then
|
|
||||||
wget "$jarUrl" -O "$wrapperJarPath" || rm -f "$wrapperJarPath"
|
|
||||||
else
|
|
||||||
wget --http-user=$MVNW_USERNAME --http-password=$MVNW_PASSWORD "$jarUrl" -O "$wrapperJarPath" || rm -f "$wrapperJarPath"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
elif command -v curl > /dev/null; then
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Found curl ... using curl"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
if [ -z "$MVNW_USERNAME" ] || [ -z "$MVNW_PASSWORD" ]; then
|
|
||||||
curl -o "$wrapperJarPath" "$jarUrl" -f
|
|
||||||
else
|
|
||||||
curl --user $MVNW_USERNAME:$MVNW_PASSWORD -o "$wrapperJarPath" "$jarUrl" -f
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo "Falling back to using Java to download"
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
javaClass="$BASE_DIR/.mvn/wrapper/MavenWrapperDownloader.java"
|
|
||||||
# For Cygwin, switch paths to Windows format before running javac
|
|
||||||
if $cygwin; then
|
|
||||||
javaClass=`cygpath --path --windows "$javaClass"`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
if [ -e "$javaClass" ]; then
|
|
||||||
if [ ! -e "$BASE_DIR/.mvn/wrapper/MavenWrapperDownloader.class" ]; then
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo " - Compiling MavenWrapperDownloader.java ..."
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
# Compiling the Java class
|
|
||||||
("$JAVA_HOME/bin/javac" "$javaClass")
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
if [ -e "$BASE_DIR/.mvn/wrapper/MavenWrapperDownloader.class" ]; then
|
|
||||||
# Running the downloader
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo " - Running MavenWrapperDownloader.java ..."
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
("$JAVA_HOME/bin/java" -cp .mvn/wrapper MavenWrapperDownloader "$MAVEN_PROJECTBASEDIR")
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
##########################################################################################
|
|
||||||
# End of extension
|
|
||||||
##########################################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
export MAVEN_PROJECTBASEDIR=${MAVEN_BASEDIR:-"$BASE_DIR"}
|
|
||||||
if [ "$MVNW_VERBOSE" = true ]; then
|
|
||||||
echo $MAVEN_PROJECTBASEDIR
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
MAVEN_OPTS="$(concat_lines "$MAVEN_PROJECTBASEDIR/.mvn/jvm.config") $MAVEN_OPTS"
