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051e42d2cf
@ -0,0 +1,73 @@
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QT += core gui
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QT += core gui quickwidgets positioning location
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QT += multimedia
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QT += multimediawidgets
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QT += webenginewidgets webchannel
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QT += sql
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QT += network
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greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
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QMAKE_PROJECT_DEPTH = 0
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CONFIG += c++17
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# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
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# In order to do so, uncomment the following line.
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#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
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SOURCES += \
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# UI
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UIs/sourcefiles/InjuryAnalysisUI.cpp \
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UIs/sourcefiles/guidingui.cpp \
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UIs/sourcefiles/injurydisiplayui.cpp \
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UIs/sourcefiles/robotui.cpp \
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UIs/sourcefiles/robotlistui.cpp \
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UIs/sourcefiles/uavui.cpp \
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UIs/sourcefiles/uavlist.cpp \
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# database
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database/sourcefiles/DogDatabase.cpp \
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database/sourcefiles/InjuryDatabase.cpp \
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database/sourcefiles/UAVDatabase.cpp \
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# main
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main.cpp \
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HEADERS += \
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# UI
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UIs/headfiles/InjuryAnalysisUI.h \
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UIs/headfiles/guidingui.h \
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UIs/headfiles/injurydisiplayui.h \
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UIs/headfiles/robotui.h \
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UIs/headfiles/robotlistui.h \
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UIs/headfiles/uavui.h \
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UIs/headfiles/uavlist.h \
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# databaes
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database/headfiles/DogDatabase.h \
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database/headfiles/InjuryDatabase.h \
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database/headfiles/UAVDatabase.h \
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FORMS += \
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UIs/ui/InjuryAnalysisUI.ui \
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UIs/ui/guidingui.ui \
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UIs/ui/injurydisiplayui.ui \
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UIs/ui/robotui.ui \
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UIs/ui/robotlistui.ui \
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UIs/ui/uavui.ui \
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UIs/ui/uavlist.ui
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# Default rules for deployment.
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qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
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else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
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!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
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RESOURCES += \
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res.qrc
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DISTFILES += \
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res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg \
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res/icon/icons_robotUI/autoModeBtn (2).svg \
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res/icon/icons_robotUI/manualModeBtn.svg \
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res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg \
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res/icon/icons_robotUI/pauseBtn.svg \
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|
res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg \
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|
res/icon/icons_robotUI/startBtn.svg \
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|
res/icon/icons_robotUI/stopBtn.svg \
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|
res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg
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@ -0,0 +1,268 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<!DOCTYPE QtCreatorProject>
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<!-- Written by QtCreator 13.0.0, 2024-06-16T21:39:48. -->
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<qtcreator>
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<data>
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<variable>EnvironmentId</variable>
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<value type="QByteArray">{c17bc554-7aa8-48e6-9607-c4ecd694950b}</value>
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</data>
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<data>
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<variable>ProjectExplorer.Project.ActiveTarget</variable>
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<value type="qlonglong">0</value>
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</data>
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<data>
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<variable>ProjectExplorer.Project.EditorSettings</variable>
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<valuemap type="QVariantMap">
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.AutoIndent">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.AutoSpacesForTabs">false</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.CamelCaseNavigation">true</value>
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<valuemap type="QVariantMap" key="EditorConfiguration.CodeStyle.0">
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<value type="QString" key="language">Cpp</value>
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<valuemap type="QVariantMap" key="value">
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<value type="QByteArray" key="CurrentPreferences">CppGlobal</value>
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</valuemap>
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</valuemap>
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<valuemap type="QVariantMap" key="EditorConfiguration.CodeStyle.1">
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<value type="QString" key="language">QmlJS</value>
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<valuemap type="QVariantMap" key="value">
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<value type="QByteArray" key="CurrentPreferences">QmlJSGlobal</value>
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</valuemap>
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</valuemap>
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<value type="qlonglong" key="EditorConfiguration.CodeStyle.Count">2</value>
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<value type="QByteArray" key="EditorConfiguration.Codec">UTF-8</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.ConstrainTooltips">false</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.IndentSize">4</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.KeyboardTooltips">false</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.MarginColumn">80</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.MouseHiding">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.MouseNavigation">true</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.PaddingMode">1</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.PreferAfterWhitespaceComments">0</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.PreferSingleLineComments">false</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.ScrollWheelZooming">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.ShowMargin">false</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.SmartBackspaceBehavior">2</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.SmartSelectionChanging">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.SpacesForTabs">true</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.TabKeyBehavior">0</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.TabSize">8</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.UseGlobal">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.UseIndenter">false</value>
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<value type="int" key="EditorConfiguration.Utf8BomBehavior">1</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.addFinalNewLine">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.cleanIndentation">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.cleanWhitespace">true</value>
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<value type="QString" key="EditorConfiguration.ignoreFileTypes">*.md, *.MD, Makefile</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.inEntireDocument">false</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.skipTrailingWhitespace">true</value>
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<value type="bool" key="EditorConfiguration.tintMarginArea">true</value>
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</valuemap>
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</data>
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<data>
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<variable>ProjectExplorer.Project.PluginSettings</variable>
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<valuemap type="QVariantMap">
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<valuemap type="QVariantMap" key="AutoTest.ActiveFrameworks">
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.Boost">true</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.CTest">false</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.Catch">true</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.GTest">true</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.QtQuickTest">true</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.Framework.QtTest">true</value>
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</valuemap>
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<valuemap type="QVariantMap" key="AutoTest.CheckStates"/>
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<value type="int" key="AutoTest.RunAfterBuild">0</value>
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<value type="bool" key="AutoTest.UseGlobal">true</value>
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<valuemap type="QVariantMap" key="ClangTools">
