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scr/模糊专家系统/README.md
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相机导购专家系统
====================================
如今单反相机的高度发达为摄影爱好者带来了无限的可能，让每个人都可以在花不是那么多钱的情况下创造艺术或是记录生活。我认为，这是科技给人带来的福音。
然而，正是因为单反市场太过发达，初入单反坑的玩家往往被搞得晕头转向。常见的单反厂商有尼康、索尼、佳能。高端市场有哈苏、徕卡，低端市场有理光、富士等。每个品牌又有很多个产品线，各有不同，设计给不同需求的用户使用。
如果对单反相机的参数没有深入的研究，仅仅是听商家的吹捧，那很难在最高的性价比上买到合适自己的那款相机。往往会花冤枉钱，或发现相机的主打功能自己根本就用不上。
本专家系统就为了解决这个问题而创建，担任一个细心公正的相机导购师，通过询问用户更在意哪方面的内容、平时使用情景、预算、对重量的承受能力等，为用户推荐最合适的相机，让用户少花冤枉钱，用最少的钱买到最有用的相机。
# 数据库的采集
对专家系统而言，不仅要有规则数据库，相机本身各项指标的数据库也非常重要。本专家系统采集权威平台：DxOMark的数据库，来获得详细的相机各项指标数据。
由于没有现成的数据可供下载，我自己使用NodeJS写了采集程序来做这件事情。代码如下：
```javascript
let request = require('request').defaults({ 'proxy': "http://127.0.0.1:1080" });
let Queue = require('promise-queue');
let fs = require('fs');
let path = require('path');
let queue = new Queue(10); //最多同时10线程采集
request('https://www.dxomark.com/daksensor/ajax/jsontested', //获得相机列表
(error, response, body) => {
let cameraList = JSON.parse(body).data;
let finishedCount = 0;
cameraList.forEach(cameraMeta => {
let camera = Object.assign({}, cameraMeta);
let link = `https://www.dxomark.com${camera.link}---Specifications`; //拼合对应的规格网址
queue.add(() => new Promise(res => { //把request放入队列，以保证同时http请求不超过10个
let doRequest = () => {
request(link, (error, response, body) => {
if (error) { //如果失败则重试
console.log("retrying.." + camera.name);
doRequest();
return;
}
let specMatcherRegexp = /descriptifgauche.+?>([\s\S]+?)<\/td>[\s\S]+?descriptif_data.+?>([\s\S]+?)<\/td>/img;
let match = specMatcherRegexp.exec(body);
while (match) { //用正则表达式匹配table里的每一个项目，并添加至采集结果中
camera[match[1]] = match[2];
match = specMatcherRegexp.exec(body);
}
fs.writeFileSync(path.join('./scraped', camera.name + '.txt'), JSON.stringify(camera, null, 4), { encoding: "UTF8" });
finishedCount++;
console.log(`Finished ${finishedCount}/${cameraList.length}: ${camera.name}`);
res();
})
};
doRequest();
}));
});
});
```
采集结果如图所示，总共采集到357款单反产品：
![scrape](imgs/scrape.gif)
# 数据清洗
数据采集完了，但有些数据比较脏（如含有&nbsp），有些数据是我们不需要的，有些数据用起来不方便（如分辨率是 1234 x 1234形式的字符串），属性名中有空格和大写字符，也不美观。因此，额外添加一步数据清洗。
数据清洗之后，希望留下以下属性：
> 相机名称、相机图片、价格、像素数量、每秒连拍数量、重量、对焦系统质量、最大感光度、模型出厂日期、触屏存在、可录视频、有闪光灯、有蓝牙、有GPS、防水、机身材质质量
数据清洗的代码实现为：
```javascript
let fs = require("fs");
let path = require("path");
function parseNumberFunctionFactory(keyMatcher, valueMatcher = /(\d+\.?\d*)/im,
returnValueDecider = match => +match[1]) {
return (data) => {
let key = Object.keys(data).filter(_ => keyMatcher.test(_.trim()))[0];
if (!key) return null;
let match = data[key].toString().match(valueMatcher);
if (match)
return returnValueDecider(match);
else
return null;
};
}