|
|
||||||
|
|
||||||
# For Cygwin, switch paths to Windows format before running java
|
|
||||||
if $cygwin; then
|
|
||||||
[ -n "$M2_HOME" ] &&
|
|
||||||
M2_HOME=`cygpath --path --windows "$M2_HOME"`
|
|
||||||
[ -n "$JAVA_HOME" ] &&
|
|
||||||
JAVA_HOME=`cygpath --path --windows "$JAVA_HOME"`
|
|
||||||
[ -n "$CLASSPATH" ] &&
|
|
||||||
CLASSPATH=`cygpath --path --windows "$CLASSPATH"`
|
|
||||||
[ -n "$MAVEN_PROJECTBASEDIR" ] &&
|
|
||||||
MAVEN_PROJECTBASEDIR=`cygpath --path --windows "$MAVEN_PROJECTBASEDIR"`
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
|
|
||||||
# Provide a "standardized" way to retrieve the CLI args that will
|
|
||||||
# work with both Windows and non-Windows executions.
|
|
||||||
MAVEN_CMD_LINE_ARGS="$MAVEN_CONFIG $@"
|
|
||||||
export MAVEN_CMD_LINE_ARGS
|
|
||||||
|
|
||||||
WRAPPER_LAUNCHER=org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain
|
|
||||||
|
|
||||||
exec "$JAVACMD" \
|
|
||||||
$MAVEN_OPTS \
|
|
||||||
$MAVEN_DEBUG_OPTS \
|
|
||||||
-classpath "$MAVEN_PROJECTBASEDIR/.mvn/wrapper/maven-wrapper.jar" \
|
|
||||||
"-Dmaven.home=${M2_HOME}" \
|
|
||||||
"-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=${MAVEN_PROJECTBASEDIR}" \
|
|
||||||
${WRAPPER_LAUNCHER} $MAVEN_CONFIG "$@"
|
|
||||||
@ -1,188 +0,0 @@
|
|||||||
@REM ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
@REM Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
|
||||||
@REM or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
|
||||||
@REM distributed with this work for additional information
|
|
||||||
@REM regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
|
||||||
@REM to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
|
||||||
@REM "License"); you may not use this file except in compliance
|
|
||||||
@REM with the License. You may obtain a copy of the License at
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
|
||||||
@REM software distributed under the License is distributed on an
|
|
||||||
@REM "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
|
||||||
@REM KIND, either express or implied. See the License for the
|
|
||||||
@REM specific language governing permissions and limitations
|
|
||||||
@REM under the License.
|
|
||||||
@REM ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
@REM Maven Start Up Batch script
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM Required ENV vars:
|
|
||||||
@REM JAVA_HOME - location of a JDK home dir
|
|
||||||
@REM
|
|
||||||
@REM Optional ENV vars
|
|
||||||
@REM M2_HOME - location of maven2's installed home dir
|
|
||||||
@REM MAVEN_BATCH_ECHO - set to 'on' to enable the echoing of the batch commands
|
|
||||||
@REM MAVEN_BATCH_PAUSE - set to 'on' to wait for a keystroke before ending
|
|
||||||
@REM MAVEN_OPTS - parameters passed to the Java VM when running Maven
|
|
||||||
@REM e.g. to debug Maven itself, use
|
|
||||||
@REM set MAVEN_OPTS=-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=y,address=8000
|
|
||||||
@REM MAVEN_SKIP_RC - flag to disable loading of mavenrc files
|
|
||||||
@REM ----------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM Begin all REM lines with '@' in case MAVEN_BATCH_ECHO is 'on'
|
|
||||||
@echo off
|
|
||||||
@REM set title of command window
|
|
||||||
title %0
|
|
||||||
@REM enable echoing by setting MAVEN_BATCH_ECHO to 'on'
|
|
||||||
@if "%MAVEN_BATCH_ECHO%" == "on" echo %MAVEN_BATCH_ECHO%
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM set %HOME% to equivalent of $HOME
|
|
||||||
if "%HOME%" == "" (set "HOME=%HOMEDRIVE%%HOMEPATH%")
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM Execute a user defined script before this one
|
|
||||||
if not "%MAVEN_SKIP_RC%" == "" goto skipRcPre
|
|
||||||
@REM check for pre script, once with legacy .bat ending and once with .cmd ending
|
|
||||||
if exist "%USERPROFILE%\mavenrc_pre.bat" call "%USERPROFILE%\mavenrc_pre.bat" %*
|
|
||||||
if exist "%USERPROFILE%\mavenrc_pre.cmd" call "%USERPROFILE%\mavenrc_pre.cmd" %*
|
|
||||||
:skipRcPre
|
|
||||||
|
|
||||||
@setlocal
|
|
||||||
|
|
||||||
set ERROR_CODE=0
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM To isolate internal variables from possible post scripts, we use another setlocal
|
|
||||||
@setlocal
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM ==== START VALIDATION ====
|
|
||||||
if not "%JAVA_HOME%" == "" goto OkJHome
|
|
||||||
|
|
||||||
echo.
|
|
||||||
echo Error: JAVA_HOME not found in your environment. >&2
|
|
||||||
echo Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the >&2
|
|
||||||
echo location of your Java installation. >&2
|
|
||||||
echo.
|
|
||||||
goto error
|
|
||||||
|
|
||||||
:OkJHome
|
|
||||||
if exist "%JAVA_HOME%\bin\java.exe" goto init
|
|
||||||
|
|
||||||
echo.