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<value type="bool" key="ClangTools.AnalyzeOpenFiles">true</value>
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<value type="bool" key="ClangTools.BuildBeforeAnalysis">true</value>
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<value type="QString" key="ClangTools.DiagnosticConfig">Builtin.DefaultTidyAndClazy</value>
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<value type="int" key="ClangTools.ParallelJobs">6</value>
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<value type="bool" key="ClangTools.PreferConfigFile">true</value>
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<valuelist type="QVariantList" key="ClangTools.SelectedDirs"/>
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<valuelist type="QVariantList" key="ClangTools.SelectedFiles"/>
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<valuelist type="QVariantList" key="ClangTools.SuppressedDiagnostics"/>
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|
<value type="bool" key="ClangTools.UseGlobalSettings">true</value>
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</valuemap>
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</valuemap>
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</data>
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<data>
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<variable>ProjectExplorer.Project.Target.0</variable>
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<valuemap type="QVariantMap">
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<value type="QString" key="DeviceType">Desktop</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">Desktop Qt 6.7.0 MSVC2019 64bit</value>
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<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">Desktop Qt 6.7.0 MSVC2019 64bit</value>
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<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">qt.qt6.670.win64_msvc2019_64_kit</value>
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<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.ActiveBuildConfiguration">1</value>
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|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.ActiveDeployConfiguration">0</value>
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||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.ActiveRunConfiguration">0</value>
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||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.BuildConfiguration.0">
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|
<value type="int" key="EnableQmlDebugging">0</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory">D:\PROJECT\QT\CasualtySightPlus\build\Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Debug</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory.shadowDir">D:/PROJECT/QT/CasualtySightPlus/build/Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Debug</value>
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||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.0">
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|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
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|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">QtProjectManager.QMakeBuildStep</value>
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||||||
|
<value type="bool" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.QMakeForced">false</value>
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||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.SelectedAbis"/>
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|
</valuemap>
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<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.1">
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|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
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|
</valuemap>
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<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">2</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">构建</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">构建</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Build</value>
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|
</valuemap>
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|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.1">
|
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|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="Qt4ProjectManager.MakeStep.MakeArguments">clean</value>
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|
</valuemap>
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|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">1</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">清除</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">清除</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Clean</value>
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|
</valuemap>
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||||||
|
<value type="int" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepListCount">2</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ClearSystemEnvironment">false</value>
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||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.CustomParsers"/>
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||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ParseStandardOutput">false</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.UserEnvironmentChanges"/>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">Debug</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration.BuildConfiguration">2</value>
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||||||
|
</valuemap>
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|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.BuildConfiguration.1">
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory">D:\PROJECT\QT\CasualtySightPlus\build\Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Release</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory.shadowDir">D:/PROJECT/QT/CasualtySightPlus/build/Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Release</value>
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||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.0">
|
||||||
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<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">QtProjectManager.QMakeBuildStep</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.QMakeForced">false</value>
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||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.SelectedAbis"/>
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||||||
|
</valuemap>
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|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.1">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
|
||||||
|
</valuemap>
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||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">2</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">构建</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">构建</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Build</value>
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||||||
|
</valuemap>
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||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.1">
|
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<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="Qt4ProjectManager.MakeStep.MakeArguments">clean</value>
|
||||||
|
</valuemap>
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||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">1</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">清除</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">清除</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Clean</value>
|
||||||
|
</valuemap>
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||||||
|
<value type="int" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepListCount">2</value>
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<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ClearSystemEnvironment">false</value>
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||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.CustomParsers"/>
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||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ParseStandardOutput">false</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.UserEnvironmentChanges"/>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">Release</value>
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|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration.BuildConfiguration">0</value>
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||||||
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<value type="int" key="QtQuickCompiler">0</value>
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||||||
|
</valuemap>
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<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.BuildConfiguration.2">
|
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|
<value type="int" key="EnableQmlDebugging">0</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory">D:\PROJECT\QT\CasualtySightPlus\build\Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Profile</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory.shadowDir">D:/PROJECT/QT/CasualtySightPlus/build/Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Profile</value>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.0">
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">QtProjectManager.QMakeBuildStep</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.QMakeForced">false</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="QtProjectManager.QMakeBuildStep.SelectedAbis"/>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.1">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">2</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">构建</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">构建</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Build</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.1">
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.MakeStep</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="Qt4ProjectManager.MakeStep.MakeArguments">clean</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">1</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">清除</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">清除</value>
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||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Clean</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="int" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepListCount">2</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ClearSystemEnvironment">false</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.CustomParsers"/>
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.ParseStandardOutput">false</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.UserEnvironmentChanges"/>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">Profile</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration.BuildConfiguration">0</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="QtQuickCompiler">0</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="SeparateDebugInfo">0</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.BuildConfigurationCount">3</value>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.DeployConfiguration.0">
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.0">
