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src/PositionManager/PositionManager.cpp

@@ -1,11 +1,4 @@
-/****************************************************************************
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- *
- * (c) 2009-2020 QGROUNDCONTROL PROJECT <http://www.qgroundcontrol.org>
- *
- * QGroundControl is licensed according to the terms in the file
- * COPYING.md in the root of the source code directory.
- *
- ****************************************************************************/
 
 #include "PositionManager.h"
 #include "QGCApplication.h"

src/kcf.cpp

@@ -147,8 +147,7 @@ void bboxDrawCb(const gimbal_track::WindowPosition::ConstPtr &msg)
 void onMouse(int event, int x, int y, int, void *)
 {
     // 如果正在选择区域
-    if (select_flag)
+    if (select_flag){
-    {
         // 更新选择区域的坐标和大小
         selectRect.x = MIN(origin.x, x); // 选择区域的左上角x坐标是最小值
         selectRect.y = MIN(origin.y, y); // 选择区域的左上角y坐标是最小值
@@ -158,23 +157,19 @@ void onMouse(int event, int x, int y, int, void *)
         selectRect &= cv::Rect(0, 0, frameWidth_, frameHeight_);
     }
     // 如果是鼠标左键按下事件
-    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
+    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){
-    {
         bBeginKCF = false; // 标志位，表示不开始KCF跟踪
         select_flag = true; // 标志位，表示开始选择区域
         origin = cv::Point(x, y); // 记录鼠标按下的起始点
         selectRect = cv::Rect(x, y, 0, 0); // 初始化选择区域
     }
     // 如果是鼠标左键释放事件
-    else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
+    else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP){
-    {
         // 如果选择区域的面积小于64（可能是一个无效的选择）
-        if (selectRect.width * selectRect.height < 64)
+        if (selectRect.width * selectRect.height < 64){
-        {
             // 不执行任何操作
         }
-        else
+        else{
-        {
             select_flag = false; // 标志位，表示结束选择区域
             bRenewROI = true; // 标志位，表示需要更新ROI
         }

src/kcftracker.cpp

@@ -190,7 +190,6 @@ void KCFTracker::train(cv::Mat x, float train_interp_factor)
 
     _tmpl = (1 - train_interp_factor) * _tmpl + (train_interp_factor) * x; // 更新模板
     _alphaf = (1 - train_interp_factor) * _alphaf + (train_interp_factor) * alphaf; // 更新高斯核的傅里叶变换
-
 }