|
|
||||||
echo Error: JAVA_HOME is set to an invalid directory. >&2
|
|
||||||
echo JAVA_HOME = "%JAVA_HOME%" >&2
|
|
||||||
echo Please set the JAVA_HOME variable in your environment to match the >&2
|
|
||||||
echo location of your Java installation. >&2
|
|
||||||
echo.
|
|
||||||
goto error
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM ==== END VALIDATION ====
|
|
||||||
|
|
||||||
:init
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM Find the project base dir, i.e. the directory that contains the folder ".mvn".
|
|
||||||
@REM Fallback to current working directory if not found.
|
|
||||||
|
|
||||||
set MAVEN_PROJECTBASEDIR=%MAVEN_BASEDIR%
|
|
||||||
IF NOT "%MAVEN_PROJECTBASEDIR%"=="" goto endDetectBaseDir
|
|
||||||
|
|
||||||
set EXEC_DIR=%CD%
|
|
||||||
set WDIR=%EXEC_DIR%
|
|
||||||
:findBaseDir
|
|
||||||
IF EXIST "%WDIR%"\.mvn goto baseDirFound
|
|
||||||
cd ..
|
|
||||||
IF "%WDIR%"=="%CD%" goto baseDirNotFound
|
|
||||||
set WDIR=%CD%
|
|
||||||
goto findBaseDir
|
|
||||||
|
|
||||||
:baseDirFound
|
|
||||||
set MAVEN_PROJECTBASEDIR=%WDIR%
|
|
||||||
cd "%EXEC_DIR%"
|
|
||||||
goto endDetectBaseDir
|
|
||||||
|
|
||||||
:baseDirNotFound
|
|
||||||
set MAVEN_PROJECTBASEDIR=%EXEC_DIR%
|
|
||||||
cd "%EXEC_DIR%"
|
|
||||||
|
|
||||||
:endDetectBaseDir
|
|
||||||
|
|
||||||
IF NOT EXIST "%MAVEN_PROJECTBASEDIR%\.mvn\jvm.config" goto endReadAdditionalConfig
|
|
||||||
|
|
||||||
@setlocal EnableExtensions EnableDelayedExpansion
|
|
||||||
for /F "usebackq delims=" %%a in ("%MAVEN_PROJECTBASEDIR%\.mvn\jvm.config") do set JVM_CONFIG_MAVEN_PROPS=!JVM_CONFIG_MAVEN_PROPS! %%a
|
|
||||||
@endlocal & set JVM_CONFIG_MAVEN_PROPS=%JVM_CONFIG_MAVEN_PROPS%
|
|
||||||
|
|
||||||
:endReadAdditionalConfig
|
|
||||||
|
|
||||||
SET MAVEN_JAVA_EXE="%JAVA_HOME%\bin\java.exe"
|
|
||||||
set WRAPPER_JAR="%MAVEN_PROJECTBASEDIR%\.mvn\wrapper\maven-wrapper.jar"
|
|
||||||
set WRAPPER_LAUNCHER=org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain
|
|
||||||
|
|
||||||
set DOWNLOAD_URL="https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/wrapper/maven-wrapper/3.1.0/maven-wrapper-3.1.0.jar"
|
|
||||||
|
|
||||||
FOR /F "usebackq tokens=1,2 delims==" %%A IN ("%MAVEN_PROJECTBASEDIR%\.mvn\wrapper\maven-wrapper.properties") DO (
|
|
||||||
IF "%%A"=="wrapperUrl" SET DOWNLOAD_URL=%%B
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM Extension to allow automatically downloading the maven-wrapper.jar from Maven-central
|
|
||||||
@REM This allows using the maven wrapper in projects that prohibit checking in binary data.
|
|
||||||
if exist %WRAPPER_JAR% (
|
|
||||||
if "%MVNW_VERBOSE%" == "true" (
|
|
||||||
echo Found %WRAPPER_JAR%
|
|
||||||
)
|
|
||||||
) else (
|
|
||||||
if not "%MVNW_REPOURL%" == "" (
|
|
||||||
SET DOWNLOAD_URL="%MVNW_REPOURL%/org/apache/maven/wrapper/maven-wrapper/3.1.0/maven-wrapper-3.1.0.jar"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
if "%MVNW_VERBOSE%" == "true" (
|
|
||||||
echo Couldn't find %WRAPPER_JAR%, downloading it ...