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.BuildStepList.StepsCount">0</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DefaultDisplayName">部署</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">部署</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.BuildSteps.Deploy</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="int" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepListCount">1</value>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.DeployConfiguration.CustomData"/>
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.DeployConfiguration.CustomDataEnabled">false</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">ProjectExplorer.DefaultDeployConfiguration</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.DeployConfigurationCount">1</value>
|
||||||
|
<valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.RunConfiguration.0">
|
||||||
|
<value type="bool" key="Analyzer.Perf.Settings.UseGlobalSettings">true</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="Analyzer.QmlProfiler.Settings.UseGlobalSettings">true</value>
|
||||||
|
<value type="int" key="Analyzer.Valgrind.Callgrind.CostFormat">0</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="Analyzer.Valgrind.Settings.UseGlobalSettings">true</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="CustomOutputParsers"/>
|
||||||
|
<value type="int" key="PE.EnvironmentAspect.Base">2</value>
|
||||||
|
<valuelist type="QVariantList" key="PE.EnvironmentAspect.Changes"/>
|
||||||
|
<value type="bool" key="PE.EnvironmentAspect.PrintOnRun">false</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="PerfRecordArgsId">-e cpu-cycles --call-graph "dwarf,4096" -F 250</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.DisplayName">CasualtySightPlus2</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.ProjectConfiguration.Id">Qt4ProjectManager.Qt4RunConfiguration:D:/PROJECT/CasualtySightPlus/CasualtySightPlus.pro</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="ProjectExplorer.RunConfiguration.BuildKey">D:/PROJECT/CasualtySightPlus/CasualtySightPlus.pro</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="ProjectExplorer.RunConfiguration.Customized">true</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="RunConfiguration.UseCppDebuggerAuto">true</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="RunConfiguration.UseLibrarySearchPath">true</value>
|
||||||
|
<value type="bool" key="RunConfiguration.UseQmlDebuggerAuto">true</value>
|
||||||
|
<value type="QString" key="RunConfiguration.WorkingDirectory.default">D:/PROJECT/QT/CasualtySightPlus/build/Desktop_Qt_6_7_0_MSVC2019_64bit-Release</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
<value type="qlonglong" key="ProjectExplorer.Target.RunConfigurationCount">1</value>
|
||||||
|
</valuemap>
|
||||||
|
</data>
|
||||||
|
<data>
|
||||||
|
<variable>ProjectExplorer.Project.TargetCount</variable>
|
||||||
|
<value type="qlonglong">1</value>
|
||||||
|
</data>
|
||||||
|
<data>
|
||||||
|
<variable>ProjectExplorer.Project.Updater.FileVersion</variable>
|
||||||
|
<value type="int">22</value>
|
||||||
|
</data>
|
||||||
|
<data>
|
||||||
|
<variable>Version</variable>
|
||||||
|
<value type="int">22</value>
|
||||||
|
</data>
|
||||||
|
</qtcreator>
|
||||||
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
#ifndef GUIDINGUI_H
|
||||||
|
#define GUIDINGUI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMainWindow>
|
||||||
|
#include <QPushButton>
|
||||||
|
#include <QLabel>
|
||||||
|
#include <QDialog>
|
||||||
|
#include <QLineEdit>
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <QTableWidget>
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
#include <QQuickItem>
|
||||||
|
#include <QFormLayout>
|
||||||
|
#include <QStackedWidget>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 显示机器人列表界面的头文件 */
|
||||||
|
#include "robotlistui.h"
|
||||||
|
#include "ui_robotlistui.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 显示无人机列表界面的头文件 */
|
||||||
|
#include "uavlist.h"
|
||||||
|
#include "ui_uavlist.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
QT_BEGIN_NAMESPACE
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class GuidingUI;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QT_END_NAMESPACE
|
||||||
|
|
||||||
|
class GuidingUI : public QMainWindow
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
GuidingUI(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~GuidingUI();
|
||||||
|
// 功能界面地图显示控制
|
||||||
|
void MapDisplayControl(QPushButton*,QWidget*,QGridLayout*);
|
||||||
|
// 添加机器人按钮槽函数
|
||||||
|
void on_addrobot_clicked();
|
||||||
|
// 功能界面添加机器人按钮控制
|
||||||
|
void AddRobotControl(QPushButton*);
|
||||||
|
// 机器人列表显示按钮槽函数
|
||||||
|
void on_robottab_clicked();
|
||||||
|
// 功能界面显示机器人列表按钮控制
|
||||||
|
void RobotsInfosControl(QPushButton*);
|
||||||
|
// 无人机列表显示按钮槽函数
|
||||||
|
void on_UAVListBtn_clicked();
|
||||||
|
// 功能界面显示无人机列表按钮控制
|
||||||
|
void UAVInfosControl(QPushButton*);
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
void on_showInjuryInfo_clicked();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::GuidingUI *ui;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif // GUIDINGUI_H
|
||||||
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef INJURYDISIPLAYUI_H
|
||||||
|
#define INJURYDISIPLAYUI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QDialog>
|
||||||
|
#include <QWebEngineView>
|
||||||
|
#include <QtWebChannel>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class InjuryDisiplayUI;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class InjuryDisiplayUI : public QDialog
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit InjuryDisiplayUI(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~InjuryDisiplayUI();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::InjuryDisiplayUI *ui;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // INJURYDISIPLAYUI_H
|
||||||
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
#ifndef ROBOTLISTUI_H
|
||||||
|
#define ROBOTLISTUI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMainWindow>
|
||||||
|
#include <QPushButton>
|
||||||
|
#include <QStandardItemModel>
|
||||||
|
#include <QTableView>
|
||||||
|
#include "../../database/headfiles/DogDatabase.h"
|
||||||
|
/* 这里是机器狗界面的头文件 */
|
||||||
|
#include "robotui.h"
|
||||||
|
/* 设置自定义委托类的头文件 */
|
||||||
|
#include <QStyledItemDelegate>
|
||||||
|
#include <QPainter>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class robotlistUI;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class robotlistUI : public QMainWindow
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit robotlistUI(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~robotlistUI();
|
||||||
|
DogDatabase *db; // 数据库操作类的实例
|
||||||
|
QStandardItemModel *model;
|
||||||
|
void setupModel();
|
||||||
|
void setupTableView();
|
||||||
|
QPushButton* createButton(const QString &text, const QString &robotId);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::robotlistUI *ui;
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
void handleButtonClicked(const QString &robotId);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ROBOTLISTUI_H
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef ROBOTUI_H
|
||||||
|
#define ROBOTUI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMainWindow>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class RobotUI;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class RobotUI : public QMainWindow
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit RobotUI(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~RobotUI();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::RobotUI *ui;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ROBOTUI_H
|
||||||
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#ifndef UAVLIST_H
|
||||||
|
#define UAVLIST_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMainWindow>
|
||||||
|
#include <QPushButton>
|
||||||
|
#include <QStandardItemModel>
|
||||||
|
#include <QTableView>
|
||||||
|
#include "../../database/headfiles/UAVDatabase.h"
|
||||||
|
#include <QStyledItemDelegate>
|
||||||
|
// 无人机界面的头文件
|
||||||
|
#include "uavui.h"
|
||||||
|
#include <QPainter>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class UAVList;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class UAVList : public QMainWindow
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit UAVList(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~UAVList();
|
||||||
|
UAVDatabase *db; // 数据库操作类的实例
|
||||||
|
QStandardItemModel *model;
|
||||||
|
void setupModel();
|
||||||
|
void setupTableView();
|
||||||
|
QPushButton* createButton(const QString &text, const QString &robotId);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::UAVList *ui;
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
void handleButtonClicked(const QString &UAVID);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UAVLIST_H
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef UAVUI_H
|
||||||
|
#define UAVUI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QMainWindow>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Ui {
|
||||||
|
class UAVUI;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class UAVUI : public QMainWindow
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit UAVUI(QWidget *parent = nullptr);
|
||||||
|
~UAVUI();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Ui::UAVUI *ui;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UAVUI_H
|
||||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#include "../headfiles/robotui.h"
|
||||||
|
#include "ui_robotui.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
RobotUI::RobotUI(QWidget *parent)
|
||||||
|
: QMainWindow(parent)
|
||||||
|
, ui(new Ui::RobotUI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RobotUI::~RobotUI()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete ui;
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
#include "../headfiles/uavui.h"
|
||||||
|
#include "ui_uavui.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
UAVUI::UAVUI(QWidget *parent)
|
||||||
|
: QMainWindow(parent)
|
||||||
|
, ui(new Ui::UAVUI)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui->setupUi(this);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UAVUI::~UAVUI()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete ui;
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,236 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<ui version="4.0">
|
||||||
|
<class>InjuryAnalysisUI</class>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="InjuryAnalysisUI">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>679</width>
|
||||||
|
<height>410</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
|
<string>Form</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">background-color: rgb(245, 245, 245);
|
||||||
|
font: 11pt "Microsoft YaHei UI";</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>10</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>215</width>
|
||||||
|
<height>82</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_7">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_7">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Minimum">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>100</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>80</width>
|
||||||
|
<height>80</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>100</width>
|
||||||
|
<height>100</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤情结果统计：</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="AnalysisDialog" native="true">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>10</x>
|
||||||
|
<y>80</y>
|
||||||
|
<width>631</width>
|
||||||
|
<height>291</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">QPushButton {
|
||||||
|