let parseResolution = parseNumberFunctionFactory(/^resolution$/im, /(\d+)\s*x\s*(\d+)/im, match => [+match[1], +match[2]]);
let parseFrameRate = parseNumberFunctionFactory(/frame rate/im);
let parseWeight = parseNumberFunctionFactory(/weight/im);
let parseAutoFocus = parseNumberFunctionFactory(/number of autofocus points/im);
let parseISO = parseNumberFunctionFactory(/ISO latitude/im, /(\d+)\s*-\s*(\d+)/im, match => [+match[1], +match[2]]);
let parseLaunchDate = parseNumberFunctionFactory(/launchDateGraph/im, /(\d+)-(\d+)-(\d+)/im, match => new Date(match[1], match[2] - 1, match[3]));
let parseTouchScreen = parseNumberFunctionFactory(/Touch screen/im, /yes/im, match => !!match);
let parseVideo = parseNumberFunctionFactory(/^Video$/m, /yes/im, match => !!match);
let parseFlash = parseNumberFunctionFactory(/^flash$/im, /yes/im, match => !!match);
let parseWaterproof = parseNumberFunctionFactory(/^waterproof$/im, /yes/im, match => !!match);
let parseBluetooth = parseNumberFunctionFactory(/^Bluetooth$/im, /yes/im, match => !!match);
let parseGps = parseNumberFunctionFactory(/^GPS$/im, /yes/im, match => !!match);
let parseIsMetal = parseNumberFunctionFactory(/^camera material$/im, /metal/im, match => !!match);
let files = fs.readdirSync("./scraped");
files.forEach(file => {
let data = JSON.parse(fs.readFileSync(path.join('./scraped', file), { encoding: "utf8" }));
let resolution = parseResolution(data);
//机身材质质量
let frameRate = parseFrameRate(data);
let weight = parseWeight(data);
let autoFocus = parseAutoFocus(data);
let iso = parseISO(data);
let launchDate = parseLaunchDate(data);
let touchScreen = parseTouchScreen(data);
let video = parseVideo(data);
let flash = parseFlash(data);
let waterproof = parseWaterproof(data);
let bluetooth = parseBluetooth(data);
let gps = parseGps(data);
let isMetal = parseIsMetal(data);
let cleanedData = {
name: data.name,
image: data.image,
brand: data.brand,
price: data.price,
pixelDepth: data.pixelDepth,
pixels: resolution ? (resolution[0] * resolution[1]) : 0,
ISO: iso,
maxISO: iso ? iso[1] : 0,
launchDate: +launchDate,
touchScreen,
video,
flash,
waterproof,
bluetooth,
gps,
isMetal,
frameRate,
resolution,
weight,
autoFocus,
};
fs.writeFileSync(path.join('./cleaned', file), JSON.stringify(cleanedData, null, 4), { encoding: "utf8" });
});
```
清洗结果演示：
```json
{
"name": "Nikon D5",
"image": "//cdn.dxomark.com/dakdata/xml/D5/vignette3.png",
"brand": "Nikon",
"price": 6500,
"pixelDepth": 20.8,
"pixels": 20817152,
"ISO": [
50,
3280000
],
"maxISO": 3280000,
"launchDate": 1452009600000,
"touchScreen": true,
"video": true,
"flash": null,
"waterproof": null,
"bluetooth": null,
"gps": true,
"isMetal": true,
"frameRate": 14,
"resolution": [
5584,
3728
],
"weight": 1225,
"autoFocus": 153
}
```
看起来好多了。
