增添图片，修改部分文档

Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pcffgoxks/daomangzhang into liuyitao_branch
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+++ b/doc/软件需求规格说明书.docx
--- a/doc/轻便型导盲杖软件设计规格说明书.doc
+++ b/doc/轻便型导盲杖软件设计规格说明书.doc
--- a/model/“地面避障”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“地面避障”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“定位服务”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“定位服务”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“获取图像信息”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“获取图像信息”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“语音播报”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“语音播报”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“语音识别”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“语音识别”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“路线导航”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“路线导航”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“震动提醒”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“震动提醒”用例设计的顺序图.png
--- a/model/“高空避障”用例设计的顺序图.png
+++ b/model/“高空避障”用例设计的顺序图.png
--- a/model/任务实现层的设计类图.png
+++ b/model/任务实现层的设计类图.png
--- a/model/图像收集的设计类图.png
+++ b/model/图像收集的设计类图.png
--- a/model/导盲杖的部署图.png
+++ b/model/导盲杖的部署图.png
--- a/model/语音收集的设计类图.png
+++ b/model/语音收集的设计类图.png
--- a/model/轻便型导盲杖的精化体系结构模型.png
+++ b/model/轻便型导盲杖的精化体系结构模型.png
--- a/model/轻便型导盲杖的设计类图.png
+++ b/model/轻便型导盲杖的设计类图.png
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liuyitao	953ac9edc5	增添图片，修改部分文档	7 months ago
liuyitao	54fdaaca81	Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pcffgoxks/daomangzhang into liuyitao_branch	7 months ago
liuyitao	968fc84895	详细设计文档	7 months ago
liuyitao	92906ff286	修改文档	8 months ago
liuyitao	7084f9d04b	修改	8 months ago
liuyitao	16cefbb48a	完善部分的	8 months ago