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
||||||
|
color: rgb(0, 0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
padding: 10px 20px; /* 设置内边距 */
|
||||||
|
|
||||||
|
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
||||||
|
|
||||||
|
font-size: 14px; /* 设置文字大小 */
|
||||||
|
|
||||||
|
text-align: right; /* 设置字体向右对齐 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:hover {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:pressed {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #398439; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QScrollArea" name="scrollArea">
|
||||||
|
<property name="widgetResizable">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="scrollAreaWidgetContents">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>365</width>
|
||||||
|
<height>229</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_2">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤员总数：</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="sumLabel">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>TextLabel</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_3">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤情轻微的伤员数：</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="rank0Label">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>TextLabel</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_4">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤情一般的伤员数：</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="rank1Label">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>TextLabel</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_5">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤情严重的伤员数：</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="rank2Label">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>TextLabel</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_6">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label_6">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>输入伤员编号查询伤员信息</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLineEdit" name="searchInput">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="searchButton">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">font: 14pt "Consolas";</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>查询</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<resources/>
|
||||||
|
<connections/>
|
||||||
|
</ui>
|
||||||
@ -0,0 +1,776 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<ui version="4.0">
|
||||||
|
<class>GuidingUI</class>
|
||||||
|
<widget class="QMainWindow" name="GuidingUI">
|
||||||
|
<property name="enabled">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>1000</width>
|
||||||
|
<height>667</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
|
<string>伤情态势感知分析系统</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#centralwidget{
|
||||||
|
background-color: rgb(15, 18, 34);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
||||||
|
background-color:rgba(15, 18, 34,80);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#menubar{
|
||||||
|
background-color: rgb(15, 18, 34);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#mapWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(245, 246, 250);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
||||||
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<property name="enabled">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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<property name="topMargin">
|
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|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="horizontalSpacing">
|
||||||
|
<number>15</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="verticalSpacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
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|
<widget class="QWidget" name="buttonListWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
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|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>500</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>600</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">QPushButton {
|
||||||
|
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
||||||
|
color: rgb(248, 248, 251);
|
||||||
|
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
||||||
|
|
||||||
|
font-size: 14px; /* 设置文字大小 */
|
||||||
|
|
||||||
|
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
||||||
|
|
||||||
|
padding-left: 10px; /*设置字体距离左边的距离*/
|
||||||
|
|
||||||
|
min-width: 180px;
|
||||||
|
|
||||||
|
min-height:50px;
|
||||||
|
|
||||||
|
max-width:190px;
|
||||||
|
|
||||||
|
max-height:60px;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QLabel{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
min-width: 50px;
|
||||||
|
|
||||||
|
min-height:50px;
|
||||||
|
|
||||||
|
max-width:60px;
|
||||||
|
|
||||||
|
max-height:60px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QPushButton:hover {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:pressed {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:hover QLabel {
|
||||||
|
background-color: #0364FF;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="robotListBtnLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="robotListBtnIcon">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>50</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>60</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/tab.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="robotListBtn">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>190</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>200</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>机器人列表</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="robotCoordsBtnLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="robotCoordsBtnIcon">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>50</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>60</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/location.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="robotCoordsBtn">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>190</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>200</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>机器人位置显示</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="2" column="0">
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="addRobotBtnLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="addRobotBtnIcon">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>50</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>60</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/robotbtn.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="addRobotBtn">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>190</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>200</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#QPushButton{
|
||||||
|
background-color: rgba(255, 255, 255, 0);
|
||||||
|
color: rgb(255, 255, 255);
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>添加机器人</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="3" column="0">
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="mapBtnLayout">
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>6</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="mapButtonIcon">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>50</width>
|
||||||
|
<height>50</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>60</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/mapbtn.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="mapbutton">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="minimumSize">
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|
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|
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|
<width>190</width>
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<property name="maximumSize">
|
||||||
|
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||||||
|
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|
||||||
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<height>60</height>
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<family>微软雅黑</family>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/UAV.svg);</string>
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</property>
|
||||||
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||||||
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|
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|
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|
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<family>微软雅黑</family>
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<pointsize>-1</pointsize>
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
</layout>
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</item>
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<item row="5" column="0">
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||||||
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</property>
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||||||
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||||||
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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|
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|
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</property>
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</layout>
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</item>
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<item row="7" column="0">
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<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/location.svg);</string>
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<property name="text">
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</property>
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||||||
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||||||
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|
||||||
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<property name="font">
|
||||||
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
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<property name="text">
|
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||||||
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|
||||||
|
</widget>
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</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
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||||||
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<item row="8" column="0">
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<height>60</height>
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||||||
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||||||
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</property>
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||||||
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||||||
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||||||
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<item>
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||||||
|
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||||||
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|
||||||
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<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
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||||||
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<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
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|
||||||
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">#QPushButton{
|
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background-color: rgba(255, 255, 255, 0);