# 问题的设计
斟酌一番后，我决定将询问用户的问题定为：
1. 您将如何使用本相机（多选）
* 记录旅行
* 拍摄学校或公司活动
* 拍摄体育比赛
* 拍摄自然风景
* 拍摄人像
* 拍摄天文
2. 您看中哪些额外功能吗（多选）
* 内置闪光灯
* 可录制视频
* 可蓝牙传输照片
* 可触屏
* 内置GPS
* 防水
3. 您是否愿意承受单反的重量
* 没问题，3公斤的机器都扛得住
* 在能避免负重的情况下尽可能避免负重
* 不愿意接受重的单反，必须较为轻便
4. 您愿意在单反上投入的经济
* 很多，一步到位买高端设备
* 普通，好用实用的设备
* 经济，请推荐入门基本款
5. 您有什么别的要求吗（多选）
* 尽量购买新的型号
* 机身材质要好
# 模糊专家系统的设计
一个显著的问题是：模糊专家系统一般只能用于数值的计算（如评估房价），但我这里做的，却是根据用户的输入推荐产品。用模糊专家系统如何做产品推荐呢？
绕一个弯，不难解决这个问题：使用模糊专家系统对每一款相机产品计算出一个“推荐度”，根据推荐度排序，给用户推荐排名前三的产品。
具体的，我使用专家系统，计算出以下几个指标：
> 适合拍摄旅行，适合拍摄活动，适合拍摄体育，适合拍摄风景，适合拍摄人像，适合拍摄天文，型号新，机身材质好，重量轻，价格低
用户的要求可以和这几个指标对号入座，来计算要求满足度。
对于另外一些如“有内置闪光灯”等指标，用不着用模糊专家系统，直接布尔判断来算满足度。
满足度根据规则加权平均，就是产品的总推荐度，排序后，前几名就是推荐给用户的相机。
这样做的好处，除了推荐相机之外，还可以列出相机的Pros & Cons （如：+ 适合拍摄天文 + 可录制视频 - 重量较重），只要去取满足度最高/最低的几名就可以了。
为实现模糊专家系统，我使用jFuzzyLogic框架，它是Java下最完整的模糊逻辑框架，支持fuzzy language (FCL)，IEC 61131-7标准。
# 规则的建立
模糊专家系统在相机推荐中，最重要的工作就是：建立相机参数和相机适合拍摄的照片种类之间的联系，比如：
> 适合拍摄体育类型相片的相机，需要有**很高**的连拍速度、**较好**的对焦系统。
在这个实验性的导购系统中，由我自己担任“领域专家”的角色。
首先，要定义术语，如：
* 价格（美金）便宜: \$0-1000 中等: \$600-1700 贵: \$1500-
翻译成FCL之后：
```
FUZZIFY price
TERM low := (0, 1) (1000, 0) ;
TERM medium := (600, 0) (800,1) (1500,1) (1700,0);
TERM high := (1500, 0) (1700, 1);
END_FUZZIFY
FUZZIFY weight
TERM light := (0, 1) (500, 0) ;
TERM medium := (300, 0) (500,1) (700,1) (1000,0);
TERM heavy := (800, 0) (1000, 1);
END_FUZZIFY
...
```
每个术语的定义如图所示：
![fuzzify](imgs/fuzzify.gif)
然后，要定义defuzzify规则，这里方便起见，均只定义“veryGood”、“good”、"average"、"bad"、"veryBad"。
```
DEFUZZIFY travel
TERM veryBad := (0,1) (0.2,0);
TERM bad := (0,0) (0.1,1) (0.5,0);
TERM average:= (0,0) (0.5,1) (1,0);
TERM good:= (0.5,0) (0.9,1) (1,0);
TERM veryGood:= (0.8,0) (1,1);
METHOD : COG;
DEFAULT := 0.5;
END_DEFUZZIFY
```
最后，要定义规则，举例如下：
* 如果 感光度范围 很高 而且 像素 高 那么 适合拍天文 高
* 如果 连拍速度 很高 而且 对焦系统 好 那么 适合拍体育 高
* 如果 重量 轻 且 有GPS 那么 适合记录旅行 高
* ……
翻译成FCL之后：
```
RULEBLOCK travel
AND : MIN;
RULE 1 : IF weight IS light THEN travel IS good;
RULE 2 : IF video IS yes THEN travel IS good;
RULE 3 : IF gps IS yes THEN travel IS good;
RULE 4 : IF flash IS no THEN travel IS bad;
RULE 5 : IF weight IS heavy THEN travel IS veryBad;
END_RULEBLOCK
RULEBLOCK sports
AND : MIN;
RULE 1 : IF frameRate IS high THEN sports IS veryGood;
RULE 2 : IF autoFocus IS high THEN sports IS veryGood;
RULE 3 : IF pixels IS high THEN sports IS good;
RULE 4 : IF frameRate IS low THEN sports IS veryBad;
RULE 5 : IF autoFocus IS low THEN sports IS veryBad;
END_RULEBLOCK
RULEBLOCK astronomy
AND : MIN;
RULE 1 : IF pixels IS high THEN astronomy IS good;
RULE 2 : IF pixelDepth IS high THEN astronomy IS good;
RULE 3 : IF maxISO IS high THEN astronomy IS good;
RULE 4 : IF maxISO IS low THEN astronomy IS veryBad;
RULE 5 : IF pixels IS low THEN astronomy IS veryBad;
END_RULEBLOCK
...
