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3 Commits
| Author | SHA1 | Date |
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 XCR
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e958202ef9 | 3 years ago |
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XCR
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a4badd0a90 | 3 years ago |
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XCR
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2b7d30f9d0 | 3 years ago |
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|
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|
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|
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|
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|
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Before Width: | Height: | Size: 106 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 165 KiB |
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|
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|
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|
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@ -1,17 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project version="4">
|
|
||||||
<component name="deploymentTargetDropDown">
|
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||||||
<targetSelectedWithDropDown>
|
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||||||
<Target>
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<type value="QUICK_BOOT_TARGET" />
|
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||||||
<deviceKey>
|
|
||||||
<Key>
|
|
||||||
<type value="VIRTUAL_DEVICE_PATH" />
|
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||||||
<value value="E:\SDK\avd\.android\avd\Pixel_XL_API_30.avd" />
|
|
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</Key>
|
|
||||||
</deviceKey>
|
|
||||||
</Target>
|
|
||||||
</targetSelectedWithDropDown>
|
|
||||||
<timeTargetWasSelectedWithDropDown value="2022-07-10T02:39:23.302314100Z" />
|
|
||||||
</component>
|
|
||||||
</project>
|
|
||||||
@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project version="4">
|
|
||||||
<component name="VcsDirectoryMappings">
|
|
||||||
<mapping directory="$PROJECT_DIR$/../.." vcs="Git" />
|
|
||||||
</component>
|
|
||||||
</project>
|
|
||||||
@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
{
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||||||
"version": 3,
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||||||
"artifactType": {
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||||||
"type": "APK",
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||||||
"kind": "Directory"
|
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||||||
},
|
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||||||
"applicationId": "com.example.logistics",
|
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||||||
"variantName": "release",
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"elements": [
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||||||
{
|
|
||||||
"type": "SINGLE",
|
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||||||
"filters": [],
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||||||
"attributes": [],
|
|
||||||
"versionCode": 1,
|
|
||||||
"versionName": "1.0",
|
|
||||||
"outputFile": "app-release.apk"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"elementType": "File"
|
|
||||||
}
|
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||||||
@ -1,120 +0,0 @@
|
|||||||
<!DOCTYPE html>
|
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||||||
<html>
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||||||
<head title="pickup">
|
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||||||
<meta charset="utf-8" />
|
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||||||
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||||||
<script type="text/javascript" type="text/javascript">
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||||||
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||||||
function callJS(){
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var ros = new ROSLIB.Ros({
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url : 'ws://192.168.43.20:9090'
|
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||||||
});
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||||||
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ros.on('connection', function() {
|
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console.log('Connected to websocket server.');
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||||||
});
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||||||
ros.on('error', function(error) {
|
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||||||
console.log('Error connecting to websocket server: ', error);
|
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||||||
});
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||||||
|
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||||||
ros.on('close', function() {
|
|
||||||
console.log('Connection to websocket server closed.');
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||||||
});
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// 发布一个话题
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var move_base= new ROSLIB.ActionClient({
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ros : ros,
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serverName : '/move_base',
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actionName : 'move_base_msgs/MoveBaseAction'
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||||||
});
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||||||
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||||||
var currentTime = new Date();
|
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||||||
var secs = Math.floor(currentTime.getTime()/1000)
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||||||
var nsecs = Math.round(1000000000*(currentTime.getTime()/1000-secs))
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||||||
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||||||
var goal = new ROSLIB.Goal({
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actionClient: move_base,
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goalMessage:{
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target_pose:{
|
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||||||
header:{
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||||||
frame_id:'map',
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||||||
stamp:{
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||||||
secs: secs,
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||||||
nsecs:nsecs
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||||||
}
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||||||
},
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||||||
pose:{
|
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||||||
position:{
|
|
||||||
x:-3.97, //-0.743 -0.0273 取件点
|
|
||||||
y:1.68, //3.00 -0.09
|
|
||||||
z:0.000
|
|
||||||
},
|
|
||||||
orientation:{
|
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||||||
x:0.000,
|
|
||||||
y:0.000,
|
|
||||||
z:0.000,
|
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||||||
w:1.000
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}
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}
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}
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}
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});
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goal.on('feedback', function(feedback) {
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console.log('Feedback: ' + feedback.sequence);
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});
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||||||
goal.on('result', function(result) {