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|
color: rgb(255, 255, 255);
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border: none;
|
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|
||||||
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</property>
|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
</widget>
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</item>
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||||||
|
</layout>
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||||||
|
</item>
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||||||
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<item row="9" column="0">
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<item>
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border-image: url(:/image/res/image/infomation.svg);</string>
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||||||
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</property>
|
||||||
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<property name="text">
|
||||||
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<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
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</widget>
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||||||
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</item>
|
||||||
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<item>
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||||||
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||||||
|
</property>
|
||||||
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<property name="maximumSize">
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<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
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||||||
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<pointsize>-1</pointsize>
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||||||
|
</font>
|
||||||
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<string>展示信息</string>
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||||||
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|
||||||
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</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
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||||||
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||||||
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</item>
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<item row="0" column="1" rowspan="3">
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|
||||||
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<property name="bottomMargin">
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||||||
|
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|
||||||
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<property name="spacing">
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<number>50</number>
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||||||
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|
||||||
|
<item row="0" column="0">
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<widget class="QWidget" name="MapDisplayer" native="true"/>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
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|
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|
||||||
|
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||||||
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<string notr="true">border-image: url(:/icon/res/icon/guidinguislogen.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
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<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
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||||||
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|
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|
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|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
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<property name="text">
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="toolTip">
|
||||||
|
<string><html><head/><body><p>显示机器人</p></body></html></string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</action>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>伤员</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>加载地图</string>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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@ -0,0 +1,19 @@
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<string>Dialog</string>
|
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|
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|
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@ -0,0 +1,276 @@
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|
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|
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|
<rect>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<height>622</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
}
|
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|
|
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|
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|
||||||
|
min-width: 884px;
|
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|
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|
||||||
|
max-width:1500px;
|
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|
max-height:40px;
|
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|
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|
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|
|
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|
#robotList{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
||||||
|
#tableTitle{
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
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|
|
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#searchIcon{
|
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|
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|
||||||
|
min-height: 21px;
|
||||||
|
max-width: 21px;
|
||||||
|
max-height: 21px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#searchWidget{
|
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border-radius: 10px;
|
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background-color: rgb(255,255,255);
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
max-width: 261px;
|
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|
max-height: 24;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||||
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|
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|
<number>0</number>
|
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|
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|
||||||
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|
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|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
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|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
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|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
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|
<widget class="QWidget" name="headWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
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|
||||||
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<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#headWidget{
|
||||||
|
background-color: rgb(15,18,34);
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="3">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer_2">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>20</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="2">
|
||||||
|
<widget class="QLineEdit" name="searchWidget">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>20</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="bodyWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#bodyWidget{
|
||||||
|
background-color: rgb(245,246,250);
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer_3">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>357</width>
|
||||||
|
<height>32</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0" colspan="3">
|
||||||
|
<widget class="QTableView" name="robotList">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>14</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="showGrid">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="gridStyle">
|
||||||
|
<enum>Qt::SolidLine</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<attribute name="horizontalHeaderStretchLastSection">
|
||||||
|
<bool>false</bool>
|
||||||
|
</attribute>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="2">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer_4">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>356</width>
|
||||||
|
<height>32</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="tableTitle">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>Microsoft YaHei UI</family>
|
||||||
|
<pointsize>20</pointsize>
|
||||||
|
<fontweight>DemiBold</fontweight>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Robot List</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QMenuBar" name="menubar">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>884</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<resources/>
|
||||||
|
<connections/>
|
||||||
|
</ui>
|
||||||
@ -0,0 +1,661 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<ui version="4.0">
|
||||||
|
<class>RobotUI</class>
|
||||||
|
<widget class="QMainWindow" name="RobotUI">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>1017</width>
|
||||||
|
<height>717</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
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|
<size>
|
||||||
|
<width>0</width>
|
||||||
|
<height>500</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
|
<string>MainWindow</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#centralwidget{
|
||||||
|
min-width: 1017px;
|
||||||
|
min-height: 717px;
|
||||||
|
max-width: 1500px;
|
||||||
|
max-height: 900px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
btnWidgetList{
|
||||||
|
background-color: rgb(15, 18, 34);
|
||||||
|
min-width: 260px;
|
||||||
|
min-height: 677px;
|
||||||
|
max-width: 260px;
|
||||||
|
max-height: 859px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#robotTagUIWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(15, 18, 34);
|
||||||
|
min-width: 260px;
|
||||||
|
min-height: 41px;
|
||||||
|
max-width: 260px;
|
||||||
|
max-height: 41px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#statusBarWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(255,255,255);
|
||||||
|
min-width: 757px;
|
||||||
|
min-height: 41px;
|
||||||
|
max-width: 1240px;
|
||||||
|
max-height: 41px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#mainbodyWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(245,246,250);
|
||||||
|
min-width: 757px;
|
||||||
|
min-height: 677px;
|
||||||
|
max-width: 1240px;
|
||||||
|
max-height: 859px;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="robotTagUIWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="logoWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
<bold>true</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="layoutDirection">
|
||||||
|
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#tagWidget{
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Robot Control UI</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="indent">
|
||||||
|
<number>32</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="btnWidgetList" native="true">
|
||||||
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<property name="enabled">