|
|
||||||
echo Downloading from: %DOWNLOAD_URL%
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
powershell -Command "&{"^
|
|
||||||
"$webclient = new-object System.Net.WebClient;"^
|
|
||||||
"if (-not ([string]::IsNullOrEmpty('%MVNW_USERNAME%') -and [string]::IsNullOrEmpty('%MVNW_PASSWORD%'))) {"^
|
|
||||||
"$webclient.Credentials = new-object System.Net.NetworkCredential('%MVNW_USERNAME%', '%MVNW_PASSWORD%');"^
|
|
||||||
"}"^
|
|
||||||
"[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.SecurityProtocolType]::Tls12; $webclient.DownloadFile('%DOWNLOAD_URL%', '%WRAPPER_JAR%')"^
|
|
||||||
"}"
|
|
||||||
if "%MVNW_VERBOSE%" == "true" (
|
|
||||||
echo Finished downloading %WRAPPER_JAR%
|
|
||||||
)
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@REM End of extension
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM Provide a "standardized" way to retrieve the CLI args that will
|
|
||||||
@REM work with both Windows and non-Windows executions.
|
|
||||||
set MAVEN_CMD_LINE_ARGS=%*
|
|
||||||
|
|
||||||
%MAVEN_JAVA_EXE% ^
|
|
||||||
%JVM_CONFIG_MAVEN_PROPS% ^
|
|
||||||
%MAVEN_OPTS% ^
|
|
||||||
%MAVEN_DEBUG_OPTS% ^
|
|
||||||
-classpath %WRAPPER_JAR% ^
|
|
||||||
"-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=%MAVEN_PROJECTBASEDIR%" ^
|
|
||||||
%WRAPPER_LAUNCHER% %MAVEN_CONFIG% %*
|
|
||||||
if ERRORLEVEL 1 goto error
|
|
||||||
goto end
|
|
||||||
|
|
||||||
:error
|
|
||||||
set ERROR_CODE=1
|
|
||||||
|
|
||||||
:end
|
|
||||||
@endlocal & set ERROR_CODE=%ERROR_CODE%
|
|
||||||
|
|
||||||
if not "%MAVEN_SKIP_RC%"=="" goto skipRcPost
|
|
||||||
@REM check for post script, once with legacy .bat ending and once with .cmd ending
|
|
||||||
if exist "%USERPROFILE%\mavenrc_post.bat" call "%USERPROFILE%\mavenrc_post.bat"
|
|
||||||
if exist "%USERPROFILE%\mavenrc_post.cmd" call "%USERPROFILE%\mavenrc_post.cmd"
|
|
||||||
:skipRcPost
|
|
||||||
|
|
||||||
@REM pause the script if MAVEN_BATCH_PAUSE is set to 'on'
|
|
||||||
if "%MAVEN_BATCH_PAUSE%"=="on" pause
|
|
||||||
|
|
||||||
if "%MAVEN_TERMINATE_CMD%"=="on" exit %ERROR_CODE%
|
|
||||||
|
|
||||||
cmd /C exit /B %ERROR_CODE%
|
|
||||||
@ -1,89 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
|
|
||||||
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
|
|
||||||
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
|
|
||||||
<parent>
|
|
||||||
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
|
|
||||||
<version>2.5.4</version>
|
|
||||||
<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
|
|
||||||
</parent>
|
|
||||||
<groupId>com.example</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>testdemo</artifactId>
|
|
||||||
<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
|
|
||||||
<name>testdemo</name>
|
|
||||||
<description>testdemo</description>
|
|
||||||
<properties>
|
|
||||||
<java.version>1.8</java.version>
|
|
||||||
</properties>
|
|
||||||
<dependencies>
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.glassfish</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>javax.json</artifactId>
|
|
||||||
<version>1.0.4</version>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
|
|
||||||
<scope>test</scope>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.projectlombok</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>lombok</artifactId>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>com.alibaba</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>fastjson</artifactId>
|
|
||||||
<version>1.2.73</version>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>selenium-java</artifactId>
|
|
||||||
<version>3.141.59</version>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
<dependency>
|
|
||||||
<groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
|
|
||||||
<version>1.1.1</version>
|
|
||||||
</dependency>
|
|
||||||
</dependencies>
|
|
||||||
<profiles>
|
|
||||||
<profile>
|
|
||||||
<id>sonar</id>
|
|
||||||
<activation>
|
|
||||||
<activeByDefault>true</activeByDefault>
|
|
||||||
</activation>
|
|
||||||
<properties>
|
|
||||||
<sonar.host.url>http://127.0.0.1:9000/</sonar.host.url>
|
|
||||||
</properties>
|
|
||||||
</profile>
|
|
||||||
</profiles>
|
|
||||||
<build>
|
|
||||||
<plugins>
|
|
||||||
<plugin>
|
|
||||||
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
