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@ -1,14 +1,14 @@
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## **正交矩阵**
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**定理**
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设$\boldsymbol{A}$为n阶实方阵,则$\boldsymbol{A}^\top\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$的充要条件是$\boldsymbol{A}$的列(行)向量组为标准正交向量组.
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设$\boldsymbol{A}$为n阶实方阵,则$\boldsymbol{A}^T\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$的充要条件是$\boldsymbol{A}$的列(行)向量组为标准正交向量组.
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定义
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若$\boldsymbol{A}$为n阶实矩阵,满足$\boldsymbol{A}^\top\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$,则称$\boldsymbol{A}$为正交矩阵.
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若$\boldsymbol{A}$为n阶实矩阵,满足$\boldsymbol{A}^T\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$,则称$\boldsymbol{A}$为正交矩阵.
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**性质 1**
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设$\boldsymbol{\varepsilon}_1,\boldsymbol{\varepsilon}_2,\dots,\boldsymbol{\varepsilon}_n为\mathbb{R}^n的标准正交基,若记A_{n\times n}=[\boldsymbol{\varepsilon}_1\ \boldsymbol{\varepsilon}_2\ \dots\ \boldsymbol{\varepsilon}_n]$,则$\boldsymbol{A}^\top\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$.
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设$\boldsymbol{\varepsilon}_1,\boldsymbol{\varepsilon}_2,\dots,\boldsymbol{\varepsilon}_n为\mathbb{R}^n的标准正交基,若记A_{n\times n}=[\boldsymbol{\varepsilon}_1\ \boldsymbol{\varepsilon}_2\ \dots\ \boldsymbol{\varepsilon}_n]$,则$\boldsymbol{A}^T\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$.
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**性质 2**
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若 A 为正交矩阵,则 |A|=1 或 |A|=-1。
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**性质 3**
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若 A 为正交矩阵,则 $A^\top,\;A^{-1},\;A^*$ 也是正交矩阵。
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若 A 为正交矩阵,则 $A^T,\;A^{-1},\;A^*$ 也是正交矩阵。
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**性质 4**
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若 A,B 为 n 阶正交矩阵,则 AB 也是正交矩阵。
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**性质 5**
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