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
<size>
|
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|
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|
<height>677</height>
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
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|
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||||||
|
color: rgb(248, 248, 251);
|
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|
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
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||||||
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||||||
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font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
|
||||||
|
|
||||||
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text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
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|
|
||||||
|
min-width: 104px;
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:hover {
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background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
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|
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:pressed {
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||||||
|
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||||||
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background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QFrame {
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|
border: none;
|
||||||
|
min-width: 23px;
|
||||||
|
min-height:23px;
|
||||||
|
max-width:23px;
|
||||||
|
max-height:23px;
|
||||||
|
};</string>
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<item>
|
||||||
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
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|
||||||
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<property name="text">
|
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<string>视频显示</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
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<item>
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
<font>
|
||||||
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<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>机器人位置</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
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|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="micBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>麦克风</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="SLAMBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>SLAM建图</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>自动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="manualModeBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>手动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="1" rowspan="2">
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="iconListLayout">
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>24</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
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|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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<property name="frameShadow">
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);
|
||||||
|
image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="micIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="SLAMIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="autoModeIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/autoModeBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="manualModeIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/manualModeBtn.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0" rowspan="2">
|
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<spacer name="verticalSpacer_4">
|
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<property name="orientation">
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||||||
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||||||
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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<width>28</width>
|
||||||
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<height>257</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="4">
|
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|
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|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
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|
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<width>59</width>
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|
<height>182</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="3" column="0" colspan="5">
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|
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||||||
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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<width>239</width>
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</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
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|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="0" colspan="5">
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|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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<height>28</height>
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||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
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|
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</item>
|
||||||
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<item row="0" column="1">
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||||||
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border: none;
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<item>
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
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||||||
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|
||||||
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</property>
|
||||||
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|
||||||
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||||||
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|
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<font>
|
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<family>微软雅黑</family>
|
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<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/pauseBtn.svg);</string>
|
||||||
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|
||||||
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<property name="text">
|
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<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="pauseBtn_2">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
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<property name="styleSheet">
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||||||
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/stopBtn.svg);</string>
|
||||||
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|
||||||
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<property name="text">
|
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<string/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
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</widget>
|
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</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
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||||||
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<item row="0" column="1">
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||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="1">
|
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<widget class="QWidget" name="mainbodyWidget" native="true">
|
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<property name="sizePolicy">
|
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|
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|
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|
||||||
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||||||
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|
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|
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|
||||||
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<width>1240</width>
|
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|
||||||
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">#vidOff{
|
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|
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}
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#vidOn{
|
||||||
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border-radius: 10px;
|
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background-color: rgb(245,246,250);
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}
|
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|
||||||
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#SLAMOn{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
#SLAMOff{
|
||||||
|
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|
||||||
|
background-color: rgb(245,246,250);
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
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|
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||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<width>398</width>
|
||||||
|
<height>656</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/vid.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QStackedWidget" name="SLAMWidget">
|
||||||
|
<property name="currentIndex">
|
||||||
|
<number>1</number>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="SLAMOn"/>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="SLAMOff">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/ORB_SLAM.svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<resources/>
|
||||||
|
<connections/>
|
||||||
|
</ui>
|
||||||
@ -0,0 +1,661 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<ui version="4.0">
|
||||||
|
<class>RobotUI</class>
|
||||||
|
<widget class="QMainWindow" name="RobotUI">
|
||||||
|
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|
||||||
|
<rect>
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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<height>717</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
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|
||||||
|
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|
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|
</sizepolicy>
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
<height>500</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
|
<string>MainWindow</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
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<string notr="true">#centralwidget{
|
||||||
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|
||||||
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min-height: 717px;
|
||||||
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|
||||||
|
max-height: 900px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
btnWidgetList{
|
||||||
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|
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|
||||||
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|
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|
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}
|
||||||
|
#robotTagUIWidget{
|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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max-height: 41px;
|
||||||
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}
