|
|
# FaceLight 命令行控制工具
|
|
|
|
|
|
## 编译方法
|
|
|
|
|
|
```bash
|
|
|
# 使用新的CMakeLists.txt编译
|
|
|
mkdir build2
|
|
|
cd build2
|
|
|
cmake -f ../CMakeLists2.txt ..
|
|
|
make
|
|
|
|
|
|
# 编译完成后，可执行文件位于 bin/faceLightClient2
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
## 使用方法
|
|
|
|
|
|
### 基本语法
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 [选项]
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
### 可用选项
|
|
|
|
|
|
| 选项 | 长选项 | 参数 | 说明 |
|
|
|
|------|--------|------|------|
|
|
|
| -m | --mode | MODE | 控制模式：all\|single\|cycle\|custom\|pattern |
|
|
|
| -c | --color | COLOR | 颜色：red\|green\|blue\|yellow\|white\|black |
|
|
|
| -i | --index | INDEX | LED索引（0-11），用于single模式 |
|
|
|
| -d | --delay | DELAY | 延时（毫秒），默认2000 |
|
|
|
| -p | --pattern | PATTERN | 自定义图案："0:red,1:green,2:blue" |
|
|
|
| -t | --times | TIMES | 循环次数，默认无限 |
|
|
|
| -h | --help | | 显示帮助信息 |
|
|
|
|
|
|
### 控制模式说明
|
|
|
|
|
|
#### 1. all - 全部LED同色
|
|
|
所有LED使用相同颜色
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m all -c red # 全部LED红色
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m all -c blue # 全部LED蓝色
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
#### 2. single - 单个LED控制
|
|
|
控制指定索引的单个LED
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m single -i 0 -c red # LED 0 红色
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m single -i 5 -c green # LED 5 绿色
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
#### 3. cycle - 颜色循环
|
|
|
自动循环显示不同颜色
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m cycle # 无限循环
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m cycle -t 3 # 循环3次
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m cycle -d 1000 -t 5 # 每秒切换，循环5次
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
#### 4. custom - RGB交替模式
|
|
|
原始示例程序的RGB交替模式
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m custom
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
#### 5. pattern - 自定义图案
|
|
|
根据指定的图案设置不同LED
|
|
|
```bash
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m pattern -p "0:red,1:green,2:blue"
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m pattern -p "0:red,5:green,10:blue"
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
### 使用示例
|
|
|
|
|
|
```bash
|
|
|
# 1. 查看帮助
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -h
|
|
|
|
|
|
# 2. 设置所有LED为红色
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m all -c red
|
|
|
|
|
|
# 3. 设置第0个LED为蓝色（其他关闭）
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m single -i 0 -c blue
|
|
|
|
|
|
# 4. 颜色循环，每1秒切换一次，循环10次
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m cycle -d 1000 -t 10
|
|
|
|
|
|
# 5. 自定义图案：0号红色，3号绿色，6号蓝色
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m pattern -p "0:red,3:green,6:blue"
|
|
|
|
|
|
# 6. RGB交替模式
|
|
|
./bin/faceLightClient2 -m custom
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
## LED索引说明
|
|
|
|
|
|
机器狗面部LED索引范围：0-11
|
|
|
- 具体的LED位置映射请参考硬件文档
|
|
|
|
|
|
## 可用颜色
|
|
|
|
|
|
- red（红色）
|
|
|
- green（绿色）
|
|
|
- blue（蓝色）
|
|
|
- yellow（黄色）
|
|
|
- white（白色）
|
|
|
- black（黑色/关闭）
|
|
|
|
|
|
## 注意事项
|
|
|
|
|
|
1. 使用前确保已正确连接到机器狗系统
|
|
|
2. 确保libfaceLight_SDK_arm64.so库文件在lib目录中
|
|
|
3. 程序需要在机器狗系统上运行（ARM64架构）
|
|
|
4. 设置颜色后需要调用sendCmd()函数才能生效（程序已自动处理） |