|
|
||||||
</plugin>
|
|
||||||
<plugin>
|
|
||||||
<groupId>org.sonarsource.scanner.maven</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>sonar-maven-plugin</artifactId>
|
|
||||||
<version>3.6.0.1398</version>
|
|
||||||
</plugin>
|
|
||||||
<plugin>
|
|
||||||
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
|
|
||||||
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
|
|
||||||
<configuration>
|
|
||||||
<source>7</source>
|
|
||||||
<target>7</target>
|
|
||||||
</configuration>
|
|
||||||
</plugin>
|
|
||||||
</plugins>
|
|
||||||
</build>
|
|
||||||
|
|
||||||
</project>
|
|
||||||
@ -1,18 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo;
|
|
||||||
|
|
||||||
import org.springframework.boot.SpringApplication;
|
|
||||||
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
|
|
||||||
import org.springframework.boot.autoconfigure.jdbc.DataSourceAutoConfiguration;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@SpringBootApplication(exclude= DataSourceAutoConfiguration.class)
|
|
||||||
public class ServerApplication {
|
|
||||||
|
|
||||||
public static void main(String[] args) {
|
|
||||||
|
|
||||||
SpringApplication.run(ServerApplication.class, args);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,53 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.entity;
|
|
||||||
|
|
||||||
public class Good {
|
|
||||||
private int id;
|
|
||||||
private String phoneNum;
|
|
||||||
private int shelfNum;
|
|
||||||
private int floorNum;
|
|
||||||
private String time;
|
|
||||||
|
|
||||||
public Good(){
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getId(){
|
|
||||||
return id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setId(int id){
|
|
||||||
this.id = id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getPhoneNum(){
|
|
||||||
return phoneNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPhoneNum(String phoneNum){
|
|
||||||
this.phoneNum = phoneNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getShelfNum(){
|
|
||||||
return shelfNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setShelfNum(int shelfNum){
|
|
||||||
this.shelfNum = shelfNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getFloorNum(){
|
|
||||||
return floorNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setFloorNum(int floorNum){
|
|
||||||
this.floorNum = floorNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getTime(){
|
|
||||||
return time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
public void setTime(String time){
|
|
||||||
this.time = time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,46 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.entity;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public class Operation {
|
|
||||||
private int id;
|
|
||||||
private String pickUpCode;
|
|
||||||
private String phoneNum;
|
|
||||||
private String time;
|
|
||||||
|
|
||||||
public Operation(){
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getId(){
|
|
||||||
return id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setId(int id){
|
|
||||||
this.id = id;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getPickUpCode(){
|
|
||||||
return pickUpCode;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPickUpCode(String PickUpCode){
|
|
||||||
this.pickUpCode = PickUpCode;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getPhoneNum(){
|
|
||||||
return phoneNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setPhoneNum(String PhoneNum){
|
|
||||||
this.phoneNum = PhoneNum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getTime(){
|
|
||||||
return time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setTime(String time){
|
|
||||||
this.time = time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,16 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.manager;
|
|
||||||
|
|
||||||
import com.example.testdemo.entity.Good;
|
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Repository;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
@org.apache.ibatis.annotations.Mapper
|
|
||||||
@Repository
|
|
||||||
public interface GoodManager {
|
|
||||||
List<Good> queryGoodsById(int id);
|
|
||||||
|
|
||||||
List<Good> queryGoodsByPhonenum(String phonenum);
|
|
||||||
|
|
||||||