|
||||||
|
#statusBarWidget{
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
#mainbodyWidget{
|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
max-height: 859px;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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<property name="spacing">
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||||||
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|
||||||
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<item row="0" column="0">
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<widget class="QWidget" name="robotTagUIWidget" native="true">
|
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|
<property name="sizePolicy">
|
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|
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|
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||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
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<widget class="QWidget" name="logoWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
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<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
<bold>true</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="layoutDirection">
|
||||||
|
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#tagWidget{
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Robot Control UI</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="indent">
|
||||||
|
<number>32</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="btnWidgetList" native="true">
|
||||||
|
<property name="enabled">
|
||||||
|
<bool>true</bool>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>677</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>677</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">QPushButton {
|
||||||
|
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
||||||
|
color: rgb(248, 248, 251);
|
||||||
|
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
||||||
|
|
||||||
|
font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
|
||||||
|
|
||||||
|
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
||||||
|
|
||||||
|
min-width: 104px;
|
||||||
|
min-height:23px;
|
||||||
|
max-width:104px;
|
||||||
|
max-height:23px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:hover {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:pressed {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QFrame {
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
min-width: 23px;
|
||||||
|
min-height:23px;
|
||||||
|
max-width:23px;
|
||||||
|
max-height:23px;
|
||||||
|
};</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
||||||
|
<item row="1" column="2" rowspan="2" colspan="2">
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="btnListLayout" stretch="0,0,0,0,0,0">
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>24</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="vidBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>视频显示</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="robotCoordsBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>机器人位置</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="micBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>麦克风</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="SLAMBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>SLAM建图</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="autoModeBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>自动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="manualModeBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>手动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="1" rowspan="2">
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="iconListLayout">
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>24</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="vidIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="robotCoordsIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);
|
||||||
|
image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="micIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="lineWidth">
|
||||||
|
<number>36</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="SLAMIcon">
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
<number>36</number>
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||||||
|
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|
||||||
|
</widget>
|
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|
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</item>
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|
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</item>
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|
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||||||
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</item>
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|
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<item>
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|
<font>
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<pointsize>12</pointsize>
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</property>
|
||||||
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</item>
|
||||||
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</layout>
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</item>
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</property>
|
||||||
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</spacer>
|
||||||
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</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
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|
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|
</item>
|
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<item row="1" column="1">
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#SLAMOff{
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</property>
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</item>
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<item row="0" column="1">
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<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/vid.png);</string>
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||||||
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|
||||||
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||||||
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|
||||||
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</item>
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||||||
|
<item row="1" column="1">
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|
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<widget class="QWidget" name="SLAMOn"/>
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<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/ORB_SLAM.svg);</string>
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||||||
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</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
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</widget>
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||||||
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</ui>
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@ -0,0 +1,276 @@
|
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<ui version="4.0">
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|
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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</font>
|
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|
||||||
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<property name="styleSheet">
|
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|
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|
||||||
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|
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|
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|
|
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#robotList{
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
|
||||||
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#searchIcon{
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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min-height: 21px;
|
||||||
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|
||||||
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max-height: 21px;
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
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#searchWidget{
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
</property>
|
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|
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<property name="leftMargin">
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|
||||||
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<property name="topMargin">
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<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
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||||||
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<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
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<number>0</number>
|
||||||
|
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||||||
|
<item row="0" column="1">
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|
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|
||||||
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|
||||||
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||||||
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||||||
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|
||||||
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||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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</item>
|
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||||||
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|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="2">
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
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|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>20</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="bodyWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
|
background-color: rgb(245,246,250);
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer_3">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
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<width>357</width>
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|
<height>32</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0" colspan="3">
|
||||||
|
<widget class="QTableView" name="robotList">
|
||||||
|
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|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>14</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="showGrid">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="gridStyle">
|
||||||
|
<enum>Qt::SolidLine</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<attribute name="horizontalHeaderStretchLastSection">
|
||||||
|
<bool>false</bool>
|
||||||
|
</attribute>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="2">
|
||||||
|
<spacer name="horizontalSpacer_4">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>356</width>
|
||||||
|
<height>32</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="tableTitle">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>Microsoft YaHei UI</family>
|
||||||
|
<pointsize>20</pointsize>
|
||||||
|
<fontweight>DemiBold</fontweight>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>UAV List</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QMenuBar" name="menubar">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>884</width>
|
||||||
|