```
# 打分的具体实现
数据和规则都准备就绪后，就可以开始进行模糊推理。
Java程序框架如下：
```java
package ai.fuzzy;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import net.sourceforge.jFuzzyLogic.FIS;
import net.sourceforge.jFuzzyLogic.FunctionBlock;
import net.sourceforge.jFuzzyLogic.plot.JFuzzyChart;
import net.sourceforge.jFuzzyLogic.rule.Variable;
import java.io.*;
import java.nio.file.Paths;
class CameraData {
public CameraAssessment assessment;
public String name;
public String image;
public String brand;
public Integer price;
public Integer pixelDepth;
public Integer pixels;
public Integer maxISO;
public Integer weight;
public Integer autoFocus;
public Long launchDate;
public Float frameRate;
public Integer[] resolution;
public Integer[] ISO;
public boolean touchScreen;
public boolean video;
public boolean flash;
public boolean waterproof;
public boolean bluetooth;
public boolean gps;
public boolean isMetal;
}
class CameraAssessment {
public double travel;
public double event;
public double sports;
public double scenery;
public double portrait;
public double astronomy;
public double newModel;
public double durableBuild;
public double lightBuild;
public double lowPrice;
}
public class Main {
public static void main(String[] args) throws IOException {
File rootFolder = new File("input");
for (final File fileEntry : rootFolder.listFiles()) {
if (fileEntry.isFile()) {
CameraData camera = JSON.parseObject(readFileContents(fileEntry), CameraData.class);
camera.assessment = assess(camera);
writeFile(fileEntry, JSON.toJSONString(camera, true));
}
}
}
private static void writeFile(File fileEntry, String jsonString) throws FileNotFoundException {
...
}
private static String readFileContents(File fileEntry) throws IOException {
...
}
static CameraAssessment assess(CameraData cameraData) {
...
}
}
```
```assess```函数如下：
```java
static CameraAssessment assess(CameraData cameraData) {
CameraAssessment cameraAssessment = new CameraAssessment();
String fileName = "fcl/camera.fcl";
FIS fis = FIS.load(fileName, true);
// Set inputs
fis.setVariable("price", cameraData.price);
fis.setVariable("pixelDepth", cameraData.pixelDepth);
fis.setVariable("pixels", cameraData.pixels);
fis.setVariable("maxISO", cameraData.maxISO);
fis.setVariable("weight", cameraData.weight);
fis.setVariable("autoFocus", cameraData.autoFocus);
fis.setVariable("launchDate", cameraData.launchDate);
fis.setVariable("frameRate", cameraData.frameRate);
fis.setVariable("touchScreen", cameraData.touchScreen ? 1 : 0);
fis.setVariable("video", cameraData.video ? 1 : 0);
fis.setVariable("flash", cameraData.flash ? 1 : 0);
fis.setVariable("waterproof", cameraData.waterproof ? 1 : 0);
fis.setVariable("bluetooth", cameraData.bluetooth ? 1 : 0);
fis.setVariable("gps", cameraData.gps ? 1 : 0);
fis.setVariable("isMetal", cameraData.isMetal ? 1 : 0);
// Evaluate
fis.evaluate();
// Save results to cameraAssessment
cameraAssessment.travel = fis.getVariable("travel").defuzzify();
cameraAssessment.event = fis.getVariable("event").defuzzify();
cameraAssessment.sports = fis.getVariable("sports").defuzzify();
cameraAssessment.scenery = fis.getVariable("scenery").defuzzify();