void delete(int id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,18 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.manager;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
import com.example.testdemo.entity.Operation;
|
|
||||||
import jdk.nashorn.internal.runtime.OptimisticReturnFilters;
|
|
||||||
import org.springframework.stereotype.Repository;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.util.List;
|
|
||||||
|
|
||||||
@org.apache.ibatis.annotations.Mapper
|
|
||||||
@Repository
|
|
||||||
public interface OperationManager {
|
|
||||||
|
|
||||||
void addOperation(String pickupcode, String phonenum, String time);
|
|
||||||
|
|
||||||
List<Operation> queryOperationsByPhone(String phonenum);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.manager;
|
|
||||||
|
|
||||||
import org.springframework.context.annotation.Bean;
|
|
||||||
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
|
|
||||||
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@Configuration
|
|
||||||
public class WebSocketConfig {
|
|
||||||
|
|
||||||
@Bean
|
|
||||||
public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter(){
|
|
||||||
return new ServerEndpointExporter();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* Copyright (c) 2014 example.testdemo Systems, Inc.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is part of the Java ROSBridge Client.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with the Java ROSBridge Client. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
package com.example.testdemo.ros;
|
|
||||||
|
|
||||||
import com.example.testdemo.ros.message.Message;
|
|
||||||
|
|
||||||
public interface MessageHandler<T extends Message> {
|
|
||||||
public void onMessage(T message);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,57 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.ros;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public class Publisher {
|
|
||||||
|
|
||||||
protected String topic;
|
|
||||||
protected String msgType;
|
|
||||||
protected int rosBridge;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public Publisher(String topic, String msgType, int rosBridge){
|
|
||||||
this.topic = topic;
|
|
||||||
this.msgType = msgType;
|
|
||||||
this.rosBridge = rosBridge;
|
|
||||||
|
|
||||||
//this.rosBridge.advertise(this.topic, this.msgType);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public Publisher(String topic, String msgType, int rosBridge, boolean advertiseNow){
|
|
||||||
this.topic = topic;
|
|
||||||
this.msgType = msgType;
|
|
||||||
this.rosBridge = rosBridge;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(advertiseNow) {
|
|
||||||
//this.rosBridge.advertise(this.topic, this.msgType);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getTopic() {
|
|
||||||
return topic;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Returns the ROS message type of the topic to which this object publishes.
|
|
||||||
* @return the ROS message type of the topic to which this object publishes.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public String getMsgType() {
|
|
||||||
return msgType;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Returns the {@link ros.RosBridge} object that manages the connection to the ROS Bridge server.
|
|
||||||
* @return the {@link ros.RosBridge} object that manages the connection to the ROS Bridge server.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Unadvertises that you are publishing to the topic.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,85 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.ros;
|
|
||||||
|
|
||||||
import com.fasterxml.jackson.core.JsonFactory;
|
|
||||||
import com.fasterxml.jackson.core.JsonParseException;
|
|
||||||
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
|
|
||||||
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;
|
|
||||||
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.io.IOException;
|
|
||||||
import java.util.HashMap;
|
|
||||||
import java.util.Map;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* This is a delegate interface for handling ros topic subscriptions. The {@link #receive(JsonNode, String)}
|
|
||||||
* is called every time the topic with which this delegate is associated has a new message published.
