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src源代码 ####### DstImages Srcimages分别为对照片加工处理后 前的图片文件夹 Videos为无人机拍摄视频的一个测试视频 calibration存放棋盘标定照片及其代码 reconstruction存放稀疏重建、稠密重建、点云过滤对应代码及相关开源.exe SystemUi存放三维重建部分的控制和对应ui界面代码 VideoToPhoto为视频转图片代码 _main_ui为主界面代码，用来调用连接无人机、视频转照片、照片三维重建三个功能；其中video文件夹中为视频、照片处理功能及其对应ui界面

model为一部分uml图