<height>21</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<connections/>
|
||||||
|
</ui>
|
||||||
@ -0,0 +1,661 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||||
|
<ui version="4.0">
|
||||||
|
<class>UAVUI</class>
|
||||||
|
<widget class="QMainWindow" name="UAVUI">
|
||||||
|
<property name="geometry">
|
||||||
|
<rect>
|
||||||
|
<x>0</x>
|
||||||
|
<y>0</y>
|
||||||
|
<width>1017</width>
|
||||||
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<height>717</height>
|
||||||
|
</rect>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
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|
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|
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|
</sizepolicy>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="minimumSize">
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<size>
|
||||||
|
<width>0</width>
|
||||||
|
<height>500</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
|
<string>MainWindow</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
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<string notr="true">#centralwidget{
|
||||||
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min-width: 1017px;
|
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min-height: 717px;
|
||||||
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|
||||||
|
max-height: 900px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
btnWidgetList{
|
||||||
|
background-color: rgb(15, 18, 34);
|
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|
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|
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|
min-height: 677px;
|
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|
max-width: 260px;
|
||||||
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
#robotTagUIWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(15, 18, 34);
|
||||||
|
min-width: 260px;
|
||||||
|
min-height: 41px;
|
||||||
|
max-width: 260px;
|
||||||
|
max-height: 41px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#statusBarWidget{
|
||||||
|
background-color:rgb(255,255,255);
|
||||||
|
min-width: 757px;
|
||||||
|
min-height: 41px;
|
||||||
|
max-width: 1240px;
|
||||||
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max-height: 41px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#mainbodyWidget{
|
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|
background-color:rgb(245,246,250);
|
||||||
|
min-width: 757px;
|
||||||
|
min-height: 677px;
|
||||||
|
max-width: 1240px;
|
||||||
|
max-height: 859px;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
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|
<widget class="QWidget" name="robotTagUIWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
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<width>260</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||||
|
<property name="leftMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="topMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="rightMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="bottomMargin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item row="0" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="logoWidget" native="true">
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>40</width>
|
||||||
|
<height>41</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="0" column="1">
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>12</pointsize>
|
||||||
|
<bold>true</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="layoutDirection">
|
||||||
|
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">#tagWidget{
|
||||||
|
font-weight: bold;
|
||||||
|
}</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>UAV Control UI</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="indent">
|
||||||
|
<number>32</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="0">
|
||||||
|
<widget class="QWidget" name="btnWidgetList" native="true">
|
||||||
|
<property name="enabled">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>677</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>260</width>
|
||||||
|
<height>677</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true">QPushButton {
|
||||||
|
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
||||||
|
color: rgb(248, 248, 251);
|
||||||
|
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
|
||||||
|
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
||||||
|
|
||||||
|
font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
|
||||||
|
|
||||||
|
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
||||||
|
|
||||||
|
min-width: 104px;
|
||||||
|
min-height:23px;
|
||||||
|
max-width:104px;
|
||||||
|
max-height:23px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:hover {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QPushButton:pressed {
|
||||||
|
|
||||||
|
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QFrame {
|
||||||
|
border: none;
|
||||||
|
min-width: 23px;
|
||||||
|
min-height:23px;
|
||||||
|
max-width:23px;
|
||||||
|
max-height:23px;
|
||||||
|
};</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
||||||
|
<item row="1" column="2" rowspan="2" colspan="2">
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="btnListLayout" stretch="0,0,0,0,0,0">
|
||||||
|
<property name="spacing">
|
||||||
|
<number>24</number>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="vidBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="styleSheet">
|
||||||
|
<string notr="true"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>视频显示</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="robotCoordsBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>无人机位置</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="micBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>麦克风</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="SLAMBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>SLAM建图</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="autoModeBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>自动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="manualModeBtn">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<family>微软雅黑</family>
|
||||||
|
<pointsize>-1</pointsize>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>手动导航模式</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
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|
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|
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|
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|
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</item>
|
||||||
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<item>
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|
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|
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|
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|
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||||||
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<item>
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|
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/manualModeBtn.svg);</string>
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||||||
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|
||||||
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</item>
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</layout>
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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<pointsize>12</pointsize>
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</property>
|
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</item>
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||||||
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</property>
|
||||||
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</spacer>
|
||||||
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</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
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</widget>
|
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|
</item>
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<item row="1" column="1">
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||||||
|
|
||||||
|
#SLAMOff{
|
||||||
|
border-radius: 10px;
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||||||
|
background-color: rgb(245,246,250);
|
||||||
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|
||||||
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</property>
|
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</item>
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<item row="0" column="1">
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<widget class="QWidget" name="vidOn"/>
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|
<widget class="QWidget" name="vidOff">
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/vid.png);</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item row="1" column="1">
|
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|
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<height>40</height>
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|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</spacer>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
<resources/>
|
||||||
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<connections/>
|
||||||
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</ui>
|
||||||
|
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|
After Width: | Height: | Size: 166 B |
|
After Width: | Height: | Size: 166 B |
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After Width: | Height: | Size: 25 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 20 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 16 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 24 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 9.7 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 10 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 27 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 30 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 24 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 7.6 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 23 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 12 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 25 KiB |
|
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|
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|
After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 24 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 29 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 16 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 7.6 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 6.9 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 16 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 15 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 39 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 40 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 10 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 8.6 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 8.9 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 12 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 11 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 21 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
|
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|
After Width: | Height: | Size: 19 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 16 KiB |
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|
After Width: | Height: | Size: 13 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 11 KiB |
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After Width: | Height: | Size: 12 KiB |
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