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RISCV 移植记录
开发环境
- riscv-rust/rust:使用官方发布的二进制版本+源码
- riscv-gnu-toolchain:使用OS2018腾讯云中使用的预编译版本
具体配置过程详见Dockerfile
Rust-RISCV
目标指令集:RISCV32IMA
target: riscv32ima_unknown_none
由于工具链二进制版本尚未内置此target,因此需提供配置文件:riscv32-blog_os.json
。
理想情况下,目标指令集应为RISCV32G,即使用全部扩展。但考虑到要把它跑在我们自己实现的CPU上,指令集应该尽量精简,即最好是RISCV32I。此外:
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为什么用原子指令扩展?
RustOS依赖的库中,大部分都使用了Rust核心库的原子操作(core::sync::atomic)。
如果目标指令集不支持原子操作,会导致无法编译。
然而LLVM后端尚不完全支持原子指令扩展,因此这条路可能走不通,需要魔改Rust标准库。
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为什么用乘除指令扩展?
Rust核心库中fmt模块会使用乘除运算,若不使用乘除指令,则会依赖LLVM提供的内置函数进行软计算,导致链接错误。这一问题理论上可以通过在xargo中设置依赖compiler-builtin解决。但如此操作后,仍有一个函数
__mulsi3
缺失(32×32)。经查,compiler-builtin中实现了类似的__muldi3
函数(64×64),所以理论上可以用它手动实现前者。但如此操作后,还是不对,实验表明__muldi3
本身也是不正确的。总之,没有成功配置不使用M扩展的编译环境,不过日后解决这一问题并不困难。
BootLoader
参考bbl-ucore及后续的ucore_os_lab for RISCV32,使用bbl作为BootLoader。
然而官方版本和bbl-ucore中的fork版本都无法正常编译,使用的是ucore_os_lab中的修改版本。
bbl-ucore使用RISCV1.9的bbl,ucore_os_lab使用RISCV1.10的bbl。后者相比前者,去掉了对内核的内存映射,因此需保证虚实地址一致。
注:事实上ucore_os_lab中的虚实地址并不一致,且没有内存映射,但依然能够运行,应该是由于编译器生成的所有跳转都使用相对偏移。而Rust编译器会生成绝对地址跳转,因此若虚实不一致会导致非法访存。
Trap
参考资料:
Trap
- 中断帧:32个整数寄存器 + 4个S-Mode状态寄存器
- 开启中断:
- stvec:设置中断处理函数地址
- sstatus:SIE bit 开启中断
Timer
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开启时钟中断:
- sie:STIE bit 开启时钟中断
- sbi::set_timer:设置下次中断时间
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读取时间:
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mtime:可读出当前时间(低32bit)
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mtimeh:当前时间(高32bit),仅RV32有效
因此RV32下要读取完整时间u64,需循环读取判等,因为指令之间可能被中断,要保证原子性。详见
get_cycle()
。
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触发中断:
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mtimecmp(h):下次触发时钟中断的时间
当time>=timecmp时,触发中断
可通过sbi::set_timer设置
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