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maoyuchaxue 6 years ago
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# Rust OS多核移植与基于PARD框架的线程级Label管理 方案设计文档
2015011251 王纪霆
## 实验目标
+ 完成RustOS在riscv32上的多核开启
+ 使RustOS可在中科院计算所PARD RISCV硬件环境下运行
+ 使RustOS能够在PARD上开启smp
+ 添加控制功能使得RustOS可以控制/查看PARD的寄存器
如果以上这些要全部实现,可以预料地将无法在八周内完成。
## 实验背景
[LvNA/PARD](https://github.com/LvNA-system/labeled-RISC-V)是一个用于进行内存隔离的硬件系统。它基于[rocket-chip](https://github.com/freechipsproject/rocket-chip)实现,在通常的多核以外,在核与各存储设备间增加了寄存器和额外的模块,并且对总线访问添加了标签,两者相结合下,可以完成对总线访问的控制,即对各核能够使用的缓存大小、磁盘流量进行限制等。
但目前为止这项工作还有一些问题。首先是作为控制流量的关键——control plane并未暴露给各核而需要通过硬件的JTAG机制与板子上的控制模块prm内含一个linux系统沟通并且在prm上实现控制脚本。而prm又和各核无法直接沟通这样运行在各核上的OS不仅无法修改寄存器也无法知晓自己所分配到的资源大小与PARD系统完全隔离。
如此一来这个系统仅能进行核间的隔离而无法完成进程间的隔离。这是因为为了区分进程、给两个进程打上不同的标签就必须让OS可以主动修改和设置control plane。
解决这个问题实现进程级的label管理就是这个项目的主要目的。
## 实验设计
实际上本项目的两个方向即多核移植和PARD移植是可以独立完成的。因为也可以退而求其次考虑在PARD上只运行单核的线程级标签管理。但最终的目的还是让RustOS接手PARD的所有核作为一个多核OS运行对整个系统的运行进行管理。
最理想的方法是让硬件把control plane映射到内存作为各核的一个设备。但硬件非常复杂并且中科院方也没有实现这一功能。所以还是对硬件不做修改依旧通过prm管理control plane而将prm用串口等和各核连接让其作为核的一个设备在核的控制下修改底层配置。
为此,需要做的具体来说是:
+ 让RustOS可以在核上运行
+ 在prm上写脚本运行在完善的Linux环境且有现成范例控制control plane
+ 在RustOS上写驱动使其可以与prm交互完成控制
+ 在RustOS中添加系统调用等使得操作系统可以管理驱动
另一边,多核移植所要做的是:
+ 开启多核实现原子操作等为内核中可能的竞争加锁Rust已经帮我们做了很多
+ 核间进程调度load balance
多核这边打算做的简单一些基本照搬uCore+ on rv64来做因为主要的设计和优化工作应该交给wrj同学。
## 目前进度
PARD端
+ 完成了实现机理的调研
+ 正在服务器上编译复现工程太大本地vivado编译不了
多核端:
+ 完成了ucore+ smp的初步学习
+ 学习了bbl完成了RustOS on rv32的多核开启
## 暂时计划
如果必须前八周结束,估计是无法做完的。
根据能否在前八周过后继续做,有以下远近期的计划:
### 短期
+ 完成rv32 on smp的移植第5-6周
+ 完成多核Rust OS在PARD上的运行第7-8周
### 长期
+ 完成RustOS与PARD的交互协议构建第9-11周
+ 实现基于RustOS的进程级标签管理第12周后
以上均基于只有本人一人工作的前提,若有其他人协助/加入则根据实际情况而定。
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