pkv3rwifo
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								7d2e906199
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge pull request '视觉处理' (#6) from zhangyang into main
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								860d33f471
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								391817e769
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								文档完善
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								264f14eacc
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								合并远程更改并修复段错误问题
							
							
							
							
							
							
							
							- 解决MainWindow.h的合并冲突,保持本地版本
- 保留远程对RightFunctionPanel的重构(删除设备卡片)
- 修复段错误:通过改进updateDeviceStatus逻辑避免空指针访问
- 程序现在可以正常启动和运行,无段错误 
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								6a0e91b955
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								功能模块简化,形成单独界面
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								root
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								ab677d5a12
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								root
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								ca79670650
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								不明白为什么这三个文件总是显示冲突
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								c064453fdb
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								41d2933249
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								配置管理优化:解决团队成员配置冲突问题
							
							
							
							
							
							
							
							- 添加项目根目录.gitignore统一管理忽略规则
- 创建数据库配置文件模板和示例便于团队协作
- 优化ConfigManager支持多层配置加载优先级
- 移除冗余的子目录.gitignore文件
- 完善配置文档说明团队协作流程 
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								root
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								8fcf835e2b
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								移除二进制可执行文件并加入)
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								root
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								27d7ca908e
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								集成facelight模块
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 pkv3rwifo
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								8f035cb64e
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge pull request '冲突合并' (#5) from huaijin into main
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								2294660ce3
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								冲突合并
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								1bfbbd5122
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								解决合并冲突:保留数据库和样式管理器的include语句,移除可执行文件
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								84c1fbc0dd
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								重叠问题
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 pkv3rwifo
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								af4640c247
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge pull request '机器狗与雷达代码' (#4) from huaijin into main
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								5cb1178ffc
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								完善
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								35c10d7e33
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'huaijin' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture into huaijin
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 pkv3rwifo
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								cfdfc879c7
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge pull request '设计规格说明书完善' (#3) from main into huaijin
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								999b6b6f36
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								机器狗与雷达代码
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 张洋
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								2722248c88
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								add model
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								63663ede43
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								设计规格说明书完善
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								8874a8e1d9
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								样式修改
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								f6fa651ab1
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								集成
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								root
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								c651f19d89
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								集成语音模块
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 huaijin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								59fdd22e16
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								数据库连接配置
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								b20c5ad72d
								
							
								
							
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								1
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								b0ee251a9e
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								删除多余的文件
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								cddb551220
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								da01eb2cd9
								
							
								
							
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								优化,感觉不对劲
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 pl2z38qho
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								f0c016a160
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge pull request 'pr' (#1) from hzk into main
							
							
							
							
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								a4efccc213
								
							
								
							
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								右侧功能面板UI配色统一化完成
							
							
							
							
							
							
							
							## 🎯 核心改进
- **配色统一**: 将军绿配色(#00ff88)改为蓝色配色(#00a8ff),与左侧面板保持一致
- **视觉和谐**: 消除了左右面板配色冲突,提升整体界面协调性
- **Qt兼容性**: 创建Qt兼容版样式表,解决CSS3属性警告问题
## 🔧 技术实现
- 更新RightFunctionPanel::applyStyles()使用蓝色配色方案
- 创建military_theme_clean.qss解决Qt CSS兼容性问题
- 建立完整的配色文档体系和维护指南
## 📊 效果提升
- ✅ 消除100+条CSS属性警告
- ✅ 统一左右面板视觉风格
- ✅ 保持所有功能和交互效果
- ✅ 提升专业军事界面质感
配色统一后界面呈现专业、协调、现代的视觉效果,完全满足用户"与左侧一致,不突兀"的需求。 
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								c0853dbed4
								
							
								
							
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								右侧功能面板UI重大优化完成
							
							
							
							
							
							
							
							主要改进:
✅ 删除冗余按钮:彻底清除右侧面板上方7个不需要的按钮
✅ 统一配色方案:右侧面板与左侧配色完全统一,采用深蓝渐变主题
✅ 提升UI美观度:优化圆角、间距、渐变效果,提升整体视觉质量
技术实现:
- 改进setupRightFunctionPanel方法,使用deleteLater()彻底删除原有控件
- 统一配色体系:深蓝渐变背景 + 蓝色强调色(rgba(82,194,242))
- 精细样式优化:12px圆角、16px内边距、渐变边框、悬停效果
- 视觉层次优化:18px图标、清晰颜色对比、统一组件间距
设计改进:
- PanelTitle: 18px字体,蓝色渐变背景,8px圆角
- ModuleCard: 12px圆角,半透明渐变背景,蓝色边框
- DeviceCard: 8px圆角,深色渐变,蓝色悬停效果
- FunctionBtn: 6px圆角,36px最小高度,蓝色渐变按钮
- 滑块控件: 16px手柄,6px轨道,蓝色主题
编译测试通过,UI风格现已完全统一,用户体验显著提升。 
							
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							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								2cc4722eee
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								战场探索模块设计和基础编码
							
							
							
							
							
						 | 
						
							4 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								b7d44f76f6
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								日志记录模块
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
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								98ef0e33c8
								
							
								
							
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								设备详情
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
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								10b95148f4
								
							
								
							
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								设备管理:添加\删除
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								6bc4fb50b9
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								回退
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								169edb99ea
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								更新项目文档和任务进度
							