cameraAssessment.portrait = fis.getVariable("portrait").defuzzify();
cameraAssessment.astronomy = fis.getVariable("astronomy").defuzzify();
cameraAssessment.newModel = fis.getVariable("newModel").defuzzify();
cameraAssessment.durableBuild = fis.getVariable("durableBuild").defuzzify();
cameraAssessment.lightBuild = fis.getVariable("lightBuild").defuzzify();
cameraAssessment.lowPrice = fis.getVariable("lowPrice").defuzzify();
return cameraAssessment;
}
```
调用后，模糊专家系统就会给每个相机做评测，并作出如下输出：
```json
"assessment": {
"astronomy": 0.07206054514320881,
"durableBuild": 0.1999999999999999,
"event": 0.1999999999999999,
"lightBuild": 0.1999999999999999,
"lowPrice": 0.1999999999999999,
"newModel": 0.20107756449438624,
"portrait": 0.2280106572609703,
"scenery": 0.2280106572609703,
"sports": 0.07875190169689873,
"travel": 0.16167332382310975,
},
```
分别是相机对于每一项情景的适合度，在0-1之间。
接下来，需要把用户输入和适合度整合，得出总评分。
这里，总评分直接通过用户输入和适合度做内积的方法获得，评分的同时，也记录分数变动记录，这样给用户推荐就可以说明推荐原因。
```javascript
function evaluate(item, tags) {
let score = 0, changes = [];
tags.forEach(tag => {
let reverse = false;
let normalizedTag = tag;
if (tag.startsWith("!")) {
//允许使用!开头，表示相反。如：!lowPrice时，lowPrice原本加分现在变成减分
reverse = true;
normalizedTag = tag.substr(1);
}
let scoreChange = 0;
if (item.assessment[normalizedTag]) { // 如果是专家系统assess出来的结果，一个占20分
scoreChange = (reverse ? -1 : 1) * (item.assessment[normalizedTag] * 20) * (weight[normalizedTag] || 1);
} else { // 如果不是，那么是“防水”等基本要求，一个占3分
scoreChange = (reverse ? -1 : 1) * (item[normalizedTag] ? 1 : -1) * 3 * (weight[normalizedTag] || 1);
}
if (scoreChange) {
score += scoreChange;
changes.push([scoreChange, tag]); // 记录评分变化，之后好出pros & cons
}
});
return { score, changes };
}
```
系统核心算法大致就完成了。
# 参数调整
参数调整方面，花了不少心思。
原来的专家系统规则中，用了比较多的OR，导致多款相机某个指标打分非常相近，没有区分度。因此，我后来重写了FCL，尽量避免使用OR。为了拉开差距，我还把原来的“good”、"average"、"bad"改成了“veryGood”、“good”、"average"、"bad"、"veryBad"，以说明某些规格的重要性大于其他规格。
由于RULES的good、bad不平衡，会导致一些assessment普遍偏低，另一些普遍偏高，因此，在后续处理中，我把这些assessment进行了normalization，让他们的平均值归一到0。
又出现了新的问题：推荐的相机，基本都是“价格低”、“型号新”，即这两个特性给相机总体加分太多，掩盖了别的优点，因此，我人工指定了指标的权重，以削弱价格和型号新旧对总体评分的影响，彰显“适合拍的类型”在推荐中的占比。
但还有很多问题，其中最主要的是：数据区分度不明显，高端相机的数据都差不多；指标内部有较强的关联性（合适拍天文的，一般也合适拍风景）。数据内部关联性不好解决。
经过一番调整，系统可以产生尚可的结果。
# 前端与运行效果
为了获得更好的效果，我为专家系统做了一个用户友好的前端界面，可以引导用户输入信息、以用户友好的方式给出推荐结果。前端是使用React + antd做的，基于Web。代码省略，界面长这样：
![ui](imgs/ui.png)
以上用户选择会被转换为tags:
```json
["travel", "scenery", "video", "gps", "!lowPrice", "durableBuild"]
```
然后，这些tags会被送到之前设计好的系统中进行运算（内积rank），获得结果。
![ui2](imgs/ui2.png)
可以看出，本系统可以根据用户的需要推荐相机（Pros和Cons都与用户第一步选择的“需求”有关）。
并能以一种易于理解的方式说清楚每一项“需求”是如何影响最终打分的。
# 结论
本导购系统只是一个试水，效果还过得去。
在进行导购系统制作的过程中，我充分体验了制作一个专家系统需要的每一个步骤。从采集数据，到模糊集定义，到模糊集推理，到整合结果并输出给用户看。
这个专家系统与普通的估测房价/工资/小费的模糊专家系统不同，必须对模糊专家系统defuzzify之后的结果进行进一步的整合，并给用户做出推荐。这个整合算法，应该也能算是广义专家系统的一部分吧。
效果比预期的稍微差一些，我认为原因主要在：
1. 原始数据不够完整（DxOMark上仍然很多型号缺很多数据）
2. 数据区分度不高、内部关联性太强（高端相机的指标都差不多；合适拍天文的，一般也合适拍风景）
进一步完善数据库、调整参数、或换一种性价比的模型之后，有望提升整体效果。
但无论如何，本专家系统至少做到了往正确的方向响应用户的输入，有理有据地为用户推荐符合要求的相机。
这种专家系统是有价值的，在进一步的优化后，说不定能产生一些商业效益。
现在我仅仅对机身做了推荐，如果加上镜头的组合，那么规则更加复杂、要考虑的因素更加多。
但按照规则解决这些复杂的问题，或许就是专家系统真正意义所在。真的解决之后，专家系统就可以和一个专业的人类导购师一样，耐心服务每一位顾客，让每个人都把钱花在刀刃上。
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