rosmaster

@author：qxq @date：2025-10-29 @description：本项目前端基于vue2和nodejs的web设计后端是python（包括pyqt，rospy等py库）脚本与代码，负责接受前端消息，根据业务逻辑调用各模块各模块基于小车，包括视觉识别，路径规划和雷达建图导航。