							
							
							
							
							
							
							• 更新task.md反映设备连接管理功能的完成状态
• 记录实时统计更新功能的技术细节
• 完善项目进度跟踪文档 
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								4e5d2b45e2
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								实现设备连接状态管理和实时统计更新功能
							
							
							
							
							
							
							
							核心功能:
• 设备卡片连接/断开按钮:动态显示"连接"/"断开",一键切换设备状态
• 数据库状态同步:实时更新Client数据库devices表中的state字段(0=离线,1=在线)
• 实时统计更新:设备管理中心顶部统计信息随状态变化实时更新
• 视觉反馈增强:状态变化动画、颜色指示器、按钮文本自动更新
技术实现:
• DeviceCard新增连接状态切换逻辑和数据库更新方法
• 新增deviceStatusChanged信号实现组件间状态同步
• DeviceListPanel监听状态变化并更新统计显示
• 唯一数据库连接名称避免重复连接警告
用户体验提升:
• 简化设备管理操作,点击即可控制设备连接状态
• 界面状态与数据库完全同步,重启后保持状态
• 实时反馈让用户清楚了解当前系统状态 
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
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								96f7f667fa
								
							
								
							
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								设备修改
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								625dc523a0
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								布局调整
							
							
							
							
							
						 | 
						
							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								2091bfa134
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Phase 4 完成:设备列表与地图集成系统 - 重大里程碑达成
							
							
							
							
							
							
							
							主要功能:
• 完成设备列表与地图的双向交互集成
• 实现设备定位功能:点击设备卡片可在地图上聚焦显示位置
• 建立智能设备标记系统:无人机/机器狗不同图标,状态色彩区分
• 优化地图JavaScript接口:支持设备标记管理和位置聚焦
• 完善数据库连接架构:为硬件集成做好准备
技术改进:
• MainWindow新增设备定位处理和地图标记初始化功能
• 地图HTML集成设备标记管理JavaScript API
• DeviceListPanel完善数据库连接检测和测试数据加载
• 项目配置文件重命名为BattlefieldExplorationSystem.pro统一命名
• 清理旧的CasualtySightPlus相关文件,简化项目结构
项目状态:
Phase 1-4 全部完成,已为硬件集成和后续开发奠定坚实基础
前端界面和交互系统完全就绪,等待硬件同学集成 
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								6852ea427d
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								添加.gitignore并清理构建文件
							
							
							
							
							
							
							
							- 添加.gitignore忽略构建产物和临时文件
- 从版本控制中移除build/目录下的所有文件
- 移除可执行文件和Makefile(这些会在构建时自动生成)
- 保持代码仓库清洁,只跟踪源代码 
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								ebb24304f9
								
							
								
							
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								Merge remote changes with local UI optimization work
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								b02fd7ef60
								
							
								
							
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								界面优化:修复地图显示问题和改善设备列表面板
							
							
							
							
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								a7d221ba6d
								
							
								
							
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								优化界面布局和设备管理系统 - Phase 3/4 完成
							
							
							
							
							
							
							
							## 主要更新
### UI组件重构
- 新增DeviceCard组件:现代化设备卡片设计,支持状态显示和操作控制
- 新增DeviceListPanel组件:完整的设备管理面板,包含搜索、过滤和统计功能
- 集成设备管理组件到MainWindow,替换原有简单按钮布局
### 界面布局优化
- 调整面板比例:左侧面板从250px增加到320px,右侧面板从280px增加到350px
- 中心地图区域保持响应式,适度缩小以平衡整体布局
- 实现近全屏显示,提升用户体验
### 地图定位功能
- 更新地图坐标为用户指定的实验地点 [113.04336, 28.2561619]
- 提升缩放级别到18级,提供更高精度的地理视图
- 保持卫星地图模式,适合战场环境监控
### 数据库连接优化
- 修复UAVDatabase和DogDatabase的连接冲突问题
- 实现唯一连接名称机制,支持多实例并发访问
- 改进错误处理和资源管理
### 技术改进
- 设备卡片采用紧凑布局:200x140像素,优化间距和字体
- 修复图标路径问题,使用PNG格式替代缺失的SVG文件
- 改进内存管理,防止段错误和资源泄漏
- 统一军用风格设计,深蓝灰色系配色方案
### 文档更新
- 完成Phase 3技术设计文档和完成报告
- 更新项目结构说明和开发指南
- 记录组件架构和接口设计
## 测试状态
- ✅ 编译成功,无错误
- ✅ 应用程序正常启动和运行
- ✅ 设备列表显示4个测试设备
- ✅ 地图正确定位到实验坐标
- ✅ 界面布局响应式适配 
							
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							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 XinqiQin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								7aaeacd571
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								Merge branch 'main' of https://bdgit.educoder.net/pp3xivymc/Software_Architecture
							
							
							
							
							
						 | 
						
							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								
								 XinqiQin
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								a41387b3b0
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								语音模块实现
							
							
							
							
							
						 | 
						
							5 months ago | 
						
					
				
					
						
							
							
								 
								123
							
						 | 
						
							
							
							
							
								
							
								89fcac279e
								
							
								
							
						 | 
						
							
							
								
								项目结构修改后的编译问题修复
							
							
							
							
							
						 | 
						
							5 months ago |