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console.log('Final Result: ' + result.sequence);
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});
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ros.on('connection', function() {
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console.log('Connected to websocket server.');
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});
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ros.on('error', function(error) {
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||||||
console.log('Error connecting to websocket server: ', error);
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});
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ros.on('close', function() {
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console.log('Connection to websocket server closed.');
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||||||
});
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||||||
//goal.send();
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var cmdVel = new ROSLIB.Topic({
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ros : ros,
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name : '/cmd_vel',
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messageType : 'geometry_msgs/Twist'
|
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||||||
});
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||||||
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||||||
var twist = new ROSLIB.Message({
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||||||
linear : {
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x : 0.2,
|
|
||||||
y : 0.0,
|
|
||||||
z : 0.0
|
|
||||||
},
|
|
||||||
angular : {
|
|
||||||
x : 0.0,
|
|
||||||
y : 0.0,
|
|
||||||
z : 0.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
cmdVel.publish(twist);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
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||||||
|
|
||||||
</head>
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||||||
|
|
||||||
<body>
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||||||
<h1>Simple roslib Example</h1>
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||||||
<p>Check your Web Console for output.</p>
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||||||
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||||||
</body>
|
|
||||||
</html>
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||||||
@ -0,0 +1,139 @@
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|
package com.example.logistics.dao;
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||||||
|
import android.util.Log;
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||||||
|
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||||||
|
import com.example.logistics.entity.User;
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||||||
|
import com.example.logistics.mysqlconnection.DBOpenHelper;
|
||||||
|
import com.google.android.material.behavior.HideBottomViewOnScrollBehavior;
|
||||||
|
|
||||||
|
import java.sql.PreparedStatement;
|
||||||
|
import java.sql.SQLException;
|
||||||
|
import java.util.HashMap;
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||||||
|
import java.sql.ResultSet;
|
||||||
|
import java.sql.Connection;
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||||||
|
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public class userDao {
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||||||
|
private static final String TAG = "userDao";
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||||||
|
public int login(String username, String password){
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||||||
|
HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
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||||||
|
|
||||||
|
Connection connection = DBOpenHelper.getConn();
|
||||||
|
|
||||||
|
int msg = 0;
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
String sql = "select * from users where username = ?";
|
||||||
|
|
||||||
|
if(connection != null){
|
||||||
|
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql);
|
||||||
|
if(ps != null){
|
||||||
|
Log.e(TAG, "username: " + username);
|
||||||
|
ps.setString(1,username);
|
||||||
|
ResultSet rs = ps.executeQuery();
|
||||||
|
|
||||||
|
int count = rs.getMetaData().getColumnCount();
|
||||||
|
while(rs.next()){
|
||||||
|
for(int i = 1; i <= count; i++){
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||||||
|
String field = rs.getMetaData().getColumnName(i);
|
||||||
|
map.put(field, rs.getString(field));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
connection.close();
|
||||||
|
ps.close();
|
||||||
|
|
||||||
|
if(map.size() != 0){
|
||||||
|
StringBuilder s = new StringBuilder();
|
||||||
|
for(String key:map.keySet()){
|
||||||
|
if(key.equals("password")){
|
||||||
|
if(password.equals(map.get(key))){
|
||||||
|
msg = 1; //password correct
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
msg = 2; //password incorrect
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Log.e(TAG, "result is null");
|
||||||
|
msg = 3; //result is null
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Log.e(TAG, "ps is null");
|
||||||
|
msg = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Log.e(TAG, "connection is null");
|
||||||
|
msg = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}catch (Exception e){
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
Log.d(TAG, "login bug: " + e.getMessage());
|
||||||
|
msg = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return msg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
public User findUser(String username){
|
||||||
|
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||||||
|
Connection connection = DBOpenHelper.getConn();
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||||||
|
User user = null;
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||||||
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try{
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||||||
|
String sql = "select * from users where username = ?";
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||||||
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if(connection != null){
|
||||||
|
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql);
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||||||
|
if(ps != null){
|
||||||
|
ps.setString(1, username);
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||||||
|
ResultSet rs = ps.executeQuery();
|
||||||
|
|
||||||
|
while(rs.next()){
|
||||||
|
int userId = rs.getInt(1);
|
||||||
|
String userName = rs.getString(2);
|
||||||
|
String passWord = rs.getString(3);
|
||||||
|
String phoneNum = rs.getString(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
user = new User(userId, userName, passWord, phoneNum);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
} catch (SQLException throwables) {
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||||||
|
throwables.printStackTrace();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return user;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public boolean register(User user){
|
||||||
|
HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
|
||||||
|
|
||||||
|
Connection connection = DBOpenHelper.getConn();
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
String sql = "insert into users(username, password, phonenum) values (?,?,?)";
|
||||||
|
|
||||||
|
if(connection != null){
|
||||||
|
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ps != null){
|
||||||
|
ps.setString(1, user.getUserName());
|
||||||
|
ps.setString(2, user.getPassWord());
|
||||||
|
ps.setString(3, user.getPhoneNum());
|
||||||
|
|
||||||
|
int rs = ps.executeUpdate();
|
||||||
|
if(rs > 0){
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}catch(Exception e){
|
||||||
|
e.printStackTrace();
|
||||||
|
Log.e(TAG, "异常 register");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||