|
|
||||||
* The JSON data, given as a {@link JsonNode}, has four top-level fields:<p>
|
|
||||||
* op: what kind of operation it was; should always be "publish"<p>
|
|
||||||
* topic: to which topic the message was published<p>
|
|
||||||
* type: the ROS message type of the topic<p>
|
|
||||||
* msg: the provided ros message in JSON format. This the primary field you will work with.<p>
|
|
||||||
* There are generally two ways you can parse the message into a more usable Java object. The first involves manually
|
|
||||||
* iterating through the JSON fields of the msg. For example,
|
|
||||||
* for a geometry_msgs/Twist message, you can get out the linear x value as follows:<p>
|
|
||||||
* <code>double x = data.get("msg").get("linear").get("x").asDouble();</code><p>
|
|
||||||
* (If an element is na array, JSON methods exist for handling it such as {@link JsonNode#get(int)}
|
|
||||||
* and {@link JsonNode#size()}). The the other way is to let the Jackson library unpack
|
|
||||||
* it into a JavaBean. The {@link ros.tools.MessageUnpacker} class further streamlines this process. See its documentation
|
|
||||||
* for more information.
|
|
||||||
* @author James MacGlashan.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public interface RosListenDelegate {
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Receives a new published message to a subscribed topic. The JSON data, given as a {@link JsonNode}, has four top-level fields:<p>
|
|
||||||
* op: what kind of operation it was; should always be "publish"<p>
|
|
||||||
* topic: to which topic the message was published<p>
|
|
||||||
* type: the ROS message type of the topic<p>
|
|
||||||
* msg: the provided ros message in JSON format. This the primary field you will work with.<p>
|
|
||||||
* This method also receives the full string representation of the received JSON message from ROSBridge.
|
|
||||||
* @param data the {@link JsonNode} containing the JSON data received.
|
|
||||||
* @param stringRep the string representation of the JSON object.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void receive(JsonNode data, String stringRep);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* A class for easy conversion to the legacy java_rosbridge {@link #receive(JsonNode, String)}
|
|
||||||
* message format that presented the JSON data
|
|
||||||
* in a {@link Map} from {@link String} to {@link Object} instances
|
|
||||||
* in which the values were ether primitives, {@link Map} objects themselves, or {@link java.util.List}
|
|
||||||
* objects.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public static class LegacyFormat{
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* A method for easy conversion to the legacy java_rosbridge {@link #receive(JsonNode, String)}
|
|
||||||
* message format that presented the JSON data
|
|
||||||
* in a {@link Map} from {@link String} to {@link Object} instances
|
|
||||||
* in which the values were ether primitives, {@link Map} objects themselves, or {@link java.util.List}
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||||||
* objects.
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* @param jsonString the source JSON string message that was received
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||||||
* @return a {@link Map} data structure of the JSON data.
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||||||
*/
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||||||
public static Map<String, Object> legacyFormat(String jsonString){
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||||||
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||||||
JsonFactory jsonFactory = new JsonFactory();
|
|
||||||
Map<String, Object> messageData = new HashMap<String, Object>();
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||||||
try {
|
|
||||||
ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper(jsonFactory);
|
|
||||||
TypeReference<Map<String, Object>> listTypeRef =
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||||||
new TypeReference<Map<String, Object>>() {};
|
|
||||||
messageData = objectMapper.readValue(jsonString, listTypeRef);
|
|
||||||
} catch (JsonParseException e) {
|
|
||||||
e.printStackTrace();
|
|
||||||
} catch (IOException e) {
|
|
||||||
e.printStackTrace();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
return messageData;
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|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
}
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@ -1,118 +0,0 @@
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package com.example.testdemo.ros;
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||||||
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||||||
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
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||||||
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
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||||||
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import java.util.HashMap;
|
|
||||||
import java.util.Map;
|
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||||||
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/**
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||||||
* A Subscription request builder. Supports all Rosbridge protocol fields for
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||||||
* a subscription request except png compression. Requires a topic to be set,
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||||||
* with the rest of the optional values set with setter methods that return
|
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||||||
* the this object so that you can chain settters on a single line. Use
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||||||
* the static {@link #generate(String)} to start the sequence. If a value is set
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||||||
* to null, it will be removed from the message.
