补充按钮控制代码

README.md

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-doc放相关文档及操作视频
-##
+3rdparty为第三方库；
+doc放相关文档
 src源代码
-#######
-DstImages Srcimages分别为对照片加工处理后 前的图片文件夹
-Videos为无人机拍摄视频的一个测试视频
-calibration存放棋盘标定照片及其代码
-reconstruction存放稀疏重建、稠密重建、点云过滤对应代码及相关开源.exe
-SystemUi存放三维重建部分的控制和对应ui界面代码
-VideoToPhoto为视频转图片代码
-_main_ui为主界面代码，用来调用连接无人机、视频转照片、照片三维重建三个功能；其中video文件夹中为视频、照片处理功能及其对应ui界面
-##	
-model为一部分uml图
+moderl为uml图
 

src/_main_ui/KeyPressModule.py

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+import pygame
+
+def init():
+    pygame.init()
+    win = pygame.display.set_mode((400, 400))
+
+def getKey(keyName):
+    ans = False
+    for eve in pygame.event.get(): pass
+    keyInput = pygame.key.get_pressed()
+    myKey = getattr(pygame,'K_{}'.format(keyName))
+    if keyInput[myKey]:
+        ans = True
+    pygame.display.update()
+    return ans
+
+if __name__ == '__main__':
+    init()