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* <p>
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||||||
* When everything is set, the JSON message can be retrieved with the {@link #generateJsonString()}
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||||||
* @author James MacGlashan.
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||||||
*/
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||||||
public class SubscriptionRequestMsg {
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||||||
protected Map<String, Object> keyValues = new HashMap<String, Object>(7);
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||||||
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||||||
public static SubscriptionRequestMsg generate(String topic){
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||||||
return new SubscriptionRequestMsg(topic);
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||||||
}
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||||||
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||||||
public SubscriptionRequestMsg(String topic){
|
|
||||||
if(topic == null){
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||||||
throw new RuntimeException("ROS topic cannot be null in subscription request.");
|
|
||||||
}
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||||||
keyValues.put("op", "subscribe");
|
|
||||||
keyValues.put("topic", topic);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
public SubscriptionRequestMsg setTopic(String topic){
|
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||||||
this.setKeyValue("topic", topic);
|
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||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SubscriptionRequestMsg setType(String type){
|
|
||||||
this.setKeyValue("type", type);
|
|
||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SubscriptionRequestMsg setThrottleRate(Integer throttleRate){
|
|
||||||
this.setKeyValue("throttle_rate", throttleRate);
|
|
||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SubscriptionRequestMsg setQueueLength(Integer queueLength){
|
|
||||||
this.setKeyValue("queue_length", queueLength);
|
|
||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public SubscriptionRequestMsg setFragmentSize(Integer fragmentSize){
|
|
||||||
this.setKeyValue("fragment_size", fragmentSize);
|
|
||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public SubscriptionRequestMsg setId(String id){
|
|
||||||
this.setKeyValue("id", id);
|
|
||||||
return this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
public String getTopic(){
|
|
||||||
return (String)this.keyValues.get("topic");
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
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||||||
public String getType(){
|
|
||||||
return (String)this.keyValues.get("type");
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
public Integer getThrottleRate(){
|
|
||||||
return (Integer)this.keyValues.get("throttle_rate");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public Integer getQueueLength(){
|
|
||||||
return (Integer)this.keyValues.get("queue_length");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public Integer getFragmentSize(){
|
|
||||||
return (Integer)this.keyValues.get("fragment_size");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public String getId(){
|
|
||||||
return (String)this.keyValues.get("id");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* Generates the JSON string for this subscription request.
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|
||||||
* @return the JSON string for this subscription request.
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||||||
*/
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||||||
public String generateJsonString(){
|
|
||||||
ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
|
|
||||||
String jsonString = null;
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|
||||||
try {
|
|
||||||
jsonString = mapper.writeValueAsString(this.keyValues);
|
|
||||||
} catch(JsonProcessingException e) {
|
|
||||||
e.printStackTrace();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return jsonString;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
protected void setKeyValue(String key, Object value){
|
|
||||||
if(value == null){
|
|
||||||
this.keyValues.remove(key);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else{
|
|
||||||
this.keyValues.put(key, value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
package com.example.testdemo.ros.message;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Created by xxhong on 16-11-17.
|
|
||||||
*/
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|
||||||
@MessageType(string = "std_msgs/Int16MultiArray")
|
|
||||||
public class AudioMsg extends Message {
|
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||||||
public short[] data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* Copyright (c) 2014 example.testdemo Systems, Inc.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is part of the Java ROSBridge Client.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with the Java ROSBridge Client. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
package com.example.testdemo.ros.message;
|
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||||||
|
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||||||
@MessageType(string = "rosgraph_msgs/Clock")
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||||||
public class Clock extends Message {
|
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||||||
public TimePrimitive clock;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* Copyright (c) 2014 example.testdemo Systems, Inc.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is part of the Java ROSBridge Client.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The Java ROSBridge Client is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with the Java ROSBridge Client. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
package com.example.testdemo.ros.message;
|
|
||||||
|
|
||||||
@MessageType(string = "std_msgs/Duration")
|
|
||||||
public class Duration extends DurationPrimitive {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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